控制robotiq_2f

原创 已于 2022-03-06 19:11:36 修改 · 359 阅读 · 0 ·
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于 2022-03-06 19:10:36 首次发布
该篇博客详细介绍了如何使用ROS工作空间运行robotiq_2f_gripper_control包中的两个节点，即Robotiq2FGripperRtuNode.py和Robotiq2FGripperSimpleController.py，以控制连接到/dev/ttyACM0的Robotiq2F手爪。内容涉及ROS与Robotiq手爪的集成，以及简单控制器的设置和操作。
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ROS_Workspace/GRASPER$ rosrun robotiq_2f_gripper_control Robotiq2FGripperRtuNode.py /dev/ttyACM0

rosrun robotiq_2f_gripper_control Robotiq2FGripperSimpleController.py

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