realsense D435的ROS使用

最新推荐文章于 2025-11-15 17:52:44 发布
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本文指导如何使用sudo apt-get更新系统并升级软件包，重点介绍在ROS环境下安装Realsense2相机及其描述文件，包括启动相机并配置launch文件以调整参数。 
sudo apt-get update && sudo apt-get upgrade && sudo apt-get dist-upgrade

sudo apt-get install ros-$ROS_DISTRO-realsense2-camera

sudo apt-get install ros-$ROS_DISTRO-realsense2-description

roslaunch realsense2_camera rs_camera.launch 或者 roslaunch realsense2_camera rs_d435_camera_with_model.launch 

相机参数在launch文件中更改

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RealSense D435 在ROS kinetic 下的配置
工大机器人工作室
03-16 3546
上次刚说疫情期间在家没有称手的传感器，老师这就发货了一个Intel RealSense Depth Camera D435，感谢老板！之前安装配置ZED mini的时候，由于虚拟机和工控机没有GPU模块，所以安装双系统配置显卡驱动，费了九牛二虎之力总算在ROS中用上了ZED。结果没过多久，可能由于在windows10和ubuntu16双系统之间反复横跳，某天一开机，配置好的显卡驱动和CUDA就这么...
ROS kinetic 使用realsense D435i
YiYeZhiNian的博客
11-16 1650
新买了个realsense 的相机，正好最近有空调试一下，安装过程总体还是比较顺利的，大体步骤如下： 1.安装realsense的SDK SDK的安装过程主要根据realsense的官方教程执行的，不过我参考了一些别的博客之类的所以安装步骤略有差别。 1.1执行ROS distribution： sudo apt-get update && sudo apt-get upgrade && sudo apt-get dist-upgrade 实际上我只执行了第一步的updat
Intel RealSense ROS 项目教程
最新发布
gitblog_00150的博客
11-15 1306
Intel RealSense ROS 项目是一个为 Intel RealSense 摄像头提供 ROS（机器人操作系统）支持的封装库。该项目允许开发者通过 ROS 框架轻松地集成和使用 RealSense 摄像头，从而在机器人视觉和感知应用中实现深度感知、跟踪和识别等功能。 ## 项目快速启动 ### 安装依赖 首先，确保你已经安装了 ROS 和相关的依赖包。以下是快速安装步骤： 1.
Intel realsense D435 驱动安装并嵌入ROS中使用
SUJI的博客
03-01 7385
Ubuntu 16.04 Installation Ubuntu Build Dependencies 安装过程中会用到wget, git, add-apt-repository等命令，有可能会被防火墙阻拦，所以建议不要使用公司的网（我就出现了这个问题，公司的网有的命令怎么都连不上，开了手机热点，就解决了。） 1、前期准备 更新Ubuntu: Update Ubuntu distr...
ROS中使用RealSense-D435
weixin_51002159的博客
07-29 7767
Intel RealSense D435是Intel推出的一款结合RGB和深度摄像的立体视觉摄像头,具有以下主要特点:使用双摄像头和红外投射器实现立体视觉采集。提供频率可达90Hz的VGA分辨率(640x480)深度图像。具有2个720p RGB摄像头,提供1920x1080分辨率彩色视频流。使用全局快门同步RGB图像和深度图像。内置6轴IMU运动跟踪模块。支持近距离检测,最小检测距离约0.25米。提供硬件级图像流同步和时间戳。支持USB 3.0接口传输高速率图像流。
【ROS使用RealSense-D435i，RealSense-ROS】
热门推荐
u013454780的博客
09-25 1万+
https://www.intelrealsense.com/get-started-depth-camera/请访问 GitHub 上的 Linux* 发行版页面以获取安装说明。安装软件包：https://github.com/IntelRealSense/librealsense/blob/development/doc/distribution_linux.md#installing-the-packages 确保安装了 apt HTTPS 支持： 将服务器添加到存储库列表中： 安装库（
精选资源
传感器驱动：Realsense D435i深度相机的ROS驱动
06-12
该资源提供了Realsense D435i深度相机的软件开发包rslidar_sdk，即Realsense D435i深度相机的ROS驱动。更多详细的内容可参考官网（https://github.com/IntelRealSense/realsense-ros/releases）。其基本环境需要安装...
Ubuntu下安装RealSense SDK与ROS驱动完整流程（适配D435i等相机）
wwwwwzxxx的博客
07-29 1092
在使用 RealSense 相机（如 D435、D435i、L515）进行机器人视觉抓取时，我们需要先安装官方提供的 RealSense SDK（librealsense），再安装其 ROS 驱动。本教程适用于 Ubuntu 20.04 + ROS Noetic 环境，也可参考用于其他兼容系统版本。如果可以正常打开相机界面，则证明安装成功。，否则带宽不足可能导致无法读取图像或点云。（1）启动完整点云示例（包含 RVIz）（3）可视化测试 RVIz。（3）构建并安装 SDK。（2）启动基础相机节点。
精选资源
AUBOi5-D435-ROS-DOPE：Aubo i5双臂协作机器人-RealSense D435-3D对象姿势估计-ROS
02-06
一个用于使用新颖的体系结构和数据生成管道来检测和估计已知对象的6自由度姿态的软件包，该管道使用具有英特尔Realsense D435i摄像机的Aubo i5协作机器人中的最新算法DOPE。 神经网络包括几个步骤，以细化和估计每...
ros2 humble中使用realsense t265与d435
m0_72797388的博客
07-04 593
前提，安装realsense SDK 2.51.1版本并且能成功启动realsense-viewer V2.51.1想要在ros2中使用realsense t265,必须配合realsense SDK v2.51.1使用realsense-ros 4.51.1版本，因为新版本realsense ros2不再对t265支持下面记录源码编译安装 realsense-ros 4.51.1版本。
