File I/O in Unity3D

本文介绍了一种在Unity3D中实现跨平台文件读写的方法,使用Application.persistentDataPath来确保代码能在不同平台上正常运行,如PC、Mac、iOS及Android等。

At the moment, there is no platform-independent way to save data inUnity3D.

If you want to open a file for reading or writing, you need to use the proper path. This code will do the trick and works on PC, Mac, iOS and Android:

       string fileName = "";
#if UNITY_IPHONE			
	string fileNameBase = Application.dataPath.Substring(0, Application.dataPath.LastIndexOf('/'));
	fileName = fileNameBase.Substring(0, fileNameBase.LastIndexOf('/')) + "/Documents/" + FILE_NAME;
#elif UNITY_ANDROID
	fileName = Application.persistentDataPath + "/" + FILE_NAME ;
#else
	fileName = Application.dataPath + "/" + FILE_NAME;
#endif
 
fileWriter = File.CreateText(fileName);
fileWriter.WriteLine("Hello world");
fileWriter.Close();

[edit]

Since Unity 3.3, it is no longer necessary to use platform-specific code for simple file I/O. Use Application.persistentDataPath to do the trick.

This code would replace the code above:

	string fileName = Application.persistentDataPath + "/" + FILE_NAME;
	fileWriter = File.CreateText(fileName);
	fileWriter.WriteLine("Hello world");
	fileWriter.Close();

Thanks, erique, for pointing this out on the Unity forum.

