LINUX-ROS集成安装MQTT库步骤&&注意事项

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已于 2023-12-10 10:58:16 修改 · 1.2k 阅读

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#linux #中间件 #c++

于 2023-12-10 10:16:43 首次发布

本文详细指导如何在Ubuntu18.04上安装和构建PahoMQTTC++库，包括依赖项doxygen，CMake配置，SSL/TLS支持，以及如何创建Debian/Ubuntu软件包和单元测试用例。

环境信息

root@titan-ubuntu1:/home/mogo/data/jp/paho.mqtt.cpp# lsb_release -a
No LSB modules are available.
Distributor ID: Ubuntu
Description: Ubuntu 18.04.5 LTS
Release: 18.04
Codename: bionic

步骤

安装doxygen

sudo apt install doxygen

构建 Paho C 库

在构建 C++ 库之前，首先构建并安装 Paho C 库（如果尚未存在）。请注意，此版本的 C++ 库需要 Paho C v1.3.13 或更高版本。

从 C++ v1.3.0 开始，Paho C 库的推荐版本作为子模块包含在存储库中。这可以与 C++ 库同时构建，从而简化了包的整体构建。

但是，如果您想手动构建 Paho C 库，可以按如下方式完成：

<span style="color:#1f2328"><span style="background-color:#ffffff"><span style="color:var(--fgColor-default, var(--color-fg-default))"><span style="background-color:var(--bgColor-muted, var(--color-canvas-subtle))"><code>$ git clone https://github.com/eclipse/paho.mqtt.c.git
$ cd paho.mqtt.c
$ git checkout v1.3.13

$ cmake -Bbuild -H. -DPAHO_ENABLE_TESTING=OFF -DPAHO_BUILD_STATIC=ON \
    -DPAHO_WITH_SSL=ON -DPAHO_HIGH_PERFORMANCE=ON
$ sudo cmake --build build/ --target install
$ sudo ldconfig
</code></span></span></span></span>

这将构建启用 SSL/TLS 的 C 库。如果不需要，请省略-DPAHO_WITH_SSL=ON.

它还使用 C 库的“高性能”选项来禁用更广泛的内部存储器检查。删除PAHO_HIGH_PERFORMANCE选项（即关闭它）以调试内存问题，但对于大多数生产系统，将其保留以获得更好的性能。

上面的代码会将库安装到主机上的默认位置，对于 Linux，通常是/usr/local. 要将库安装到非标准位置，请使用CMAKE_INSTALL_PREFIX指定位置。例如，要安装到用户主目录下的目录中（也许是为了本地测试），请执行以下操作：