ROS功能包集合

最新推荐文章于 2024-07-31 09:54:39 发布
原创 最新推荐文章于 2024-07-31 09:54:39 发布 · 951 阅读 · 3 ·
CC 4.0 BY-SA版权
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。

JIPIPI
关注
ROS软件包网址
weixin_72050316的博客
12-01 414
index.ros.org github.com
ROS(indigo)机器人操作系统学习资料和常用功能包汇总整理(ubuntu14.04LTS)
二毛的博客
03-11 2393
ROS(indigo)机器人操作系统学习资料和常用功能包汇总整理(ubuntu14.04LTS) 1. 网站资源： ROSwiki官网：http://wiki.ros.org/cn GitHub ：https://github.com/ ExBot ：http://blog.exbot.net/ ROSwiki ：http://www.ro...
ros_socket 功能包
08-18
ros网络通信功能包，包括tcp/ip协议的服务器和客户端程序、UDP协议的服务器和客户端程序。具体可参考： 1， https://blog.youkuaiyun.com/weixin_42100710/article/details/126390181 2， https://blog.youkuaiyun.com/weixin_42100710/article/details/121840421?spm=1001.2014.3001.5502
ROS常用的功能包
baidu_36487340的博客
01-15 2691
坐标系/坐标变换（tf）。tf功能包提供了一个基于ROS的分布式框架，可以随着时间的推移计算多个坐标系的位置。 3D可视化工具（rviz）: 机器人模型的可视化、图像数据的可视化、地图数据的可视化等。 机器人模型(URDF)，URDF功能包定义了一个XML格式来描述一个机器人模型，并提供了一个c++解析器。 3D动态模拟器（Gazebo）：能够在复杂的室内和室外环境中准确有效地模拟机器人群。与游戏引擎提供高保真度的视觉模拟类似，主要用于测试机器人算法、设计机器人、用显示场景进行回归测试。 启动文件（lau.
ros_teb路径规划开发包
11-21
ros开发包，teb路径规划算法，很好用，效果很好，建立了一个凸优化模型
P+F-ZED2i ROS功能包
01-13
"ROS功能包"是Robot Operating System (ROS) 中的一个核心概念，它是一个软件包的集合，包含了一系列用于机器人系统的程序、库和文档。在本例中，"P+F-ZED2i ROS功能包"是专门为倍加福（P+F）的ZED2i相机设计的。...
ROS机器人操作系统功能包.rar
03-04
ROS功能包是ROS的核心组成部分，它们是预编译或源代码形式的软件模块，包含了实现特定功能的库、工具和服务。 标题"ROS机器人操作系统功能包.rar"暗示了这是一个包含ROS功能包的压缩文件，可能包含了多种用于不同...
ROS机器人开发实践项目源码_包含ROS基础功能包mrobot机械臂功能包机器人感知功能包机器学习功能包ROS2功能包等完整开发资源_用于学习ROS机器人操作系统开发实践_涵盖机器.zip
最新发布
08-13
该项目包含了多个功能包，涵盖了ROS的基础知识、机械臂控制、机器人感知、机器学习以及ROS2等高级主题，为学习和实践提供了丰富的素材。 首先，项目中的ROS基础功能包为初学者提供了一个很好的起点。它通常包含了...
ros机器人仿真功能包
06-11
ROS机器人仿真功能包是一个包含多个子模块的软件集合，其主要功能可以分为三个主要部分：SLAM环境地图创建、Navigation导航以及物品抓取。SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）即同时定位与地图构建，是...
ros功能包和节点以及常用命令
安德洛夫
01-09 9561
综合功能包：只有一个文件的（package.xml）的特定包，用于引用其他功能类似的功能包。 rospack 获取一个功能包的信息 roscd 切换ros目录 rosls 列出一个给你报目录下的目录与文件清单 rospack help rospack find 功能包 显示功能包目录所在路径 rospack list 列出电脑ros功能包的名称和路径 ros节点 ros提供节点之间的通信，采用分布...
ros2学习（小鱼）——工作空间与功能包概念介绍
weixin_64612422的博客
04-13 656
