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RSS订阅原创 CI 之 (五）Gitlab-Runner &Github actions & Jenkins
需求： CI/CD部署规划：部署Docker Tomcat 做服务器,方便局域网内访问具体实施如下1. Gitlab 自己需要部署一台常开的机器，具体代码下到机器上对应位置，如果是shell ,根据脚本编译1）Runner使用安装参阅https://gitlab.com/autocore/AutoTest/dockerfile/dockerfiles/-/settings/ci_cd # Download the binary for your sys...
2020-11-23 14:54:02
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原创 CI 之 (六) Tomcat部署本地安装服务器
需求： 很多软件需要翻墙下载，每人都重复这部分工作很耗费时间，搭建本地常用deb包的服务器部署规划：部署Docker Tomcat 做服务器,方便局域网内访问具体实施如下1. Docker 下载tomcat 先配置docker 代理，否则下载太慢vim /etc/default/docker//add http proxyexport http_proxy="http://*.*.*.*:1080/" 从docker.io 下载：docker pull tomca...
2020-11-17 17:28:31
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原创 ss
$$安装和运行 ： I) 最近更新加密方式aes-256-gcm,只有$$3.0以上支持，所以需要先卸载掉之前安装的版本。 删除命令，如： sudo dpkg --purge $$ sudo apt-get remove $$ II) 安装3.0版本ss ...
2020-04-22 23:38:48
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原创 [ROS2]colcon build 编译选项
ROS编译工具经历了catkin, ament, colcon等几代，本文以colcon build为例目前遇到常用参数：1.--symlink-install ：使用符号链接而不是复制文件，如以动态链接库为例，会在install目录中使用符号链接，指向build目录下生成的库文件(如 *.so). 没有该选项，则两个目录都会有该库文件2.--packages-sele...
2020-04-22 22:54:25
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原创 [ROS2] rosbag 和 ros2 bag 转换
1. 需求前期录制的rosbag用以在office中做各种实验和测试，如ndt, lidar fusion等.现在切换ros2 环境，又不想去重新费时费力去重新录制ros2 bag，那么就引申了转换格式的需求.2. 方法I)ros1 bridge 转换2)现成的模块rosbag2 v2 pluginhttps://github.com/ros2/rosbag2...
2020-04-14 17:27:35
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原创 [Autoware] 下载编译
总结自己和同事遇到的各种问题,mark之 Release autowarefoundation成立后，release 不在继续github上发布，而是和亲密伙伴ros走得更近，在discourse.ros.org,如https://discourse.ros.org/t/autoware-1-12-released/9817https://discourse.ros.org/t...
2020-03-20 10:44:58
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原创 [Docker] 制作使用bionic +ros2的docker镜像
一 、安装docker curl -fsSL https://download.docker.com/linux/ubuntu/gpg | sudo apt-key add - sudo apt-key fingerprint 0EBFCD88 sudo add-apt-repository "deb [arch=amd64] https://downlo...
2019-11-07 16:25:46
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原创 【ROS实践】Roslaunch
ROS1中的roslaunch功能点里有很多小细节，很有用，记录在此：一）官网官网说明：http://wiki.ros.org/roslaunch/Tutorials源码：https://github.com/ros/ros_comm.git1)复杂项目的tips2)通过在rosnode tag里增加“launch-prefix=” （Valgrind或者GDB） 去debug...
2019-07-09 22:04:50
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原创 AutowareAuto初探－－未完成
Autoware越来越精细化，引入了AutowareAuto，将部分功能模块精化和重构1. 安装说明：https://autowareauto.gitlab.io/AutowareAuto/installation-and-development.html安装之前需要注意的有1)使用了docker来进行环境和编译，在安装之前首先需安装docker:sudo apt-get...
2019-06-12 15:33:59
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原创 CI 之旅 (四)使用repo git 管理代码
代码管理，很久没搞repo，mark一下1. 通过manifest管理 repo init -u git@gitlab.com:*****.git -b master repo sync repo安装：cd /localrepo/bin/ git clone https://gerrit.googlesource.com/git-repo -b stable ...
2019-05-30 16:41:30
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原创 CI 之旅 (三)设置开机启动
一)需求部署多块开发板时候，需要开机设置ip，启动vnc，ntp时钟同步，以及运行一系列daemon，这些都要在开机时候启动，所以引入该需求二）多种开机自启动的方法1.配置/etc/rc.local在文件末尾（exit 0之前) 增加自己配置不用赘述，缺点是有时候启动不了2.service3. chkconfigchkconfig --add c.sh #加到开机...
2019-04-11 12:42:02
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原创 gcc编译遇到的一些问题
１．gcc -c test.c -o test,出错： cannot execute binary file带-c编译时，-o生成的是.o文件，可以使用file 命令查看文件类型。file ./test ELF 64-bit LSB relocatable, x86-64, version 1 (SYSV), not stripped正确做法: gcc...
