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RSS订阅原创 windows11+ipad使用smb文件共享个人设置记录
然后ipad打开文件，连接服务器，输入：smb://192.168.54.120。打开控制面板->程序->程序和功能->启用或关闭Windows功能->这样能解决socket未连接的问题（电脑名称和用户名不能是中文！然后输入用户名密码就能连接了。
2024-08-14 19:17:28
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原创 ubuntu20.04通过自己的网口有线共享网络给rk3588
这样，您的树莓派应该能够通过您的Ubuntu电脑共享的网络连接访问互联网。请注意，这些步骤假设您的Ubuntu电脑已经正确配置了IPv4网络共享，并且允许其他设备通过eth0接口连接到共享的网络。`文件，那么您可能正在使用的是新版的Ubuntu系统，它可能使用Netplan进行网络配置。1. 首先，您可以编辑Netplan配置文件。通常情况下，Netplan的配置文件位于`3. 保存文件并退出编辑器。如果您的系统中没有``目录下，文件名以`
2024-07-08 09:23:29
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原创 使用Docker创建开发ROS2的容器（学习记录）
点击Images，在顶部搜索栏搜索fishros2/ros镜像（第一个应该就是），然后tag选择foxy-desktop版本的，然后pull这个镜像。然后应该就可以打开docker-desktop进行登录了（要不然好像会提示什么没有pass init）然后就能在终端里面进入你自己的容器了（这里我的容器名是foxy，其他的部分都是固定格式）打开docker-desktop，点击运行刚才新建的container。打开Docker-Desktop，注册并登录docker的账号。创建好之后打开自己电脑的终端。
2024-07-06 19:49:19
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原创 gstreamer+webrtc推流（个人情况改正版）
函数，用本机的gstreamer推流参数进行替代，来推流出本机的摄像头（在这个目录下编译（每次要重新编译的话都要删除build文件夹再编译）然后也可以根据自己的需要修改代码，比如。就能够实现webrtc推流了。
2024-04-18 15:27:49
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原创 Git集成到vscode里面的教程
这个教程是我一个大佬朋友教我的，他也有个github的账号，还写了很多好玩的项目，可以去支持一波。这样就可以把你的代码提交到你的github仓库了。然后用vscode打开你想要写项目的工作空间。新建一个README.md用来写readme。首先在github里面新建一个空的项目。再按ctrl+~打开终端。
2024-01-24 13:51:58
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原创 ubuntu20.04的ROS2加MQTT的C++开发环境配置
首先下载好paho.mqtt.c和paho.mqtt.cpp这2个包。编译paho.mqtt.cpp也是如上所示。在写ROS2的代码的时候要使用这2个包的话。然后Cmakelists里面加上如下内容。
2024-01-24 13:38:37
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原创 让PX4默认且一直处于ARMED状态的方法
这样能够通过5G模块远程机载电脑实现在丢失遥控信号的情况下远程操控无人船。是通过直接魔改的代码接近于禁用了DISARM模式！
2023-08-11 14:20:44
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原创 【HNU】Ubuntu20.04系统采用stcgal工具写入.hex文件至IAP15F2K61S2开发板教程
hnu小学期实验，然后我又是装的双系统，切换不方便，ubuntu没有“串口助手”
2023-06-21 16:03:30
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空空如也
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