Pixhawk之前期准备

最新推荐文章于 2024-01-25 13:13:30 发布
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分类专栏： Pixhawk
Pixhawk的硬件架构
蓬莱道人的博客
05-17 5863
外观连线图：
pixhawk6c端口定义
08-08
pixhawk6c端口定义 pixhawk6c是一个飞行控制器，具有多个端口，包括Power、Telem、GPS、USB、I2C、CAN、DSM RC、PPM/SBUS RC、SBus Out、FMU PWM Out和I/O PWM Out等。下面将对每个端口进行详细的介绍： 1. Power...
Pixhawk Support Package
Jonelly的博客
08-09 1871
一、 https://ww2.mathworks.cn/hardware-support/px4-autopilots.html 二、 https://download.youkuaiyun.com/download/jonelly/11504800 此版本的支持包与MatlabR2017a和R2017b兼容。它也工作在MatlabR2018a的外部模式功能的限制。若要使用此支持包，请遵循以下...
相关的飞控官网网址
zouxu634866的博客
07-08 4931
3DR官网： http://3drobotics.com/。这个网站简单来说就是3dr卖飞控的官方旗舰店，我还以为开发者的一些东西也在上面，，好浪费感情。 apm飞控的官网：http://copter.ardupilot.com 。见名知意，基于arduino的飞控，肯定是apm的官网了，一些开发者资料在http://dev.ardupilot.com。 pixhawk飞控的官网：https://...
pixhawk（PX4）的一些论坛网站（包括中文版的PX4用户手册和PX4开发手册）
诗筱涵的博客
07-23 1万+
泡泡实验室 https://tieba.baidu.com/p/5711241560 http://shequ.dimianzhan.com/ 。
【PX4-AutoPilot教程-源码】uORB话题订阅发布机制理解、应用和代码阅读
在后厂村路努力科研搬砖的无人机控制方向练习生一名～
12-21 2926
本文讲解了uORB主题订阅发布机制，以及分析了如何订阅发布传感器主题的例程、如何定义自己的主题消息的例程。
Pixhawk源码总结.rar_pixhawk_pixhawk代码解读_pixhawk源码_开源飞控
07-14
Pixhawk是一款著名的开源无人机飞行控制系统，它基于PX4固件，是开源硬件和软件社区的重要成果。本资料“Pixhawk源码总结.rar”包含了对Pixhawk核心代码的深入解析，帮助我们理解其内部机制和运行原理。以下是根据...
pixhawk FMU/IO板BootLoader固件
11-21
Pixhawk FMU/IO板BootLoader固件是无人机飞控系统中的关键组成部分，它们负责在硬件启动时加载操作系统和应用程序。这里的"FMU"代表飞行管理单元（Flight Management Unit），而"IO"板则处理传感器输入和输出信号。...
pixhawk源代码.zip
12-28
Pixhawk源代码是针对无人机飞行控制系统的开源项目，主要针对飞控开发领域。这个压缩包包含了一系列用于构建、管理和协作的文件，以下是其中每个文件的主要作用和相关知识点： 1. `.cproject` 和 `template_....
pixhawk2.4.6 pixhawk2.4.8原理图PCB.rar
04-01
pixhawk2.4.6 pixhawk2.4.8官方原理图PCB 如果需要二层板AD版本的， 可去电路城搜索下载 www.cirmall. com/circuit/21579/ 嘉立创五元就可以自己打板回来测试 需要自己烧写BootLoader px4 pixhawk2.4.6 2.4.8 px4...
PX4PSP_v3_0_4_351_R2017b.mltbx
08-09
Pixhawk Pilot Support Package (PSP) Simulink Block Library Pixhawk Target Blocks. 此版本的支持包与MatlabR2017a和R2017b兼容。它也工作在MatlabR2018a的外部模式功能的限制。若要使用此支持包，请遵循以下说明： 并保存.mltbx 文件到可从MatlabR2017b访问的位置。 打开MATLABR2017b并导航到文件位置。 双击.mltbx 文件在MATLAB当前文件夹窗口中。 点击安装然后接受许可协议。
基于Pixhawk和ROS搭建自主无人车（四）：MAVROS详解篇
qq_42994487的博客
01-25 5230
基于Pixhawk和ROS搭建自主无人车（四）：MAVROS详解篇
开源飞控资料
hehu8的博客
09-21 5924
开源飞控资料索引
PixHawk飞控 配置参数
zssyu0416的博客
04-12 1万+
PixHawk飞控 PixHawk是著名飞控厂商3DR推出的新一代独立、开源、高效的飞行控制器，前身为APM飞控，不仅提供了丰富的外设模块和可靠的飞行体验，有能力的爱好者还可在其基础上进行二次开发。第一次使用需要多方查阅资料，摸索前行，根据本人学习和使用过程整理成文，其中大部分内容来自官网和相关网站的资料，将尽可能提供原文出处，希望对想尝试PixHawk的朋友有所帮助。 本文包括如下主要内容：...
