文章讲述了在使用ROS1进行编译时遇到关于qpoases_vendor库找不到packageconfigurationfile的错误，给出了Ubuntu18.04和20.04的解决方案，即通过apt安装对应版本的qpoases_vendor包。
Could not find a package configuration file provided by"qpoases_vendor"
问题：
ros1编译时遇到找不到qpoases_vendor库的问题，报如下错误：
Could not find a package configuration file provided by"qpoases_vendor"
解决方案：
ubuntu18.04：
sudo apt install ros-melodic-qpoases-vendor
ubuntu20.04：
sudo apt install ros-noetic-qpoases-vendor
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