Septentrio RAIM+接收机自主完好性监测实验

      接收机自主完整性监测（RAIM+）包括接收机在所有级别的故障检测机制，包括解算观测值，质量控制和导航算法。检测到的错误观测值（通常由高多径或活跃电离层引起）将从解算方案中移除。

      本文以一种实际测试场景验证Septentrio RAIM+自主完好性监测功能。在使用Septentrio模组或板卡集成整体接收机时，需要做高低温测量定位表现。实验环境为：

      l将GNSS卫星信号通过转发器转发至高低温箱内

      l温箱内转发信号强度与室外实际GNSS信号一致

      l将集成接收机也放置在温箱内，接收转发器的信号 

                                               图1：高低温箱内接收机整机测试

   

      在温箱空间内，接收机检测到信号强度与空旷环境一致，下图是载噪比波形： 

                                                 图2：四系统卫星信号载噪比

      收星数量也能够维持比较高的数量，测试全程Track跟踪的卫星一直维持在50颗以上。