控制robotiq_2f

原创 已于 2022-03-06 19:11:36 修改 · 315 阅读 · 0 ·
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于 2022-03-06 19:10:36 首次发布
该篇博客详细介绍了如何使用ROS工作空间运行robotiq_2f_gripper_control包中的两个节点，即Robotiq2FGripperRtuNode.py和Robotiq2FGripperSimpleController.py，以控制连接到/dev/ttyACM0的Robotiq2F手爪。内容涉及ROS与Robotiq手爪的集成，以及简单控制器的设置和操作。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

ROS_Workspace/GRASPER$ rosrun robotiq_2f_gripper_control Robotiq2FGripperRtuNode.py /dev/ttyACM0

rosrun robotiq_2f_gripper_control Robotiq2FGripperSimpleController.py

r a

INDEX039
关注
在ROS中配置使用Robotiq 抓手（一）
淡水苦舟
06-08 5197
前言 印象中Robotiq系列产品已经成为了UR机器人的隐形标配，但是没想到在想要结合ROS使用竟然这么麻烦。。 1. 利用URScript通过UR控制器调用抓手 在使用试教器控制Robotiq抓手时，会将抓手连接在UR控制器上，通过对应的URCAPs来使用抓手。一个自然而然的想法就是，能否保持这样的连接方式，直接通过ROS与UR控制器的通信来控制抓手。这样就能避免把线接到计算机上时带来的各种麻烦...
Ubuntu16.04下基于ROS控制Robotiq_2f_85_gripper
工大机器人工作室
06-01 3798
目录 目录 目录
robot_iq二指手爪控制和robot_iq力传感器的接收
weixin_45676305的博客
04-11 1193
作者是在Ubuntu16.04 ROS kinetic版本中编译控制的 首先从官网上或者github上下载力传感器和手爪控制的功能包（官方的功能包中包含二指和三指夹爪的控制），如果找不到，可以去本人共享链接下载（） 对于二指夹爪的控制首先找到功能包中的robotiq_2f_gripper_control文件， 然后打开， 然后打开nodes这个文件， 其中我标注的程序节点为有用节点，没标注的不用管 接下来需要完成手爪的硬件连接如图，（力传感器的接法一样） 然后在ros中输入命令： 放开串口权限：sud
Robotiq B、C两指一直外扩调试
Cassie_Zhou的博客
07-14 370
头几天Robotiq 的B、C 两指突然一直向外走。通过查看使用手册、Modbus poll 调试工具手册，始终没有理出头绪。今天通过用户程序界面，先点击ac，而后点击 demo, 等了一会儿后，断电重启，就好了。...
Ubuntu16控制robotiq_2f_140机械爪
五好市民金闪闪的博客
04-16 403
Ubuntu16控制robotiq_2f_140机械爪 环境配置 Ubuntu16.04 amd64 Ros Kinect robotiq_2f_140机械爪 创建工作空间 mkdir -p robotiq_ws/src cd robotiq/src catkin_init_workspace cd .. catkin_make echo "source ~/robotiq_ws/devel/setup.bash" 下载源码
Robotiq B、C两指一直外扩继续调试（一）
Cassie_Zhou的博客
09-08 423
调试要点： 1.断电重启 2.modbus 和 用户界面交叉使用试试。下一回单独使用其中一个看看，总结出规律 3.通电时间。     1.4x0000什么意思？ 4x为功能代码，表示read holding rigester,0000表示地址 2.如何更改 直接选择不同功能即可。翻阅witte software P14...
在pybullet中显示robotiq_2f_85手建模
07-08
以上就是关于"在PyBullet中显示Robotiq 2F_85手建模"的相关知识，包括PyBullet的基本使用、Robotiq 2F-85的特性、如何导入模型、控制夹持器运动以及进行图形化交互等关键点。希望这些信息对你有所帮助。
robotiq_2f_85_gripper_visualization.zip。
03-31
标题中的"robotiq_2f_85_gripper_visualization.zip"表明这是一个关于Robotiq公司的2F-85型机械手抓取器的可视化资源压缩包。Robotiq是一家知名的机器人末端执行器（End-of-Arm Tooling, EoAT）制造商，其2F-85型号...
robotiq_2finger_grippers:ROS软件包可实现对Robotiq 2 Fingers Adaptive Grippers模型版本C3的控制，可视化和仿真
05-08
该软件包包含必要的文件，以使用Modbus RTU通信协议通过USB端口连接和控制C系列的Robotiq 2手指自适应抓手（行程85mm和140mm）。 （当前仅提供C3型的URDF描述） 注意：该软件包基于和 ，具有许多代码更改和功能包括...
UR机械臂夹爪robotiq_2f_85_gripper三维模型可视化教程
