AUTOSAR - Basic Software Module（BSWM）学习

最新推荐文章于 2025-12-26 09:38:12 发布

IlagCompile

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AUTOSAR的BSWM是汽车电子系统开发的关键组件，负责资源分配、任务管理、通信协调及错误诊断。通过示例代码展示了如何使用BSWM的初始化、模式获取和关闭功能，强调其在提升系统可靠性和可扩展性方面的重要性。

AUTOSAR - Basic Software Module（BSWM）学习

AUTOSAR（Automotive Open System Architecture）是一种用于汽车电子系统开发的开放式标准架构。在AUTOSAR中，Basic Software Module（BSWM）是一个重要的组件，它提供了基本的软件功能和服务，以支持其他高层应用程序模块的运行。

BSWM的主要功能是管理和协调汽车电子系统中的各个软件模块。它提供了一种统一的接口和通信机制，使得不同的软件组件能够在汽车电子系统中相互协作。BSWM负责分配系统资源、管理任务和事件、处理通信和消息传递，并提供错误管理和故障诊断功能。

下面我们将通过一个示例代码来说明BSWM的使用方法。

#include <stdio.h>
#include "BswM.h"

int<

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AutoSAR知识分享：BSW模块概述

带你成为别人眼中的大佬！

07-22

1034

随着汽车电子技术的快速发展，Autosar（Automotive Open System Architecture）已成为了现代汽车软件开发中的一种广泛采用的标准。BSW驱动层将硬件相关的操作进行封装，使得上层应用软件不需要关心具体的硬件细节，只需调用相应的接口即可。BSW服务层：提供了一系列的标准化服务接口，包括通信、诊断、存储管理、时间管理等。ComStack：负责通信栈的管理，包括CAN、LIN、FlexRay等总线的通信协议实现。NvM：提供非易失性存储器的管理功能，支持数据的读写和恢复。

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01-23

325

智能化与网联化必须建立在电子电气架构核心的计算能力上，没有硬件基础无法实现软件定义汽车，汽车EE架构的变革主要体现在一下4个方面：计算性能：汽车芯片由MCU转向SoC。MCU芯片通常只包含一个CPU处理器单元、存储和接口单元，算力一般仅几百DMIPS；而SoC是系统级芯片，一般采用“CPU+AI芯片（GPU\FPGA\ASIC）”架构方案，如英伟达OrinX算力高达254TOPS。

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autosar 接口汇总

weixin_47712251的博客

03-24

3265

TcpIpIf（Transmission Control Protocol/Internet Protocol Interface）接口：用于实现TCP/IP协议栈中的接口和管理，以实现网络通信和数据处理。Com接口：用于在不同的ECU（Electronic Control Unit）之间进行通信和数据传输。PduR（Protocol Data Unit Router）接口：用于实现AUTOSAR系统中的PDU（Protocol Data Unit）路由，包括PDU的转发和过滤等操作。

AUTOSAR 软件分层架构官方文档中文版--软件层概述

weixin_43430048的博客

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借助deepseek分析AUTOSAR软件分层架构---软件层概述

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AUTOSAR文档如何阅读 -- 这些缩写是干嘛的！！！

AUTOSAR系统服务篇 - BswM的使用

IOT2017的博客

12-11

702

本文档是对4.0.3版及更高版本的AUTOSAR模式管理应用的介绍。其主要目的是为AUTOSAR的用户和开发人员提供基于示例的AUTOSAR模式管理不同方面的详细概述，这些示例在文中进行了解释。本文中的代码清单共同构成了示例ECU的配置。第2章解释了基础的模式管理概念，例如一般的模式、如何实现模式切换、模式管理者和模式用户的角色等。其次介绍了应用模式管理和基础软件模式管理的依赖关系，两者密切相关。基础软件模式管理器是AUTOSAR R4.0中的中央模式管理模块。它具有很高的可配置性。

AUTOSAR-SWS-SAEJ1939NetworkManagement.pdf

06-10

6. **状态通知**：优化了状态通知的方式，确保BSwM（Basic Software Module）能够准确地接收到网络状态变化的通知。 #### 三、文档变更历史分析文档的历史版本变更记录显示了该文档随时间发展而不断完善的过程。...

AutoSAR BswM配置指南

weixin_50547796的博客

04-20

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其中，BswM（Basic Software Manager）是AutoSAR架构中的一个重要组件，负责管理和协调基础软件模块（Basic Software Module）的配置和使用。BswM是AutoSAR架构中的一个核心模块，用于管理和协调各个基础软件模块的配置和使用。BswM配置组是一组相关的BswM容器的集合，用于定义不同系统状态下的行为和策略。BswM容器是BswM模块的最小配置单元，通过容器可以区分不同的配置组。操作是BswM容器在满足条件时执行的动作，可以基于条件的真假情况进行配置。

BSWM（Basic Software Mode Manager，基础软件模式管理器）

qq_45315904的博客

11-12

536

例如，在车辆进入睡眠模式时，首先可能是车载信息娱乐系统关闭一些非关键功能，然后是动力系统相关的ECU进入低功耗状态，最后整个车辆的电子系统达到睡眠模式的设定状态，BSWM负责协调这个有序的过程。这些模式包括车辆的运行模式（如启动模式、行驶模式、停车模式）和ECU（电子控制单元）自身的工作模式（如正常工作模式、睡眠模式、诊断模式）等。- **模式转换通知**：当系统模式发生转换时，BSWM会向相关的软件模块和ECU发送通知，确保它们能够及时做出响应。3. **与其他模块的交互**2. **模式转换的管理**