使用ROS 运行realsense d435
weixin_39608351的博客
05-28 5851
我的系统是ubuntu16.04 ORS kinetic. 1.SDK的源码安装 D435的SDK源码的下载地址 https://github.com/IntelRealSense/librealsense/releases。也可以选择ros包后在包的详情下有Supported RealSense SDK下所给出的连接下载对应版本的SDK源码。 SDK可以通过编译安装（1. m...
ubuntu16.04+ros-kinetic+intel realsense D435i
alien_y的博客
11-10 353
安装Realsense SDK 1…安装依赖项 sudo apt-get install libudev-dev pkg-config libgtk-3-dev sudo apt-get install libusb-1.0-0-dev pkg-config sudo apt-get install libglfw3-dev sudo apt-get install libssl-dev sudo apt-get install libgl1-mesa-dev libglu1-mesa-dev 2…安装官方
Ubuntu16.04下通过ROS使用realsense R200
li_lala的博客
12-20 1842
之前用过R200，但是隔了一年发现驱动更新换代很快。重新安装又遇到了很多的问题，这里重新写一下。 配置ROS 这里就不多说了，ubuntu16.04对应的ROS版本是kinetic。 kinetic配置教程 按照教程上面就可以顺利安装ros kinetic 安装librealsnese 用于与英特尔®实感™R200，F200和SR300相机通信的基础库驱动程序。 realsense 的型号很多，需...
ros realsense d435 驱动
qq_33179208的博客
10-01 1005
roscore 运行在机器人上,ros版本jade PC端export ROS_MASTER_URI=http://robot_ip:11311 roslaunch realsense2_camera rs_rgbd.launch realsense 启动后驱动nodelet 挂了. 检查后发现是机器人端不知道PC的IP所致,在机器人端: vim /etc/hosts 添加: pc_i...
ROS 订阅RealsenseD435图像与opencv保存32位深度图像
sinat_34156619的博客
04-27 6978
一，通过ros订阅realsense图像 int main(int argc, char **argv) { ros::init(argc, argv, "image_listener"); ros::NodeHandle nh; cv::namedWindow("view"); cv::startWindowThread(); message_filters::Subscriber<sensor_msgs::Image> image_sub(nh,
Realsense D435通过ROS2识别Aruco码的位姿
qq_41048093的博客
08-06 1248
Aruco是一种类似于二维码的定位标记系统，它通过在环境中布置特定的标记（Markers），为机器人提供了一种有效的定位辅助手段。找到需要修改launch.py，根据Aruco Marker参数和相机话题修改launch文件。按需求修改和创建launch.py，如果是colcon build记得修改后编译。运行Intel Realsense许可脚本（此时需要解除相机连接）测试，打开realsense-viewer，有UI界面并能调用相机。2.安装realsense-ros。测试（运行节点，查看图像）
【精华】ROS学习（二）：Realsense ROS驱动安装
LeeZhao的博客
09-01 1万+
Realsense ROS驱动安装
ros使用intel RealsenseD435
weixin_43966578的博客
05-09 945
https://blog.youkuaiyun.com/sinat_23853639/article/details/88044019
realsense放入ROS中
Mantana的博客
02-26 478
基于ROS的Intel RealSense安装（官网链接：https://github.com/intel-ros/realsense） 1.创建工作区： mkdir -p ~/catkin_ws/src cd ~/catkin_ws/src/ 2.下载源程序到src: git clone https://github.com/intel-ros/realsense.git 3.编译： catkin_init_workspace cd .. catkin_
RealSense D435安装ROS
09-02
要在ROS中安装RealSense D435驱动程序，您需要按照以下步骤进行操作： 1. 安装ROS：首先，您需要在计算机上安装ROS（Robot Operating System）。请根据您的操作系统版本，按照ROS官方网站的指南进行安装。 2. 安装RealSense ROS软件包：接下来，您需要安装RealSense ROS软件包，以便与RealSense D435相机进行通信。打开终端，并执行以下命令： ``` sudo apt-get install ros-<your-ros-version>-realsense2-camera ``` 将 `<your-ros-version>` 替换为您当前安装的ROS版本，例如 `melodic` 或 `noetic`。 3. 设置udev规则：为了使您能够以非root用户身份访问RealSense D435相机，您需要设置udev规则。在终端中执行以下命令： ``` sudo cp /opt/ros/<your-ros-version>/lib/realsense2-camera/80-realsense-libusb.rules /etc/udev/rules.d/ sudo udevadm control --reload-rules && udevadm trigger ``` 将 `<your-ros-version>` 替换为您当前安装的ROS版本，例如 `melodic` 或 `noetic`。 4. 运行相机节点：现在，您可以通过运行相机节点来与RealSense D435相机进行通信。在终端中执行以下命令： ``` roslaunch realsense2_camera rs_camera.launch ``` 运行此命令后，您应该能够在ROS中访问RealSense D435相机的图像和深度数据。 请注意，以上步骤仅适用于在ROS中使用RealSense D435相机。如果您需要使用其他功能或配置，请参考RealSense官方文档或ROS软件包的说明。
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