evo_traj 绘制某个方向上的二维轨迹命令

evo_traj 绘制某个方向上的二维轨迹命令：

evo_traj tum XXX.txt --plot_mode xy/xz/yz -p

用以上命令来绘制自己生成的.txt文件的运行轨迹，如果需要与真是轨迹作对比，则使用以下命令：

evo_traj tum XXX.txt --ref=uwb-ground-truth.txt --plot_mode xy/xz/yz -p -a

-a是让自己生成的轨迹与参考轨迹对齐，-p是绘制轨迹指令。