Unity中摄像机绕物体旋转和拉近拉远视角的操作

Unity中摄像机的重要性毋庸置疑，关于摄像机的操作也有很多，比如第一人称跟随，第二人称跟随，摄像机的拉近拉远等等，下面就暂时实现摄像机的拉近拉远和旋转：

创建新的场景，场景中添加一个cube，然后给cube添加新的脚本，脚本内容如下：

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using UnityEngine; using System.Collections;   public class TestCube : MonoBehaviour {     private GameObject rotateObj;     private GameObject camera;     public float speed = 3f;       private bool rotate = false;       public float maxView = 90;     public float minView = 10;     void Start()     {         rotateObj = GameObject.Find("Rotate");         camera = GameObject.Find("Main Camera");     }     void Update () {         //滑动鼠标滑轮控制视角的大小         float offsetView = Input.GetAxis("Mouse ScrollWheel") * speed;         float tmpView = offsetView + Camera.main.fieldOfView;         tmpView = Mathf.Clamp(tmpView, minView, maxView);         Camera.main.fieldOfView = tmpView;           //绕主角旋转摄像机         if(rotate)         {             camera.transform.RotateAround(transform.position, Vector3.up, speed * Input.GetAxis("Mouse X"));         }         if(Input.GetMouseButtonDown(0))         {             rotate = true;         }         if(Input.GetMouseButtonUp(0))         {             rotate = false;         }     } } 当然啦其实围绕旋转的功能本身并不难：         // 拖动摄像机围绕物体旋转         if (Input.GetMouseButton(1))         {             x += Input.GetAxis("Mouse X") * speed * Time.deltaTime;             y += Input.GetAxis("Mouse Y") * speed * Time.deltaTime;             Quaternion q = Quaternion.Euler(y, x, 0);             Vector3 direction = q * Vector3.forward;             this.transform.position = center - direction * distance;             this.transform.LookAt(center);         } 用代码把摄像机移动到指定位置也不难：     public void MoveTo(Vector3 vecCenter, Vector3 vecPosition, float time)     {         // 设置缺省中心点         center = vecCenter;         defaultCenter = vecCenter;         defaultPositon = vecPosition;         distance = Vector3.Distance(defaultCenter, defaultPositon);         // 移动位置（用了DOTween做平滑）         Sequence seq = DOTween.Sequence();         seq.Append(this.transform.DOMove(vecPosition, time).SetEase(Ease.Linear));         seq.Play().OnUpdate(delegate         {             this.transform.LookAt(vecCenter);         });     } 困难的是，用代码移动之后，用户再用鼠标控制摄像机时，会出现视角跳跃的现象。 这个问题的核心在于，MoveTo() 的时候没有设置适当的 x 与 y 值，所以解决方案本来很简单，只要把这两个值设置一下就行了。 但是！ 四元数的乘法是没有逆运算的！ 也就是说，下面这一句求direction的代码不能逆运算： Vector3 direction = q * Vector3.forward; 当然其实办法还是有的，就像这样： Quaternion.FromToRotation(Vector3.forward, direction); 但算出来的 q 和原来的 q 长得不一样…… 为什么说“长得不一样”呢？因为这两个四元数本质上是等价的（但不要问我为什么，我的数学是体育老师教的…… 而且我还发现，q 和下面这个四元数对于【求direction的代码】也是等价的： Quaternion.Euler(q.eulerAngles.x, q.eulerAngles.y, 0); 于是问题就这样解决了，在 MoveTo() 中给 x 和 y 这样赋值：         // 计算 x,y 的值         distance = Vector3.Distance(vecCenter, vecPosition);         Vector3 direction = (vecCenter - vecPosition) / distance;         Quaternion q2 = Quaternion.FromToRotation(Vector3.forward, direction);         x = q2.eulerAngles.y;         y = q2.eulerAngles.x;