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ROS1集成NanoSDK(mqtt over quic)库&&遇到的问题及解决方案
ROS1集成NanoSDK(mqtt over quic)库&&遇到的问题及解决方案原创 2024-05-07 11:33:10 · 525 阅读 · 0 评论 -
车端平行驾驶通信模块弱网报警梳理
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LINUX-ROS集成安装MQTT库步骤&&注意事项
LINUX-ROS集成安装MQTT库步骤&&注意事项原创 2023-12-10 10:16:43 · 1026 阅读 · 0 评论 -
WebSocket原理
WebSocket原理转载 2023-02-20 17:53:33 · 233 阅读 · 0 评论 -
QUIC原理及使用
QUIC原理及使用原创 2022-12-25 10:16:19 · 1042 阅读 · 0 评论 -
HTTP劫持
一、现象运营商、黑客、浏览器厂商、手机厂商,通过某些方式篡改了用户正常访问的网页,插入广告或者其他一些杂七杂八的东西。二、运营商劫持种类:网络劫持最主要的就是运营商层面的劫持。运营商劫持主要分两种:DNS劫持和HTTP劫持三、DNS劫持DNS(Domain Name System)域名解析协议一般而言,用户上网的DNS服务器都是运营商分配的,所以在这个节点上,运营商可以为所欲为。例如,访问健康,正常DNS应该返回腾讯的ip,而DNS劫持后,会返回一个运营商的中间...原创 2022-04-12 11:44:29 · 5811 阅读 · 0 评论 -
HTTP1.0~2.0发展史
一、HTTP标准下的瓶颈 HTTP标准: 二、解决办法 1.Ajax(异步JavaScript与XML技术) 2.Comet 3.SPDY 4.WebSocket 5.HTTP/2.0 6.WebDAV 一、HTTP标准下的瓶颈HTTP标准:一条连接上只可发送一个请求。 请求只能从客户端开始,客户端不可以接收除响应以外的指令。 请求/响应首部未经压缩就发送。首部信息越多延迟越大 。 发送冗长的首部,每次互相发送相同的首部造成的浪费较多。 可任意...原创 2022-04-12 10:20:26 · 274 阅读 · 0 评论 -
Spine-ServerLeaf模型配置原生路由互通命令详解
如下图是组网模型:需求描述:需要Controller、compute01、compute02互相可以ping通。默认路由(也是静态路由,以下配置只有ServerLeaf01北向用到了默认路由,请自行识别): 当到达了一个知道如何到达目的地址的路由器时,这个路由器就会根据最长前缀匹配来选择有效的路由。子网掩码匹配目的IP地址而且又最长的网络会被选择。用无类别域间路由标记表...原创 2019-10-31 19:32:31 · 2473 阅读 · 0 评论