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RSS订阅原创 Airsim通过ros发布激光雷达数据+Lego-loam仿真测试(2)
上篇博客只是简单跑通了流程，存在的问题将在这篇进行修正。一、Lego-loam里话题订阅雷达点云话题为：/velodyne_pointsIMU话题为：
2021-06-02 17:37:35
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原创 Airsim通过ros发布激光雷达数据+Lego-loam仿真测试(1)
airsim ros 官网：https://microsoft.github.io/AirSim/airsim_ros_pkgs/官网提供话题中与lidar有关的topic为：/airsim_node/VEHICLE_NAME/lidar/SENSOR_NAME sensor_msgs::PointCloud2LIDAR pointcloud参照官网提供的two_drones_camera_lidar_imu.json对settings.json文件设置启动airsim_node节点发
2021-05-11 11:25:17
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原创 LIO-SAM环境搭建
LIO-SAM是LeGO-LOAM的扩展版本，添加了IMU预积分因子和GPS因子，去除了帧帧匹配部分。可以结合imu，lidar，gps进行激光SLAM。参考博客：https://blog.youkuaiyun.com/unlimitedai/article/details/107378759#commentBox环境搭建前提：Ubuntu18.04上已装有ROS-Melodicros安装好ros后，还需要安装一些依赖功能包sudo apt-get install -y ros-melod
2021-05-11 10:29:58
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原创 DJI Onboard-SDK-ROS-4.1.0在妙算2G上编译运行
参考博客：https://blog.youkuaiyun.com/qingtian11112/article/details/113524113https://blog.youkuaiyun.com/qingtian11112/article/details/113531452官网：https://developer.dji.com/cn/onboard-sdk/documentation/quickstart/run-the-sample.html妙算2G预装Ubuntu16.04系统，ROS版本为Kinetic
2021-03-15 22:36:51
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原创 ROS多机通信配置
实验设备：台式机Ubuntu18.04---ROS Melotic、笔记本虚拟机装Ubuntu16.04---ROS Kinetic参考博客：https://blog.youkuaiyun.com/baidu_18189515/article/details/52422605步骤：1、将虚拟机和和台式机连接在同一网络下。为避免IP配置，我直接将网线连到了虚拟机里的Ubuntu系统。（MAC本使用Parallel DeskTop，可进行选择）2、在两台电脑上均安装上chrony包，用于保持同步su.
2021-03-14 16:37:34
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原创 虚拟机Ubuntu16.04安装ROS Kinetic
参考链接：https://blog.youkuaiyun.com/weixin_43159148/article/details/83375218；https://blog.youkuaiyun.com/super_sean/article/details/105433250为测试ROS分布式通信，需要在MAC的虚拟机Ubuntu16.04里安装ROS Kinetic。1、设置sources.listsudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(
2021-03-14 15:18:28
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空空如也
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