2：功能包：存放结点的地方，ros2中根据编译方式不同分为三种类型：ament_python(适用于python程序）；cmake(适用于c++)；ament_cmake(适用于C++程序，是cmake的增强版）。我们找一个节点（控制性文件），就必须知道它在哪个包，要想找到某个包就要去工作空间下去找。一个工作空间可以有多个功能包，一个功能包可以有多个节点存在。1.工作空间：由若干个功能包组成的，可以理解成一个文件夹//mkdir 创建一个目录，mkdir -p创建层级目录（递归创建目录/创建多级文件夹）
ros1 (noetic）中好用的slam包
海涛高软
07-31 337
FR：徐海涛(hunkxu)
运动规划学习笔记5——ROS包_tf2
fangfang12138的博客
06-03 607
在这里分享了运动规划方面的一些基本的算法原理和伪代码实现，其中内容可能存在不完善和错误之处，如有读者发现，欢迎批评指正。
【 ROS 软件包 】ROS安装软件包的两种方法
风一样的少年
08-16 9878
使用apt安装： sudo apt-get install ros-melodic-arbotix* 使用git安装： 选择安装在你的catkin/src工作目录下 cd 进src目录cd ~/catkin_ws/src： git clone https://github.com/vanadiumlabs/arbotix_ros.git 下载完成后，在工作空间目录下，进行编译。cd ~/catkin_ws、catkin_make，编译成功后，然后就可以正常使用了 相关链接：关于在ROS k..
ROS基础（4）——安装ROS相关软件包
qyt_722的博客
07-11 6286
通常ROS的程序都是用C++和Python开发的﹐为了提高升发的效率，建议用IDE来写代码。 目前在Ubuntu上已经有许多IDE支持ROS开发﹐比如Eclipse ·Qt Creator。 不过这些IDE配置起来会比较麻烦，所以推荐一款适配ROS的IDE——RoboWare Studio来升发ROS RoboWare Studio是一个ROS集成开发环境。 它使 ROS开发更加直观、简单、并且易于操作。 可过行ROS工作区及包的管理、代码编辑、构建及调试。 1、把必要的先安装了 sudo apt-get
ROS学习：ROS文件系统--其他常见文件类型
技术小白的进阶之路
05-12 1124
Metapackage 在一些 ROS 的教学资料和博客里，你可能还会看到一个 Stack (功能包集) 的概念，它指的是将多个功能接近、甚至相互依赖的软件包的放到一个集合中去。但 Stack 这个概念在 Hydro 之后就取消了，取而代之的就是 Metapackage。尽管换了个马甲，但它的作用没变，都是把一些相近的功能模块、软件包放到一起。 ROS里常见的 Metapacakge 有: ...
Ubuntu18.04下实现ROS智能车定位导航仿真
白码王子小张的博客
07-02 8263
目录一、racecar功能包下载编译（一）racecar功能包下载（二）安装相应控件（三）编译racecar功能包二、为智能车自主导航搭建跑道（一）搭建跑道模型（二）运行racecar小车模型，将刚才创建的跑道模型导入模型中（三）为跑道添加障碍物（四）进入racecar功能包的racecar_gazebo—>launch的目录下，创建launch文件，配置跑道参数（五）gmapping建图三、实现自主定位导航 一、racecar功能包下载编译 （一）racecar功能包下载 1、进入ROS工作空间的s
Ros知识【09】：功能包介绍
热门推荐
gongdiwudu的专栏
03-27 1万+
一个功能包内部，包含若干个节点；每个功能包对外使用：topic、service、paremeter作为接口；其它开发人员可以使用这些接口，不必关心功能包内部细节；
ROS学习笔记_01：工作空间及功能包
qq_42872227的博客
03-09 2183
1. ROS安装： 每个ROS版本对应一个Ubuntu版本
掌握Linux下的ROS功能包使用技巧
资源摘要信息:"LinuxROS功能包是针对ROS（Robot Operating System，机器人操作系统）开发的软件包集合，主要在Linux环境下运行，为机器人或自动化设备的开发提供了一系列功能模块。ROS是一个用于机器人应用开发的...
评论
成就一亿技术人!
拼手气红包6.0元
还能输入1000个字符
 
红包 添加红包
表情包 插入表情
表情包 代码片
 条评论被折叠 查看
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值