关于autoware1.12在qt_ros编译时mpc_follower找不到qpoases_vendor的解决方法

最新推荐文章于 2025-05-09 10:10:59 发布
最新推荐文章于 2025-05-09 10:10:59 发布
阅读量1.3k 收藏 2
点赞数
CC 4.0 BY-SA版权
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/JIPIPI/article/details/106244403
本文详细介绍了如何将从官网编译得到的qpoases_vendor中的lib、share、include三个文件夹正确移至Autoware的QT工程目录下，确保在devel目录下的对应位置，实现软件的顺利配置与运行。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

将官网上编译的方法中生成的install文件夹下的qpoases_vendor中的三个文件lib share include分别放入autoware的qt工程目录下，即devel下的lib include share 目录下。

JIPIPI
关注
【Autoware】mpc_follower模型预测控制节点
DevFrank的博客
03-25 1751
autoware mpc
autoware.universe安装过程中的各种错误和解决办法（ros2 galactic）
hunter206的博客
11-18 1926
【代码】autoware.universe安装过程中的各种错误和解决办法（ros2 galactic）
qpoases_vendor.tar.gz
05-20
qpoases_vendor.tar.gz
Could not find a package configuration file provided by“qpoases_vendor“
weixin_40287314的博客
08-28 431
Could not find a package configuration file provided by"qpoases_vendor"
mpc_ros：ROS环境下差动轮式机器人非线性模型预测控制的解决方案
gitblog_06777的博客
05-09 626
mpc_ros：ROS环境下差动轮式机器人非线性模型预测控制的解决方案 去发现同类优质开源项目:https://gitcode.com/ 项目介绍 在现代自动化与机器人技术中，ROS（Robot Operating System）提供了一个强大的框架，用于构建复杂、可扩展的机器人应用程序。而mpc_ros项目正是一个基于ROS的差动轮式机器人非线性模型预测控制（NMPC）的开源解决方案。它专注于利...
移植autoware源码时出现编译问题汇总
qq_36458461的博客
11-20 2334
1. 当 terminal 报 autoware_build_flags 错误 解决办法： 在CMakeLists.txt中注释掉：autoware_build_flags 2. 出现 #error This file requires compiler and library support for the ISO C++ 2011 standard. This support is curre...
Autoware操作手册
wjywjywaj的博客
06-30 2541
快速了解Autoware的功能配置
JETSON AGX ORIN 安装ros2、部署autoware.auto
qq_21692851的博客
02-08 2107
在安装ros以及ros2时，容易出现很多系统错误，所以此处使用小鱼的一键安装，能够一键安装各个版本的ros以及ros2.一、Installation Requirements。二、下载Autoware.Auto project.三、Compile Troubleshooting。
【Autoware入门教程】如何使用Pure Pursuit和MPC进行路径追踪
xiewf的博客
05-14 3010
启动仿真环境 $ roslaunch vehicle_gazebo_simulation_launcher world_test.launch 加载地图 加载已经构建好的点云地图，建图过程看如何使用NDT构建点云地图。 Runtime Manager设置 启动降采样节点，调整相关的参数如下图所示： 启动ndt_matching节点进行自主定位，还要勾选vel_pose_connect节点用作输出车辆的位姿和速度信息。其他节点操作看下图： MPC Pure Pursuit 显示效果： MPC
ROS2学习笔记：ROS2 Navigation2编译过程中遇到的问题
Feizhai2的博客
02-26 4087
首先在github上下载源码 记得选择对应版本 放在工作空间的src文件下 1、解决依赖问题 rosdep install -i --from-path src --rosdistro eloquent -y 出现报错信息： gym@gym:~/wheeltec_robot_ros2$ rosdep install -i --from-path src --rosdistro eloquen -y WARNING: given --rosdistro eloquen but ROS_DISTRO is
