DJI Onboard-SDK-ROS-4.1.0在妙算2G上编译运行

最新推荐文章于 2024-10-10 08:42:22 发布
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/Jingr98/article/details/114847105
本文档详细介绍了如何在妙算2G（预装Ubuntu 16.04和ROS Kinetic）上编译和运行DJI Onboard-SDK-4.1及其ROS接口4.1.0。步骤包括添加UART权限、安装DJI USB设备节点、FFmpeg、LibUSB，以及处理OpenCV编译错误。此外，还涵盖了在catkin_workspace中编译Onboard-SDK-ROS-4.1.0和运行代码样例的配置和启动方法。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

参考博客：

https://blog.youkuaiyun.com/qingtian11112/article/details/113524113

https://blog.youkuaiyun.com/qingtian11112/article/details/113531452

官网：https://developer.dji.com/cn/onboard-sdk/documentation/quickstart/run-the-sample.html

妙算2G预装Ubuntu16.04系统，ROS版本为Kinetic。并且预装了以下软件：

一、编译运行Onboard-SDK-4.1

1、安装Onboard-SDK-4.1

下载网址为：https://github.com/dji-sdk/Onboard-SDK/tree/4.1，下载zip压缩包至妙算，在本地解压。

1.1添加UART读写权限

这一步是解决Linux中普通用户无权限访问串口设备问题

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