推荐文章：探索ROS与MQTT的无缝对接 —— mqtt_bridge开源项目
在物联网（IoT）和机器人技术的广阔天地中，数据传输的高效性和灵活性成为了至关重要的议题。今天，我们向您隆重推荐一个虽非活跃维护但依然价值非凡的开源工具——mqtt_bridge，它搭建起ROS（Robot Operating System，机器人操作系统）与MQTT（Message Queuing Telemetry Transport，一种轻量级的消息协议）之间的双向通信桥梁，为智能系统集成提供了无限可能。
项目介绍
mqtt_bridge是一个专为解决ROS与MQTT之间消息交换问题而生的开源项目。它巧妙地将ROS中的消息格式通过JSON或MessagePack序列化后发送至MQTT网络，并能反向解析MQTT消息，使之兼容ROS主题，使得两套体系可以自由沟通，极大拓宽了数据交互的边界。
尽管官方提示当前版本并非处于积极维护状态，但仍鼓励开发者转向其推荐的高性能C++节点库[mqtt_client](https://github.com/ika-rwth-aachen/m
创作声明：本文部分内容由AI辅助生成（AIGC），仅供参考