GPU Pipeline: enabled [Error] [carb.gym.plugin] Failed to resolve visual mesh '/home/pi/Downloads/LocomotionWithNP3O-master/resources/go2/dae/base.dae' [Error] [carb.gym.plugin] Failed to resolve visual mesh '/home/pi/Downloads/LocomotionWithNP3O-master/resources/go2/dae/hip.dae' [Error] [carb.gym.plugin] Failed to resolve visual mesh '/home/pi/Downloads/LocomotionWithNP3O-master/resources/go2/dae/thigh.dae' [Error] [carb.gym.plugin] Failed to resolve visual mesh '/home/pi/Downloads/LocomotionWithNP3O-master/resources/go2/dae/calf.dae' [Error] [carb.gym.plugin] Failed to resolve visual mesh '/home/pi/Downloads/LocomotionWithNP3O-master/resources/go2/dae/foot.dae' [Error] [carb.gym.plugin] Failed to resolve visual mesh '/home/pi/Downloads/LocomotionWithNP3O-master/resources/go2/dae/hip.dae' [Error] [carb.gym.plugin] Failed to resolve visual mesh '/home/pi/Downloads/LocomotionWithNP3O-master/resources/go2/dae/thigh_mirror.dae' [Error] [carb.gym.plugin] Failed to resolve visual mesh '/home/pi/Downloads/LocomotionWithNP3O-master/resources/go2/dae/calf_mirror.dae' [Error] [carb.gym.plugin] Failed to resolve visual mesh '/home/pi/Downloads/LocomotionWithNP3O-master/resources/go2/dae/foot.dae' [Error] [carb.gym.plugin] Failed to resolve visual mesh '/home/pi/Downloads/LocomotionWithNP3O-master/resources/go2/dae/hip.dae' [Error] [carb.gym.plugin] Failed to resolve visual mesh '/home/pi/Downloads/LocomotionWithNP3O-master/resources/go2/dae/thigh.dae' [Error] [carb.gym.plugin] Failed to resolve visual mesh '/home/pi/Downloads/LocomotionWithNP3O-master/resources/go2/dae/calf.dae' [Error] [carb.gym.plugin] Failed to resolve visual mesh '/home/pi/Downloads/LocomotionWithNP3O-master/resources/go2/dae/foot.dae' [Error] [carb.gym.plugin] Failed to resolve visual mesh '/home/pi/Downloads/LocomotionWithNP3O-master/resources/go2/dae/hip.dae' [Error] [carb.gym.plugin] Failed to resolve visual mesh '/home/pi/Downloads/LocomotionWithNP3O-master/resources/go2/dae/thigh_mirror.dae' [Error] [carb.gym.plugin] Failed to resolve visual mesh '/home/pi/Downloads/LocomotionWithNP3O-master/resources/go2/dae/calf_mirror.dae' [Error] [carb.gym.plugin] Failed to resolve visual mesh '/home/pi/Downloads/LocomotionWithNP3O-master/resources/go2/dae/foot.dae' Traceback (most recent call last): File "train.py", line 34, in <module> train(args) File "train.py", line 19, in train env, env_cfg = task_registry.make_env(name=args.task, args=args) File "/home/li/Downloads/LocomotionWithNP3O-masteroldx/utils/task_registry.py", line 67, in make_env env = task_class( cfg=env_cfg, File "/home/li/Downloads/LocomotionWithNP3O-masteroldx/envs/legged_robot.py", line 86, in __init__ super().__init__(self.cfg, sim_params, physics_engine, sim_device, headless) File "/home/li/Downloads/LocomotionWithNP3O-masteroldx/envs/base_task.py", line 62, in __init__ self.create_sim() File "/home/li/Downloads/LocomotionWithNP3O-masteroldx/envs/legged_robot.py", line 1285, in create_sim self._create_envs() File "/home/li/Downloads/LocomotionWithNP3O-masteroldx/envs/legged_robot.py", line 297, in _create_envs self.init_randomize_props() File "/home/li/Downloads/LocomotionWithNP3O-masteroldx/envs/legged_robot.py", line 401, in init_randomize_props if self.cfg.domain_rand.randomize_com: AttributeError: 'domain_rand' object has no attribute 'randomize_com'
最新发布