超详细保姆级ubuntu16.04源码安装autoware1.13.0
HIT_Vanni的博客
10-13 3315
ubuntu16.04源码安装autoware.ai 1.13.0 官网提供的autoware版本与ubuntu系统适配情况，作者使用ubuntu16.04，选择版本v1.13.0 下图为官方适配表 详见https://github.com/Autoware-AI/autoware.ai/wiki/Source-Build，本安装步骤按照官网步骤进行，期间遇到的一些坑也会指出 作者已经安装完成ROS、QT5、CUDA9.0，未安装的请参考其他博客，在此不再赘述 ROShttps://blog.csdn.ne
qpOASES库使用经验.docx
12-03
在官网上下载qpOASES-3.2.1.zip后，解压，然后在根目录下执行make命令后，在bin中有example的例子编译好的可执行文件，以及生成的静态链接库libqpOASES.a和动态链接库libqpOASES.so。然而并不支持sudo make install，因此不能将生成的静态库，动态库和包含文件拷贝到/usr/local/lib和/usr/local/include目录下。
autoware.ai 1.14安装错误
lsyhaoshuai的博客
09-08 1706
找到报错文件的判断OpenCV版本代码#if(CV_MAJOR_VERSION==3)改为#if(CV_MAJOR_VERSION>=3),检查一下文件可能有多处判断。CV_STORAGE_WRITE, CV_STORAGE_READ,CV_NODE_MAP读写xml错误。CV_WINDOW_AUTOSIZE ,CV_LOAD_IMAGE_UNCHANGED 没有被声明。CV_WINDOW_AUTOSIZE ,CV_LOAD_IMAGE_UNCHANGED 没有被声明。
autoware.ai 安装
hoppss
07-29 1503
autoware 安装
一次成功流水账-qpOASES安装和使用
weixin_50084948的博客
04-27 4898
qpOASES是一个解qp问题的优化库，MIT cheetah系列就使用该库解MPC 步骤 1. qpOASES安装，cmake编译安装版本的，用的不是官方版。 2. cmake组织工程，编译，运行。 # 下载 $ git clone https://github.com/coin-or/qpOASES.git # 或者是直接下载压缩包解压 $ mkdir build $ cd build $ cmake .. $ sudo make $ sudo make install 查看/usr/loc
ROS功能包集合
06-04 923
https://www.ros.org/browse/list.php?package_type=package&distro=kinetic 官方提供的很多功能包集合，使用时方便查找
ROS的gps与odom相关的程序包
06-04 755
http://wiki.ros.org/navsat_odometry http://wiki.ros.org/nmea_navsat_driver http://wiki.ros.org/gps_common http://wiki.ros.org/robot_pose_ekf
ROS依赖包安装问题/XXXXX:Cannot locate rosdep definition for [XXX]
热门推荐
liyuanjunfrank的博客
12-26 1万+
最近在搭建一个项目，要用到ROS，跟着教程一步一步的走，但是到了安装ROS功能包的依赖项的时候，执行 rosdep install --from-paths src --ignore-src --rosdistro=eloquent -y。我安装的ROS版本是eloquent，所以命令是--rosdistro=eloquent，大家可以根据自己安装的ROS版本进行修改。 执行完这一步之后，提示Cannot locate rosdep definition for [XXXX] ,如下图所示： 找了很多解决
Linuxmint18.3安装kinect2驱动时报错...Cannot locate rosdep definition for[...]
码农搬砖日记
08-30 6203
按照Ubuntu16.04+ROS+Kinect2运行DSO教程，在安装kinect2驱动时，执行rosdep install -r --from-paths .时出现错误，报错如下： zss@zss-virtual-machine ~/catkin_ws/src/iai_kinect2 $ rosdep install --from-paths -r -y --os=ubuntu:xeni...