AUTOSAR BswM模块介绍

酒无忧的博客

05-27

2656

AUTOSAR BswM概述 AUTOSAR BswM全称是AUTOSAR Basic Software Mode Manager，顾名思义就是基础软件的模式管理器，该模块属于AUTOSAR服务层一个基础模块。 BswM实现了部分的车辆模式管理和应用模式管理，根据简单的规则负责仲裁来自应用层SW-Cs或者其他BSW模块的模式请求，然后根据仲裁结果执行模式控制。因此，我们可以总结出BswM的两个主要作用：模式仲裁（Mode Arbitration）模式控制（Mode Control） BswM和相邻

AUTOSAR模块简介

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AUTOSAR 基础知识简介

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xulibo5828的博客

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MVC 的核心是数据（Model）- 视图（View）- 控制器（Controller）QGraphicsItem（图元）= Model（模型）：图元是显示的基本单元，它可以是一个圆、一个多边形、一条直线，或者是一个图片，它承载着图形的核心数据与状态（比如坐标、形状、颜色、是否可交互、像素数据等），是 “要渲染的内容本身”，不关心自己如何被显示、在哪显示。QGraphicsView（视图）= View（视图）

个人用云计算学习笔记 --24 虚拟化、KVM 基础使用与热迁移实验、VMware ESXi笔记

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本文系统介绍了虚拟化技术基础概念、发展历程和主流方案，重点分析了KVM虚拟化的使用方法和热迁移实验。主要内容包括：虚拟化定义及组件（物理机、虚拟机、Hypervisor）；技术演进时间线（1964年IBM大型机到2014年容器技术）；虚拟化类型比较（全/半/硬件辅助）；KVM图形界面和命令行操作指南；以及基于NFS共享存储的热迁移实验环境搭建与实施步骤。文章为读者提供了从虚拟化原理到实践操作的完整知识框架。

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最近，学习comfyUI，这也是AI的一部分，想将相关学习到的东西尽可能记录下来。不断学习摸索中。

大模型微调（学习笔记一）

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指的在已有的大规模预训练模型基础上，通过对标注数据进行训练，进一步优化模型的表现，以适应特定任务或场景的需求。我们必须小心谨慎的设计模型微调数据集和微调训练流程，并经过反复多次训练验证，得到一个最佳模型。参数高效微调 (PEFT, Parameter-Efficient Fine-tuning)尽管模型微调能够通过修改模型参数的方式，永久的修改模型的能力，但这其实是。第一类方法:借助OpenAI提供的在线微调工具进行微调;（提前安装好hugging face包），如果处理不当，很可能造成模型原始能力的。

【学习笔记】安全模型

tpriwwq的专栏

12-22

992

安全模型是指描述安全重要方面（机密性，完整性等）及其与系统行为的关系（允许/拒绝访问、加密/解密数据等）的框架。

autosar 的ecum的BswM_Deinit函数功能

05-22

### Autosar 中 EcuM 模块的 BswM_Deinit 函数功能和作用在 AUTOSAR 架构中，`BswM_Deinit` 函数通常用于基础软件模块管理器（BSWM, Basic Software Module Manager）中的反初始化阶段。以下是关于 `BswM_Deinit` 的具体功能和作用： #### 1. **资源释放** - 当某个模式源被去激活或者整个系统进入关闭状态时，`BswM_Deinit` 可能会被调用以释放之前分配的资源[^2]。这些资源可能包括内存、通信通道或其他硬件接口。 #### 2. **停止任务和服务** - 如果某些服务或任务是在特定模式下启动的，那么在退出该模式时，`BswM_Deinit` 将负责停止这些任务和服务。这有助于确保系统的稳定性以及避免不必要的能耗。 #### 3. **通知其他模块** - 在AUTOSAR架构里，各个模块之间存在紧密协作关系。因此，在执行反初始化过程中，`BswM_Deinit` 还会向依赖于此模式的相关模块发送通知消息，告知它们当前模式即将结束以便采取相应措施[^3]。 #### 4. **保存上下文信息 (Context Saving)** - 对于支持睡眠模式(SLEEP)或者其他低功耗状态的应用场景来说，`BswM_Deinit`可能会涉及到保存必要的上下文信息到非易失性存储器当中，这样可以在下次唤醒之后快速恢复工作状态而无需重新加载全部配置参数[^1]。 #### 5. **清理临时数据结构** - 清除不再使用的临时变量或者是动态创建的数据结构也是这个函数的重要职责之一。这样做不仅可以减少内存占用率还可以防止潜在的安全隐患问题出现。 ```c void BswM_Deinit(void){ // 停止所有关联的任务和服务 StopAssociatedTasksAndServices(); // 发送通知给相关联的模块 NotifyDependentModules(); // 存储必要上下文至NVRAM SaveContextToNonVolatileMemory(); // 释放所持有的资源 ReleaseHeldResources(); // 清理内部数据结构 CleanupInternalDataStructures(); } ```