windows下vs2017安装配置pcl 点云库

最新推荐文章于 2025-06-26 09:04:44 发布

JennyBi

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文章标签： windows下pcl配置

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/JennyBi/article/details/88393610

本文详细介绍了Point Cloud Library (PCL)的安装配置流程，包括从GitHub下载PCL库，解决常见编译错误，以及如何通过批处理脚本自动生成不同模式下的依赖项列表，便于在项目中正确引入PCL库。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

（1）安装配置参考https://www.cnblogs.com/li-yao7758258/p/8066352.html

下载地址https://github.com/PointCloudLibrary/pcl/releases

（2）常见错误

函数声明被否决：

将上图中的SDL检查改为否

预处理器中添加_CRT_SECURE_NO_WARNINGS

（3）链接器中输入的lib文件：

1.在%PCL_ROOT%\lib下新建文本文档，改后缀名为.bat，笔记本打开编辑如下内容：

@echo off
for %%I in (*.lib) do echo %%I>>all.txt　　　　　　//解释：对每一个(*.lib)通配符匹配到的文件名I，显示I到文件all.txt，之后的语句类似理解就可
for %%I in (*debug.lib) do echo %%I>>adebug.txt
for %%I in (*release.lib) do echo %%I>>arelease.txt
pause

双击运行后，会在当前目录生成adebug.txt保存debug模式下的依赖项、arelease.txt保存release模式下的依赖项、all.txt保存所有依赖项。

2.在%PCL_ROOT%\3rdParty\Boost\lib下编写：

@echo off
for %%I in (*.lib) do echo %%I>>all.txt
for %%I in (*mt-gd-x32-1_68.lib) do echo %%I>>adebug.txt
for %%I in (*mt-x32-1_68.lib) do echo %%I>>arelease.txt
pause

根据当前目录中的文件类型做相应的修改。

3.在%PCL_ROOT%\3rdParty\OpenNI2\Lib下只有一个不必用批处理，自己抄一下名称就好；在%PCL_ROOT%\3rdParty\FLANN\lib和%PCL_ROOT%\3rdParty\Qhull\lib下因为不太多故将所有.lib导出到一个all.txt文件然后自己根据有没有_d区分debug和release版本：

@echo off
for %%I in (*.lib) do echo %%I>>all.txt
pause

4.在%PCL_ROOT%\3rdParty\VTK\lib下根据有无-gd区分debug和release，编写bat文件如下：

@echo off
for %%I in (*.lib) do echo %%I>>all.txt
for %%I in (*8.1.lib) do echo %%I>>arelease.txt
for %%I in (*-gd.lib) do echo %%I>>adebug.txt
pause

最后把所有debug模式下依赖项汇总，把所有release模式下的依赖项汇总即得到设置中所需要的依赖项。输入到附加依赖项中。