Pixhawk之前期准备

最新推荐文章于 2024-01-25 13:13:30 发布
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PixHawk飞控和Mission Planner地面站安装调试
Night___Raid的博客
06-01 5975
常用地面站软件主要有QGroundControl和MissionPlanner两种 下面以mission planner来介绍如何使用地面站软件进行固件升级和传感器校准 一、PixHawk飞控配置 www.pixhawk.com PixHawk官网：http://www.pixhawk.com/ 1.1 硬件配置 主处理器：32位STM32F427，主频168 MHz ，256 KB RAM,2 MB Flash 备用处理器：独立供电32位STM32F103故障保护协处理器 传感器：双 3轴加速度计（
Pixhawk Support Package
Jonelly的博客
08-09 1931
一、 https://ww2.mathworks.cn/hardware-support/px4-autopilots.html 二、 https://download.youkuaiyun.com/download/jonelly/11504800 此版本的支持包与MatlabR2017a和R2017b兼容。它也工作在MatlabR2018a的外部模式功能的限制。若要使用此支持包，请遵循以下...
Pixhawk2.4.8飞控资料与附件资源整理
最新发布
07-29
资源下载链接为： https://pan.quark.cn/s/1bfadf00ae14 Pixhawk 2.4.8 飞控的相关资料及附件资源
Pixhawk的硬件架构
蓬莱道人的博客
05-17 6121
外观连线图：
相关的飞控官网网址
zouxu634866的博客
07-08 5200
3DR官网： http://3drobotics.com/。这个网站简单来说就是3dr卖飞控的官方旗舰店，我还以为开发者的一些东西也在上面，，好浪费感情。 apm飞控的官网：http://copter.ardupilot.com 。见名知意，基于arduino的飞控，肯定是apm的官网了，一些开发者资料在http://dev.ardupilot.com。 pixhawk飞控的官网：https://...
基于Pixhawk和ROS搭建自主无人车（四）：MAVROS详解篇
qq_42994487的博客
01-25 5858
基于Pixhawk和ROS搭建自主无人车（四）：MAVROS详解篇
开源飞控资料
hehu8的博客
09-21 5978
开源飞控资料索引
Pixhawk源码总结.rar_pixhawk_pixhawk代码解读_pixhawk源码_开源飞控
07-14
Pixhawk是一款著名的开源无人机飞行控制系统，它基于PX4固件，是开源硬件和软件社区的重要成果。本资料“Pixhawk源码总结.rar”包含了对Pixhawk核心代码的深入解析，帮助我们理解其内部机制和运行原理。以下是根据...
pixhawk6c端口定义
08-08
pixhawk6c端口定义 pixhawk6c是一个飞行控制器，具有多个端口，包括Power、Telem、GPS、USB、I2C、CAN、DSM RC、PPM/SBUS RC、SBus Out、FMU PWM Out和I/O PWM Out等。下面将对每个端口进行详细的介绍： 1. Power...
pixhawk源代码.zip
12-28
Pixhawk源代码是针对无人机飞行控制系统的开源项目，主要针对飞控开发领域。这个压缩包包含了一系列用于构建、管理和协作的文件，以下是其中每个文件的主要作用和相关知识点： 1. `.cproject` 和 `template_....
pixhawk FMU/IO板BootLoader固件
11-21
Pixhawk FMU/IO板BootLoader固件是无人机飞控系统中的关键组成部分，它们负责在硬件启动时加载操作系统和应用程序。这里的"FMU"代表飞行管理单元（Flight Management Unit），而"IO"板则处理传感器输入和输出信号。...
平台使用篇 | RflySim平台Simulink-PSP工具箱使用简介
FEISILAB(飞思实验室）
07-25 2006
Pixhawk Pilot Support Package (PSP,自驾仪支持包)工具箱是Mathworks公司官方为Pixhawk推出的一个工具箱。本篇围绕RflySim平台Simulink-PSP工具箱使用进行详解。
从Simulink到PX4——Simulink-PX4插件安装与环境搭建
KLKill的博客
08-12 1万+
从Simulink到PX4——Simulink-PX4插件安装与环境搭建前言0 准备工作1 安装WSL2 Setting up the PX4 Toolchain on Windows3 Setting up the PX4 Tool Chain on Linux4 Downloading PX4 Source Code5 构建代码6 Performing PX4 System Startup from SD Card7 Test Connection新的改变功能快捷键合理的创建标题，有助于目录的生成如何改
pixhawk 为实际调试做的准备
czyv587的博客
07-06 8870
感谢兰州—Zing的指教。。 1.     飞行日志 下载flightplot，官网是http://www.pixhawk.com/dev/flightplot px4飞行日志位置在log文件夹中 数字越大表示越新，新加的日志不会覆盖旧的日志。 日志简单操作： 第一步：Open Log or File→OpenLog….打开你要看的日志 第二步：点 Field Li
Pixhawk的一些开发资源
Sudouble的专栏
09-19 1504
工欲善其事，必先利其器，入门级的开发资料很重要。   1 国内外知名论坛 无人机开源基金会(Dronecode) https://www.dronecode.org APM/PIX研发没有不知道这个的 PX4官网   https://pixhawk.org/ APM官方网站(美国3DR公司) http://ardupilot.org/ 国外DIY无人机专业论坛(DIY DRONES) ...
pixhawk 添加超声波传感器
不解不惑
02-26 7091
http://copter.ardupilot.com/wiki/common-rangefinder-maxbotixi2c/    使用教程 1.打开Mission Planner 软件; 2.点击配置/调试菜单，选择全部参数表; 3.找到RNGFND_TYPE 并将其值改为4;（注：官方教程让把RNGFND_MAX_CM 设为 700 ，现在打开软
开源飞控APM与PIXHAWK
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11-02 5万+
一 APM 官网地址：http://ardupilot.org/ APM（ArduPilotMega） 是在2007年由DIY无人机社区（DIY Drones）推出的飞控产品，是当今最为成熟的开源硬件项目。APM基于Arduino的开源平台，对多处硬件做出了改进，包括加速度计、陀螺仪和磁力计组合惯性测量单元（IMU）。由于APM良好的可定制性，通过开源软件M
Pixhawk代码分析-准备
csshuke的专栏
05-27 1996
Pixhawk代码分析准备篇实验平台Software Version：ArduCopter（Ver_3.3）Hardware Version：pixhawkIDE：eclipse Juno （Windows）组件购买Pixhawk飞控 X 1个电调 4个电机 4个锂电池 22000 3C 1个电源模块 1个螺旋桨 4个安全开关 1个蜂鸣器 1个数传接收和发射 1套图传接受和...
Pixhawk入门指南-目录
kaixinbaobei123的博客
12-13 4507
文章转载自：http://www.ncnynl.com/archives/201701/1271.html APM/PX4/Pixhawk入门指南-目录 介绍： APM（ArduPilotMega）是在2007年由DIY无人机社区（DIY Drones）推出的飞控产品，是当今最为成熟的开源硬件项目。APM基于Arduino的开源平台，对多处硬件做出了改进，包括
pixhawk
06-02
### Pixhawk 无人机飞行控制器介绍 Pixhawk 是一款高性能、开源的无人机飞行控制器，广泛应用于消费级和工业级无人机领域。它支持多线程操作，并提供一个类似于 UNIX/Linux 的编程环境，这使得开发者可以轻松实现...
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