2018-09-03 11:19:41
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原创 [96board]dragonboard 410c
到手一块DragonBoard 410c板子，研究一下如何使能一）文档和资料高通官网 ： https://developer.qualcomm.com/hardware/dragonboard-410c/tutorial-videos96board 下载，支持android, ubuntu, debian 等等：https://www.96boards.org/documentat...
2018-09-03 11:19:13
601
原创 [opencv]findSquares4代码详解
CvSeq* findSquares4(IplImage* img, CvMemStorage* storage){ CvSeq* contours; int i, c, l, N = 11; CvSize sz = cvSize(img->width & -2, img->height & -2); IplImage* timg = cvCloneIma...
2018-08-30 17:14:52
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原创 [Tensorflow] 标注工具labelimg
1. sip安装从 http://www.riverbankcomputing.co.uk/software/sip/download 下载压缩包 sip-4.19.tar.gz 解压 tar xvf sip-4.19.6.tar.gz sudo python configure.py sudo make install 2.PyQt 安装...
2018-08-30 17:14:25
1522
原创 [Tensorflow][Train]Tensorflow 使用Detect API 训练自己的data(local)
一． 先测验环境是否可以 https://github.com/tensorflow/models/tree/master/official 里面是mnist,resnet 等官方release的模板 1)先http://yann.lecun.com/exdb/mnist/ 下载mnist数据 2)data转tfrecord 3)trainpython convert_to_rec
2018-08-30 17:14:02
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原创 [Tensorflow][Train] Oxford-IIIT Pets 数据集训练
一 获取数据集 wget http://www.robots.ox.ac.uk/~vgg/data/pets/data/images.tar.gzwget http://www.robots.ox.ac.uk/~vgg/data/pets/data/annotations.tar.gztar -xvf images.tar.gztar -xvf annotations.tar.gz...
2018-08-30 17:13:41
2370
原创 openpose编译遇到的问题
一 openpose https://github.com/CMU-Perceptual-Computing-Lab/openpose#openpose-wrapper mkdir build cd build cmake .. make 遇到错： usr/bin/ld:...
2018-08-30 17:09:10
2020
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原创 用到的一些软件安装
Sklearn: pip install -U scikit-learnTF: pip install tensorflow-gpupythonPython 2.7.12 (default, Nov 19 2016, 06:48:10)[GCC 5.4.0 20160609] on linux2Type "help", "copyright", "credits" or "l...
2018-08-30 17:07:22
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原创 ORBSLAM2（二） 代码详解
一build.sh 二build结构├── build 生成的build文件├── build_ros.sh ├── build.sh build的脚本，上文提到├── CMakeLists.txt ├── cmake_modules├── Dependencies.md├── Examples 实际入口文件都在此├── include...
2018-08-30 17:06:48
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原创 ORBSLAM2（一） 安装
安裝ＯＰＥＮＧＬ sudo apt-get install build-essential libgl1-mesa-dev freeglut3-dev libglew-dev libsdl2-dev libsdl2-image-dev libglm-dev libfreetype6-devsudo apt-get install mesa-common-devsudo apt-get...
2018-08-30 17:06:27
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原创 [opencv学习之一][python]图片的读取和显示
目前比较多的几种方式1.cv2 import cv2 im = cv2.imread("/tmp/a.jpg")cv2.imshow('cv2 img', im)cv2.waitKey(0) cv2.destroyAllWindows()2)结果显示,图片显示标题可以指定 3)会否阻塞线程会,关闭窗口之后程序才继续向下执行 2.matplot ...
2018-08-30 17:04:09
1149
转载 [转]GPS数据解析 NMEA
NMEA-0183协议有$GPGGA、$GPGSA、$GPGSV、$GPRMC、$GPVTG、$GPGLL等：GPGSV：可见卫星信息GPGLL：地理定位信息GPRMC：推荐最小定位信息GPVTG：地面速度信息GPGGA：GPS定位信息GPGSA：当前卫星信息 以下是我采集到的数据rostopic echo /nmea_sentence---header: seq...
2018-07-18 18:20:06
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原创 [视觉]区分几种视觉设备
车载系统的视觉有四类——摄像头、毫米波雷达、激光雷达、超声波雷达camera 摄像头：精度高，距离远，直观方便，受到天气的影响大 厂商有ov, imx等 单目/双目 eg mobileye EyeQ5Millimeter wave
2018-02-08 15:19:18
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原创 [ubuntu] 远程桌面 之VNC 安装使用
１．试图在ubuntu上用图形化界面访问安装了ubuntu系统的rk33992. 参照https://www.cnblogs.com/penny772866/p/5927796.html 使用ssl/ssh vnc viewer，最后图形界面一直出不来3. 换了途径用real vnc 的VNC Viewer：. https://www.realvnc.com/en/connect/down...
