接收机自主完整性监测(RAIM+)包括接收机在所有级别的故障检测机制,包括解算观测值,质量控制和导航算法。检测到的错误观测值(通常由高多径或活跃电离层引起)将从解算方案中移除。
本文以一种实际测试场景验证Septentrio RAIM+自主完好性监测功能。在使用Septentrio模组或板卡集成整体接收机时,需要做高低温测量定位表现。实验环境为:
l将GNSS卫星信号通过转发器转发至高低温箱内
l温箱内转发信号强度与室外实际GNSS信号一致
l将集成接收机也放置在温箱内,接收转发器的信号

图1:高低温箱内接收机整机测试
在温箱空间内,接收机检测到信号强度与空旷环境一致,下图是载噪比波形:


本文通过实验验证了Septentrio RAIM+接收机自主完整性监测功能,展示在高低温环境和严重多路径条件下,如何保持定位可靠性。在多径效应严重的温箱内,Septentrio RAIM+能自动识别并排除错误观测值,以确保高精度的定位服务。
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