PixHawk飞控和Mission Planner地面站安装调试
Night___Raid的博客
06-01 5145
常用地面站软件主要有QGroundControl和MissionPlanner两种 下面以mission planner来介绍如何使用地面站软件进行固件升级和传感器校准 一、PixHawk飞控配置 www.pixhawk.com PixHawk官网：http://www.pixhawk.com/ 1.1 硬件配置 主处理器：32位STM32F427，主频168 MHz ，256 KB RAM,2 MB Flash 备用处理器：独立供电32位STM32F103故障保护协处理器 传感器：双 3轴加速度计（
平台使用篇 | RflySim平台Simulink-PSP工具箱使用简介
FEISILAB(飞思实验室）
07-25 1775
Pixhawk Pilot Support Package (PSP,自驾仪支持包)工具箱是Mathworks公司官方为Pixhawk推出的一个工具箱。本篇围绕RflySim平台Simulink-PSP工具箱使用进行详解。
PX4-Autopilot安装
Rae_chim的博客
08-04 2820
1 PX4源码下载 1. 先mkdir一个文件夹，在该文件夹下进行源码下载（因为在github下载很慢，所以后续到PX4-Autopilot目录下再单独下载子模块） git clone http://github.com/PX4/PX4-Autopilot 2. 下载完后，到PX4-Autopilot目录下检查子模块是否下载完成，没反应说明安装成功 cd PX4-Autopilot/ git submodule update --init --recursive 2 下载相关依赖 ba..
PIXHAWK 4 中文资料 文档 PCB
SimuArch的专栏
10-25 1万+
最先进的PX4自动驾驶仪开发工具包。 PixHawk 4是PixHawk飞行控制器家族中最新最成功的产品。它是由Holybro 和 Auterion合作开发，优化PX4。它预装了最新的PX4原生固件。 它采用了目前最先进的STMicroElectronics处理器技术、Bosch、InvenSense的传感器技术和NuttX实时操作系统，为控制任何自动车辆提供了令人难以置信的性能、灵活...
APM/Pixhawk地面站航迹规划指令单
热门推荐
flying_where的博客
03-06 2万+
本文来源于http://ardupilot.org/copter/docs/mission-command-list.html#condition-distance 由于对APM/Pixhawk的爱好，翻译成中文供参考，希望多多支持，有不足之处望指出，可以联系QQ：1172730075 地面站航迹规划指令单 本文详细介绍了支持飞机完成自动飞行模式的任务的地面站指令清单。文中的每个指令要么
pixhawk
最新发布
06-02
### Pixhawk 无人机飞行控制器介绍 Pixhawk 是一款高性能、开源的无人机飞行控制器，广泛应用于消费级和工业级无人机领域。它支持多线程操作，并提供一个类似于 UNIX/Linux 的编程环境，这使得开发者可以轻松实现复杂任务的自动化[^2]。此外，Pixhawk 配备了 Lua 脚本任务功能以及多种飞行模式，从而增强了自动飞行姿态的灵活性。 #### 硬件特性 Pixhawk 6C 是 Pixhawk 系列中的一个具体型号，其端口定义资源文件为用户提供了详细的硬件接口说明。通过这些资源文件，用户可以更加自信地配置和使用飞行控制器，确保每一次飞行的安全与稳定[^1]。Pixhawk 6C 拥有多个接口，包括 I2C、UART 和 CAN 总线等，能够连接各种外设，如 GPS 模块、传感器和其他扩展设备。 #### 软件架构 Pixhawk 的软件架构基于 PX4 自动驾驶仪系统，该系统采用模块化设计，支持多种固件类型。PX4 提供了一个自定义底层驱动程序，以确保全周期的定时处理能力[^2]。这种设计不仅提高了系统的实时性，还增强了对硬件资源的控制精度。 #### 控制方式 无人机的飞行控制方式主要包括遥控器、地面站和自定义软件三种形式。其中，地面站通常指的是 QGroundControl（QGC）和 Mission Planner（MP）。QGC 兼容 APM 和 PX4 固件，并支持跨平台运行（Windows、Linux、Android 和 iOS），而 MP 仅支持 APM 固件且仅限于 Windows 平台[^3]。 #### 常见问题与注意事项 在实际操作中，用户可能会遇到一些无法解锁的问题。这些问题可能由多种因素引起，例如 GPS 信号不足、指南针校准不准确或 IMU 数据异常等[^4]。为了保证飞行安全，建议用户在飞行前仔细检查设备状态，并参考相关文档进行必要的校准和设置。 ```python # 示例代码：通过 MAVLink 协议发送指令给 Pixhawk 飞行控制器 import pymavlink.mavutil as mavutil def send_command(command, param1=0, param2=0, param3=0, param4=0, param5=0, param6=0, param7=0): master = mavutil.mavlink_connection('udp:127.0.0.1:14550') master.wait_heartbeat() master.mav.command_long_send( master.target_system, master.target_component, command, 0, param1, param2, param3, param4, param5, param6, param7 ) # 发送起飞命令 send_command(22, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 10) # 参数 10 表示目标高度（米） ```
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