2018-02-02 11:14:41
1397
原创 [Tensorflow][Train]Tensorflow 使用Detect API 训练自己的data(local)
下载Detect API git clone https://github.com/tensorflow/models.git安装一些软件并检测是否可用sudo apt-get install protobuf-compiler python-pil python-lxmlsudo pip install jupytersudo pip install matplotli
2017-12-05 18:17:15
1621
原创 ubuntu下编译自己的opencv的代码
１．用gcc的方式编译gcc example.c -o example `pkg-config --cflags --libs opencv`我一直没成功，遇到的错误如下/usr/bin/ld: /tmp/ccmPNt9Z.o: undefined reference to symbol '_ZTVN10__cxxabiv117__class_type_infoE@@CXXAB
2017-11-24 15:37:06
979
原创 [PYTHON]文件系统操作os 和shutil
方式一:用OS 创建目录: os.mkdir(write_path)删除目录:只能删除空目录 if os.path.exists(dir): os.rmdir(dir)删除文件: os.remove(file_path)拷贝目录:os.system ("xcopy /s %s %s" % (d
2017-11-20 17:58:21
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原创 VIM 一些常用技巧
１．多行增加指定字符： 进入vi/vim编辑器，按CTRL+V进入可视化模式（VISUAL BLOCK） 移动光标上移或者下移，选中多行的开头 选择完毕后，按大写的的I键，此时下方会提示进入“insert”模式，输入你要插入的注释符，例如#， 最后按ESC键，你就会发现多行代码已经被注释了２．删除多行: Ctrl+v 进入列选择模式，移到光标把注释符选中，按下
2017-11-16 10:28:23
196
原创 从windows拷贝压缩文件到ubuntu上乱码的问题解决
从windows拷贝压缩文件到ubuntu上乱码的问题解决：因为zip没有记录下编码格式，用7zip或者rar就可以了
2017-11-15 17:39:22
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原创 MASKRCNN（之三）demo.
一 使用ＴＦimport osimport sysimport randomimport mathimport numpy as npimport scipy.miscimport matplotlibimport matplotlib.pyplot as pltimport coco #coco.py，里面是mask rcnn中
2017-11-13 15:49:14
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原创 MASKRCNN（之一）下载源和对应的虚拟环境配置
１．下载源 下载地址： https://github.com/matterport/Mask_RCNN 对应的论文: https://arxiv.org/abs/1703.06870２．环境配置 因为目前我自己使用的依然是python2.7 tf 1.2，而maskrcnn要求python3+, tf 1.4,遂配置虚拟环境 虚拟一：virtual env
2017-11-13 15:04:39
982
原创 raspberry开机启动python
我用修改 rc.local 文件方法没有行的通,网络上借鉴了其他小伙伴的意见，修改如下在 /home/pi/.config下建文件夹autostart，建upload.desktop [Desktop Entry]Name=uploadpiComment=uploadpiExec=python /home/pi/uploadpi.pyIcon=/home/pi/upload
2017-11-09 15:12:33
207
原创 MASKRCNN（之二）编译和错误解决
1.Gotoblas下载 https://www.tacc.utexas.edu/research-development/tacc-software/gotoblas2 建立虚拟环境 安装tensorflow最新版本 pip3 install tensorflow-gpu 安装scipy pip3 install scipy 编译方法１．
2017-11-09 14:28:07
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原创 unable to resolve host *****:Connection timed out
sudo: unable to resolve host *****: Connection timed out解析主机*****:，在/etc/hosts中存放了上网访问的网址解析 添加：127.0.0.1 **** //***是主机名
2017-09-05 09:50:03
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原创 ubuntu下 u盘的格式化
最近年纪大了老干挫事。记录一下：１．一个Ｕ盘被格式化之后找不到了：拔插Ｕ盘，发现多出来两个设备 sudo fdisk -l 发现，U盘被划分成两个分区（/dev/sdc和/dev/sdc1）brw-rw---- 1 root disk 8, 32 8月 11 18:43 /dev/sdcbrw-rw---- 1 root disk 8, 33 8月 1
2017-08-11 13:55:16
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原创 Ubuntu 16.04 中文输入法
我使用sogou拼音：http://pinyin.sogou.com/linux/?r=pinyin下面选择输入法： 1.settiing,在Language Support中增加汉语，然后选择输入法系统为fcitx2.重启系统3.在Text Entry中增加Sogou Pinyin , add input method里， 勾掉only show currnet langu
2017-07-31 14:05:07
965
原创 proxychains
proxychains安装 git clone https://github.com/rofl0r/proxychains-ng.git cd proxychains-ng ./configure make && sudo make install sudo cp ./src/proxychains.conf /etc/proxychi
2017-07-31 11:26:50
408
原创 opencv 3.2.0
Opencv installation1.Download https://github.com/opencv/opencv/releases https://github.com/opencv/opencv_contrib/releases/tag/3.2.0 https://github.com/opencv/opencv_extra/releases/tag/3.2.02.Refe...
2017-07-28 18:00:42
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