evo_rpe 指令介绍及使用

Evo_RPE指令详解：绘制相对轨迹误差并保存结果

最新推荐文章于 2024-11-17 23:28:05 发布

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本文介绍如何使用evo_rpe指令来计算和可视化相对轨迹误差，包括参数解释--delta1和--delta_unitm，以及--save_results选项的用法。通过实例演示了如何基于姿态关系(-r)和详细模式(-v)操作，并提供了帮助查看命令(evo_rpetum--help)。

evo_rpe指令是用来绘制相对轨迹误差，其指令形式为：

evo_rpe tum data.tum XXX.txt -r trans_part --delta 1 --delta_unit m -v -as -p --save_results ./ours_stereo.zip

–delta 1 --delta_unit m 表示的是每一米比较一次相对真实轨迹的轨迹误差
–save_results ./ours_stereo.zip 是将比较结果保存在./ours_stereo.zip中
-r表示ape所基于的姿态关系
-v表示verbose mode,详细模式

指令其他功能可以使用以下命令查看：

evo_rpe tum --help

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