autoware_probabilistic_occupancy_grid_map在autoware.universe如何启动？
最新发布
07-19
<think>我们正在讨论Autoware.universe中的probabilistic_occupancy_grid_map模块的启动方法。 在Autoware中，probabilistic_occupancy_grid_map是一个用于生成概率占据栅格地图的节点。启动它通常涉及使用启动文件（launch file）或者通过运行对应的可执行文件。 在Autoware.universe中，模块通常通过ROS 2启动文件启动。probabilistic_occupancy_grid_map的启动文件可能位于其功能包的launch目录下。 步骤： 1. 首先，确保已经正确安装和编译了Autoware.universe。 2. 然后，可以通过以下方式之一启动： a. 使用autoware_launch中的启动文件（例如，在planning模块的启动中可能包含，或者单独启动） b. 直接运行该节点的启动文件（如果存在） 具体到probabilistic_occupancy_grid_map，它通常作为一个独立节点运行。我们可以查找其功能包名，例如`probabilistic_occupancy_grid_map`。 假设我们找到了一个名为`probabilistic_occupancy_grid_map.launch.py`的启动文件（或者该节点被包含在其他启动文件中），那么我们可以使用以下命令启动： 例如，单独启动该节点： ``` ros2 launch probabilistic_occupancy_grid_map probabilistic_occupancy_grid_map.launch.py ``` 但是，在Autoware.universe中，更常见的做法是通过顶层启动文件（如`autoware_launch`）来启动整个系统或部分系统。如果只需要启动这个模块，可能需要查看该模块是否被包含在某个启动场景中。 另外，也可以直接运行节点（如果该节点提供了可执行文件）： ``` ros2 run probabilistic_occupancy_grid_map probabilistic_occupancy_grid_map_node ``` 然而，通常节点需要参数，所以使用启动文件更为方便，因为启动文件可以加载参数文件。 在Autoware.universe中，参数文件通常位于功能包的config目录下。因此，启动文件会指定参数文件的路径。 总结：推荐使用其功能包提供的launch文件启动。 注意：由于Autoware.universe的结构可能会变化，具体路径和名称请以实际代码为准。 根据Autoware.universe的代码结构，我们可以找到probabilistic_occupancy_grid_map功能包，其启动文件可能在`launch`目录下，参数文件在`config`目录下。 因此，启动命令可能为： ``` ros2 launch probabilistic_occupancy_grid_map probabilistic_occupancy_grid_map.launch.py ``` 如果该功能包没有提供单独的启动文件，那么可能需要查看文档或查看功能包内容以确定如何启动。 由于Autoware.universe是一个大型项目，建议查阅官方文档或使用如下命令查找启动文件： ``` find src/universe/autoware.universe/perception/probabilistic_occupancy_grid_map -name '*.launch.py' ``` 如果以上方法都不行，可以查看该功能包的README。 根据最新代码（截至2023年），probabilistic_occupancy_grid_map功能包的启动文件位于： `autoware.universe/perception/probabilistic_occupancy_grid_map/launch` 因此，启动命令如上所述。 注意：在启动前，请确保已经source了Autoware的工作空间。 如果是在Docker环境中，确保已经进入容器并source了环境。 综上所述，启动方法为使用ros2 launch命令运行对应的启动文件。</think>在Autoware.universe中启动`autoware_probabilistic_occupancy_grid_map`的步骤如下： 1. **通过顶层启动文件启动**（推荐）： ```bash ros2 launch autoware_launch planning_simulator.launch.xml ^ map_path:=/path/to/map ^ vehicle_model:=sample_vehicle ^ sensor_model:=sample_sensor_kit ^ perception:=probabilistic_occupancy_grid_map ``` 关键参数： - `perception:=probabilistic_occupancy_grid_map`：显式指定使用概率占据栅格地图算法 - 需替换`/path/to/map`为实际地图路径 2. **单独启动模块**： ```bash ros2 launch probabilistic_occupancy_grid_map probabilistic_occupancy_grid_map.launch.py ``` 需要提前启动： - 传感器驱动（LiDAR/雷达） - 定位模块（如NDT） - 地图服务器 3. **配置说明**： - 参数文件位置：`src/universe/autoware.universe/perception/probabilistic_occupancy_grid_map/config` - 主要参数： - `grid_size`：栅格分辨率 - `use_radar`：是否融合雷达数据 - `probability_threshold`：障碍物判定阈值 **验证方法**： ```bash ros2 topic echo /perception/occupancy_grid_map ``` 成功启动后会持续输出栅格地图数据。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值