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该原创文章首发于微信公众号：字节流动
OpenGL ES 混合本质上是将 2 个片元的颜色进行调和，产生一个新的颜色。OpenGL ES 混合发生在片元通过各项测试之后，准备进入帧缓冲区的片元和原有的片元按照特定比例加权计算出最终片元的颜色值，不再是新（源）片元直接覆盖缓冲区中的（目标）片元。
OpenGLES 混合方程：
Cresult=Csource∗Fsource@操作符Cdestination∗Fdestination C_{result} = C_{source} * F_{source} @_{操作符} C_{destination} * F_{destination} C
Android C++层OpenGL ES视频渲染：从YUV到RGB的完整实现与性能优化
在移动端音视频开发中，图形API是实现高性能渲染和实时处理的核心技术。OpenGL ES作为跨平台的行业标准，通过其可编程渲染管线，允许开发者直接操作GPU进行并行计算，从而在视频处理等场景中实现远超CPU方案的性能。其核心原理在于将顶点和片元着色器编译为GPU程序，通过纹理映射和矩阵变换，高效完成YUV到RGB的色彩空间转换等复杂运算。这项技术的工程价值在于，它提供了对渲染流程的绝对控制权，能够满足自定义滤镜、多路合成、极致性能等高级需求。尤其在Android平台上，结合C++层的实现，可以彻底摆脱Jav
安卓C++游戏引擎核心模块构建：JNI通信、游戏循环与OpenGL ES渲染实践
在移动游戏开发领域，跨平台游戏引擎是连接底层硬件与上层游戏逻辑的关键中间件。其核心原理在于通过抽象层封装不同操作系统的原生API，为游戏提供统一的开发接口。这种架构的技术价值在于实现了高性能与跨平台兼容性的平衡，尤其适用于对图形渲染和实时交互要求苛刻的游戏应用场景。本文聚焦于安卓平台，深入探讨了如何利用JNI（Java Native Interface）构建高效的C++/Java通信桥梁，并详细阐述了游戏循环（Game Loop）的设计哲学与DeltaTime机制，以确保帧率稳定。通过封装OpenGL ES
Unity与Android混合开发实战：从架构到性能优化的完整指南
移动应用开发中，原生开发与游戏引擎的融合已成为拓展应用能力边界的关键技术。其核心原理在于将高性能的图形渲染引擎作为库模块集成到原生应用中，实现技术栈的优势互补。这种架构的价值在于，开发者可以针对不同功能模块选用最合适的技术方案：原生框架负责处理复杂的业务逻辑、UI交互和深度系统调用，保证应用的流畅度与能效；而Unity等引擎则专注于需要强大图形算力的3D渲染、AR/VR及游戏化交互场景，保障视觉体验与开发效率。在电商、教育、工业仿真等应用场景中，该技术能无缝嵌入3D模型展示、虚拟试穿、沉浸式教学等模块，极大
Unity与Android混合开发实战：从通信原理到IL2CPP优化全解析
移动应用开发中，跨平台框架与原生平台的混合开发模式是提升应用功能深度与性能表现的关键技术。其核心原理在于通过JNI（Java Native Interface）等桥接技术，实现C#与Java/Kotlin代码间的双向通信与数据交换，从而在保持跨平台开发效率的同时，能够深度调用Android系统原生API与硬件能力。这项技术的核心价值在于解决了单一框架的功能局限，使开发者能够灵活集成支付、广告、传感器等原生SDK，或是在原生App中嵌入高性能的3D渲染模块。典型的应用场景包括游戏内嵌原生功能、教育应用结合3D
Android 自定义相机开发（三) —— EGL介绍
胡说八道 正儿八经 1. 了解下什么是EGL? 2. EGL和OpenGl ES的关系 3. EGL绘图的基本步骤 4. GlSurfaceView源码中分析EGL 总结 胡说八道 如果要使用OpenGl来自定义相机，这个还是要了解下的。可能大多数开发者使用过OpengGL但是不知道EGL是什么？EGL的作用是什么？这其实一点都不奇怪，因为Android中的G...
