激光雷达A2M7的Ubuntu18.04使用

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已于 2023-04-10 16:58:54 修改 · 336 阅读

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于 2023-03-08 10:45:50 首次发布

本文介绍了如何在Ubuntu 18.04上使用激光雷达A2M7。首先，详细说明了创建ROS工作空间、下载官方SDK以及安装过程。在遇到代码错误时，提示检查网络或更改仓库URL。接着，文章讲解了连接雷达后的串口号确认及配置，并指出不同类型的launch文件用途。最后，提到了启动过程中可能遇到的权限问题及其解决方法。

一、下载并安装官方SDK

1.创建工作空间catkin_ws, 创建src文件，放置功能包源码：

mkdir -p ~/catkin_ws/src
cd ~/catkin_ws/src
catkin_init_workspace

2.从官网的github克隆仓库到我们的ROS工作空间的src下，然后编译工作空间，思岚科技官网.

cd ~/catkin_ws/src
git clone https://github.com/robopeak/rplidar_ros.git
cd ..
catkin_make
echo "source ~/catkin_ws/devel/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

PS:如果2代码出错可以查看是否是网络问题或把https换成git

二、调试雷达

1.将雷达连接好后接到PC上，查看串口号