10-14
<think>我们正在处理一个关于GPU Pipeline运行时出现的两个错误的问题: 1. Failed to resolve visual mesh 2. AttributeError: 'domain_rand' object has no attribute 'randomize_com' 从错误信息来看,这两个错误可能发生在使用机器人模拟环境(如Isaac Gym)或类似强化学习平台时。我们分析如下: 错误1:Failed to resolve visual mesh - 这个错误通常发生在模拟环境中加载某个视觉网格(visual mesh)时失败。可能的原因包括: a) 模型文件(如.obj或.stl文件)路径错误或缺失。 b) 模型文件的格式不被支持或损坏。 c) 资源加载器(asset loader)配置不正确。 错误2:AttributeError: 'domain_rand' object has no attribute 'randomize_com' - 这个错误表明在尝试访问一个名为'domain_rand'的对象的属性'randomize_com'时,该对象并没有这个属性。可能的原因: a) 代码版本升级,API发生了变化,导致旧属性被移除或重命名。 b) 初始化时没有正确设置该属性。 由于我们无法直接查看源代码,但根据经验,可以尝试以下通用解决方法: 针对错误1(视觉网格): 1. 确认模型文件存在:检查报错中提到的网格文件路径,确保文件存在且路径正确。在模拟环境中,通常会有资源路径设置,可能需要设置环境变量或修改配置文件。 2. 检查文件格式:确保网格文件是支持的格式,并且是有效的(可以尝试用MeshLab等软件打开)。 3. 检查资源加载代码:查看加载网格的代码部分,确认是否正确调用了加载函数。 针对错误2(属性缺失): 1. 检查API文档:查看当前使用的库的API文档,确认'randomize_com'属性是否存在,以及它在哪个版本中被引入或移除。 2. 检查初始化:检查创建'domain_rand'对象的代码,确保在初始化时设置了'randomize_com'属性(或类似功能)。可能该属性在更新后被重命名,例如改为其他名称(如'randomize_com_')或者被移除了。 3. 版本兼容性:如果代码是从旧版本迁移过来的,可能需要查看版本更新日志,看是否有破坏性的变更。考虑回退到之前的版本或更新代码以适应新版本。 此外,这两个错误可能有关联,因为它们都是在运行时出现的。可能第一个错误导致后续初始化失败,从而引发第二个错误。因此,优先解决第一个错误。 由于没有具体的代码和运行环境信息,以下是一些更具体的建议: 步骤1:检查视觉网格文件 - 在报错信息中通常会包含无法解析的网格文件名,例如:“Failed to resolve visual mesh for 'robot_arm.obj'”。请根据这个文件名去资源目录中查找。 - 如果文件缺失,从原始资源库中重新获取。 - 如果路径错误,修改代码中的资源路径或配置文件。 步骤2:检查依赖库版本 - 确认使用的库(如Isaac Gym)的版本是否与代码兼容。如果使用的是开源项目,查看其README或issue中是否有类似问题。 步骤3:搜索类似问题 - 在GitHub Issues、论坛等地方搜索这两个错误信息,看是否有其他开发者遇到并解决了同样的问题。 步骤4:更新或回退代码 - 如果最近更新了代码或库,尝试回退到之前能正常运行的版本。 - 如果是新项目,尝试更新到最新版本(可能问题已被修复)。 步骤5:检查领域随机化(domain randomization)配置 - 第二个错误涉及到领域随机化。在模拟环境中,领域随机化通常用于增强训练的鲁棒性。检查初始化domain_rand对象的代码,确认是否应该设置randomize_com属性。可能在新版本中,这个属性的名字变了,或者需要调用一个方法来设置。 根据引用[4]中提到的任务分解思想,我们可以将问题分解为子任务: 子任务1:解决视觉网格加载失败 子任务2:解决领域随机化属性错误 由于没有具体的代码,我们只能提供通用的解决方案。如果用户能提供更多错误堆栈信息或代码片段,我们可以更精确地定位问题。 相关问题: 1. 如何调试模拟环境中的资源加载问题? 2. 在Isaac Gym中如何正确配置领域随机化? 3. 如何检查模型文件的完整性和兼容性? </think>### GPU Pipeline报错解决方案 #### 错误1:`Failed to resolve visual mesh`(视觉网格解析失败) **原因及解决方法**: 1. **资源路径错误**: - 检查网格文件路径是否正确,确保路径中不包含中文或特殊字符 - 使用绝对路径替代相对路径 - 验证文件权限:`ls -l <文件路径>` 2. **文件格式问题**: - 确认网格文件格式(如.obj/.stl)是否被支持 - 使用MeshLab等工具检查文件完整性 - 转换文件格式:`assimp export input.obj output.glb` 3. **引擎配置问题**: - 更新渲染引擎(如Panda3D/Unity)至最新版本 - 检查引擎日志:`grep -i "mesh" engine.log` - 验证材质贴图是否缺失或尺寸超标 #### 错误2:`'domain_rand' object has no attribute 'randomize_com'` **原因及解决方法**: 1. **API版本不匹配**: - 检查库版本兼容性: ```bash pip show isaacgym # 或对应库名 ``` - 尝试版本回退: ```bash pip install isaacgym==1.0.0 # 替换成已知稳定版本 ``` 2. **代码迁移问题**: - 新版本可能已弃用`randomize_com`属性 - 查阅最新文档: ```python # 新版本可能改为: domain_randomizer.set_center_of_mass(range=[0.1, 0.2]) ``` 3. **初始化逻辑错误**: - 确保正确继承父类(参考引用[3]初始化模式): ```python class DomainRandomizer: def __init__(self): super().__init__() # 关键步骤 self.com_params = [...] # 新版本参数名 ``` #### 综合调试步骤: 1. **最小化复现**: ```python # 创建最小测试用例 from isaacgym import gymapi gym = gymapi.acquire_gym() asset = gym.load_asset(sim, rootpath, "robot.urdf") # 逐步添加组件 ``` 2. **环境验证**: ```bash # 检查GPU驱动兼容性 nvidia-smi --query-gpu=driver_version --format=csv # 验证CUDA环境 python -c "import torch; print(torch.__version__)" ``` 3. **资源预加载检查**: ```python # 添加资源加载验证 try: gym.load_asset(...) except Exception as e: print(f"加载失败: {e}") gym.print_asset_errors() # 输出详细错误 ``` > **重要提示**:两个错误常同时出现,因视觉网格加载失败可能导致后续初始化流程中断。建议优先解决视觉网格问题[^1][^3]
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