Slambook2学习记录——代码运行debug

已于 2024-05-13 21:24:13 修改
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文章标签： 学习
于 2024-05-13 21:10:18 首次发布
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版权

*个人使用版本：Ubuntu20.04 + Clion

一、CH3中运行visualizeGeometry.cpp报错

*参考博文：SLAM 14讲代码Ubuntu20环境配置遇到的坑 - 知乎

1、报错情况

2、解决方法

在CMakeLists.txt修改代码：

set(CMAKE_CXX_FLAGS "-std=c++14")

重新cmake和make

二、CH4中Sophus报错

 *参考博文：十四讲 Eigen和Sophus得版本冲突问题___超长历程_sophus_func bool isscaledorthogonalandpositive(eig-优快云博客

1、报错情况

2、解决方法

在CMakeLists.txt第30行出添加代码：

SET( CMAKE_CXX_FLAGS "-std=c++11 -O3")

重新cmake和make就可以啦

嘎咕Boom
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