ROS的gps与odom相关的程序包

本文详细介绍如何在Robot Operating System (ROS)中整合GPS及导航传感器数据,包括nmea_navsat_driver、gps_common和robot_pose_ekf等关键包的使用。通过这些包,可以实现从GPS接收机读取数据、解析NMEA语句并将其转换为ROS消息,以及利用扩展卡尔曼滤波器进行机器人位置估计。

摘要生成于 C知道 ,由 DeepSeek-R1 满血版支持, 前往体验 >

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