通过将robotiq_2f_85_gripper的URDF和xacro文件集成到ROS系统中，可以利用ROS强大的工具链来控制夹爪，实现精确的操作和交互。此外，ROS社区提供了大量用于机器人操作和可视化的软件包，进一步简化了机器人应用的...
Ubuntu18.04+ROSmelodic+UR5E真实机械臂使用moveit控制Robotiq-2F-85夹爪
最新发布
haihgdhahga的博客
08-06 2046
最重要的是，因为我的夹爪直接接在机械臂末端，这样避免了把线接到计算机上，不用延伸出长线接在控制箱，但是这种方式不是直连到PC端，不能直接控制夹爪，中间有UR5E控制器作为媒介。如果你第一时间拿到夹爪，你可能会第一时间安装上去，并且在示教器上安装Robotiq_Grippper urcap测试夹爪能不能用，此时夹爪上的蓝色灯示常亮的，此时当你可以用示教器去控制夹爪的时候，注意。网上大多数教程都是RS485转USB线，USB线接在控制箱内部，控制箱24V供电，这种方式，相当于没有机械臂也可以去控制夹爪。
ROS robotiq仿真开闭控制的几种方法
weixin_47266712的博客
05-24 659
ROS robotiq仿真开闭控制的几种方法 注：装载自http://www.javashuo.com/article/p-dwzvehxw-ns.html，仅供自己学习使用，侵权联系删除 robotiq二指手抓在实验室和工厂普遍使用，比较广泛的就是UR机器人结合robotiq手抓。 注：若是要在gazebo中抓起物体，须要用到JenniferBuehler的gazebo_grasp_plugin: https://github.com/JenniferBuehler/gazebo-pkgs/tree/ma
ros下启动robotiq-2f85电爪
野生蘑菇菌的博客
08-09 1295
本文参考 Ros环境下配置启动Robotiq 2f-140 电爪 如上文所说进行配置，但是有些包名可能不一样，同时在显示的时候需要自己加参数。 代码如下 1、在src文件夹下 sudo apt-get install ros-kinetic-soem rosdep install robotiq_modbus_rtu 2、rviz中显示 roslaunch robotiq_2f_85_gripper_visualization test_2f_85_model.launch gui:=false 3、底层驱
Ubuntu18.04控制robotiq-2F-85出现‘queue_size‘的问题
weixin_58630603的博客
05-05 607
1.配置环境 操作系统：Ubuntu18.04 夹爪型号：Robotiq 2F-85 转换线：RS485转USB 2.问题及解决方法 01.在启动驱动节点时，运行rosrun robotiq_2f_gripper_control Robotiq2FGripperRtuNode.py /dev/ttyUSB0出现报错如下 解决方法: 根据提示打开Robotiq2FGripperRtuNode.py文件，然后在65行后面添加queue_size = 10，如下图所示。 ...
ubuntu18.04 控制robotiq-2f-140夹爪
Baby_of_breath的博客
05-02 113
ubuntu18.04 控制robotiq-2f-140夹爪1. 将夹爪功能包放到工作空间下1.1 安装依赖，并编译1.2 夹爪功能包分析2. 硬件连接2.1 gripper & AUBO控制柜2.2 gripper & 电脑主机3. 命令行控制3.1 串口授权3.2 再次编译功能包 & source & roscore3.3 启动夹爪控制节点参考 1. 将夹爪功能包放到工作空间下 夹爪功能包(kinetic-devel分支) 1.1 安装依赖，并编译 cd ~/aubo_
机器人抓取平台搭建记录（五）：Robotiq 2指抓手配置及使用
weixin_44265363的博客
07-20 1589
Robotiq 2指抓手配置及使用
robotiq 夹爪使用解读
MakeYouClimax的博客
04-20 2026
上一节将模型框架搭出来了。 robotiq夹爪官方的包并没有提供gazebo仿真的功能。 github这里给到的介绍比较少，说是直接看ros wiki 页面。 The ROS-Industrial consortia are not involved: for historical reasons, the robotiq repository is hosted on the ros-industrial Github organisation, but there is no direct link
UR机械臂学习（6）：使用robotiq二指夹爪
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gyxx1998的博客
07-15 1万+
操作系统：Ubuntu 18.04 夹爪型号：Robotiq 2f-140 转换线：RS485转USB 通过RS485转USB建立两指夹爪和上位机通讯，此时Robotiq指示灯显示红色。 参考：http://wiki.ros.org/robotiq/Tutorials/Control of a 2-Finger Gripper using the Modbus RTU protocol (ros kinetic and newer releases) 安装依赖 git clone https://githu
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