移植autoware源码时出现编译问题汇总

最新推荐文章于 2024-09-13 22:18:37 发布

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在移植Autoware源码过程中，可能会遇到编译错误，包括autoware_build_flags错误、C++11标准支持问题、消息类加载失败、自定义文件头文件找不到以及符号引用未定义等。解决方法包括修改CMakeLists.txt文件，添加编译选项，source工作空间的setup.bash，更新包依赖和链接库。确保正确配置和构建环境，可以有效解决这些问题。

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1.

当 terminal 报 autoware_build_flags 错误
解决办法：
在CMakeLists.txt中注释掉：autoware_build_flags

2.

出现 #error This file requires compiler and library support for the ISO C++ 2011 standard. This support is currently experimental, and must be enabled with the -std=c++11 or -std=gnu++11 compiler options.
解决办法：
在CMakeLists.txt中添加：set(CMAKE_CXX_FLAGS “-std=c++0x”)

3.

ERROR: Cannot load message class for [autoware_msgs/LaneArray]. Are your messages built?
解决办法：
凡是自己自定义的插件或消息类型，进入相应的工作空间，然后 source devel/setup.bash

4.

自定义文件加载时fatal error: libwaypoint/libwaypoint_follower.h: 没有那个文件或目录
解决办法：
需要引用的头文件在另一个包libwaypoint 的include中，所以需要将 libwaypoint 中的CMakeList.txt做一些修改：将 include文件夹的头文件发布出去
，如取消注释：
catkin_package(
INCLUDE_DIRS include
LIBRARIES libwaypoint

)
并在相关调用包中的CMakeList 和 package 中添加包 libwaypoint