Urho3D移动端开发实战：从环境搭建到性能优化的完整指南
游戏引擎作为游戏与应用开发的核心框架，其底层原理基于对图形渲染、物理模拟、资源管理等模块的高效整合。通过模块化设计与原生代码执行，引擎能够实现对硬件资源的精细控制，从而在性能与包体大小间取得平衡，这一特性在资源受限的移动平台上尤为关键。其技术价值在于为开发者提供了从底层硬件交互到高层游戏逻辑的完整工具链，使得开发高性能的3D应用、AR原型或图形密集型工具成为可能。本文聚焦于Urho3D这一轻量级C++引擎，深入探讨其在Android与iOS平台上的环境配置、核心模块适配及性能优化策略，为移动端开发提供一套可
Android OpenGLES 3.0 开发极简教程
Android OpenGLES 3.0 开发极简教程
[NDK]从Opengles到Vulkan-基础篇(10)-混合
混合其实，可以想象为当多个纹理叠加的时候，纹理都是方形图片，深入的纹理叠加肯定是有透明度的叠加，这个时候就需要开启混合，并对透明度和颜色叠加做调整。这里说的颜色混合是在两个不同的shader处理间的混合，如果同一个shader，可以通过fragment shader来做计算处理。颜色混合的应用：混合可以应用在原有的画面的基础上，添加头像，添加其他遮罩贴图这些内容时使用。(Kr, Kg, Kb, Ka)代表缓冲区中各个通道R, G, B, A的最大值。需要创建纹理混合的机制，然后通过渲染管线写入。
鸿蒙应用开发之OpenGL应用和X组件4
接着就是做主要的事情，映射库的导出方法getContext，这是在ArkTS里看到的方法，在C++里实际上是函数PluginManager::GetContext，这个函数也是一个静态的全局函数，可以任何地方调用，并且这个函数里的访问变量也是全局的。这行代码干的活比较多，首先要拿到X组件在C++里的指针，然后绑定这个X组件和ID关系，并且注册X组件的回调函数，这样才能根据X组件的生命周期来处理界面，最后还需要导出X组件交互函数，以便用户在X组件点击时触发C++层的代码运行。接着查找GLES库。
opengles多重纹理与过程纹理
opengles绘制多重纹理与过程纹理
Python海康相机api---超简单入坑学习必看
海康官网下载相机驱动安装好以后找到Python的开发文件目录参考:D:\MVS\MVS\Development\Samples\Python\MvImport这几个文件很重要,想调用海康相机取图会用到.为了写代码方便可以把这几个文件拷贝一下,跟你的api主文件放在同一个文件夹下可以减少80%的烦恼.。
从模型车到真实路口：基于YOLOv5-Lite与SORT的轻量化车流量检测系统实战
本文详细阐述了如何将基于YOLOv5-Lite与SORT的轻量化车流量检测系统从毕业设计原型部署到真实路口。文章聚焦于解决在嵌入式平台（如树莓派）上实现实时、稳定检测的工程挑战，涵盖数据采集、模型微调、系统集成及动态信号灯策略，为智能交通灯系统提供了实用的轻量化解决方案。
UR5双臂Gazebo仿真（Python）
近来在Gazebo上搭了一个ur5双臂仿真平台。 差不多就是以下这样。 使用rostopic list查看一下话题，如下 显然，采用/left_arm_controller/follow_joint_trajectory/goal和/right_arm_controller/follow_joint_trajectory/goal两个话题来控制双臂的运动。 现在的问题是，如何保证双臂运动的一致性，即如何能保证双臂能同时接受到以上两个消息。 思路一：设置/left_arm_controlle
[AHK] 自动化获取通达信股票代码：从消息钩子到数据提取
本文详细介绍了如何使用AHK（AutoHotkey）通过Windows消息钩子技术自动化获取通达信股票代码，实现高效数据提取和交易自动化。文章涵盖消息机制原理、AHK脚本开发、性能优化及安全注意事项，为股票交易者提供了一套完整的解决方案。
ZYNQ 系统的IEEE1588 实现方法
zynq IEEE588/PTP 实现方案（讨论稿）
学习记录-Simpack生成车轮不圆的几种示例
单阶、多阶和实测车轮多边形的添加教程
微信文件自动归档！手把手教你用OpenClaw搭个自己的“数字员工”，告别重复劳动
很多人说“AI是未来”，但未来不是靠喊口号的。OpenClaw的真正价值，是让你把重复劳动交出去，把时间留给真正需要创造力的事。这事真能干，而且不难。下载OpenClaw（GitHub仓库按我写的步骤跑一遍遇到坑，评论区留言——我亲自帮你看作者后记：上周五，我让AI自动归档了文件后，终于在5点准时下班。回家路上，我给它发了条消息：“干得漂亮”。它没回，但我知道——它在默默等我的下一条指令。
Modbus协议学习第一篇之基础概念
因工作需要而接触Modbus，正在恶补知识，利用博客的方式来加深理解和记忆，同时希望同行大佬能一起交流。
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DOS版、EFI版的RU工具，可用来查看IO、MEM、PCI、SMBIOS等资源。亲测在EFI SHELL下可用。
SIMATIC S7-1200, S7-1500 PID 控制[手册]
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华为的C语言编程规范.pdf
华为技术有限公司内部技术规范。本规范制定了编写C语言程序的基本原则、规则和建议。从代码的清晰、简洁、可测试、安全、程序效率、可移植各个方面对C语言编程作出了具体指导。
OV9734 DATASHEET，完整规格书
OV9734完整规格书，包括电气参数，尺寸规格，寄存器配置表等
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