关于autoware1.12在qt_ros编译时mpc_follower找不到qpoases_vendor的解决方法

本文详细介绍了如何将从官网编译得到的qpoases_vendor中的lib、share、include三个文件夹正确移至Autoware的QT工程目录下,确保在devel目录下的对应位置,实现软件的顺利配置与运行。

将官网上编译的方法中生成的install文件夹下的qpoases_vendor中的三个文件lib share include分别放入autoware的qt工程目录下,即devel下的lib include share 目录下。

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