《Quaternion》自己实现Quaternion里面的FromToRotation功能

最新推荐文章于 2023-01-06 15:13:32 发布

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最新推荐文章于 2023-01-06 15:13:32 发布 · 1.1k 阅读

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#矩阵 #几何学 #线性代数

本文详细解析了Unity中实现从一个向量到另一个向量的旋转算法，通过Quaternion.FromToRotation方法，介绍了如何处理不同向量间的旋转问题，包括平行向量的特殊情况，并给出了一段具体的实现代码。

先看代码。

   /// <summary>
        /// Handles smaller values better than Unity's version.
        /// </summary>
        /// <param name="u"></param>
        /// <param name="v"></param>
        /// <returns></returns>
        public static Quaternion FromToRotation(Vector3 u, Vector3 v)
        {