- 博客(30)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 ubuntu18.04 matplotlib绘图无法显示【中文 & 负号】
ubuntu18.04 matplotlib绘图无法显示【中文 & 负号】
2023-02-15 17:43:56
533
原创 win10安装历程
(我原先的U盘里面有一个win11系统，没有格式化，直接执行的安装win10任务，可能安装程序有格式化U盘那一步)根据提示，完成启动盘的制作。
2023-01-07 18:05:31
244
原创 ubuntu18.04安装xmind思维导图 + 创建软件的快捷方式
ubuntu18.04安装xmind + xmind启动失败【An error has occurred. See the log file /home/XXX/xmind-8-update9-linux/workspace/.metadata/.log.】+ .sh文件运行小知识 + 创建快捷方式
2022-10-12 18:58:04
2463
1
原创 ROS学习4 - ROS的文件系统
2）任何兼容CMake的软件包都包含一个或多个CMakeLists.txt文件，这些文件描述了。，作者，维护者以及对其他catkin软件包的依赖性。硬盘上，ROS源代码的组织形式。（3）该文件定义有关。
2022-07-25 15:11:30
580
原创 ROS学习3 - launch文件运行小乌龟案例
launch小乌龟案例，需要依次启动3个终端，实现键盘控制小乌龟的运动。launch文件可以一次性启动3个节点。
2022-07-25 09:57:58
2229
1
原创 linux下执行python脚本解释器问题
如果运行别人的code出现上面的报错。系统执行该行时，会在。防止linux用户没有将。当linux系统执行。，再调用对应路径下的。
2022-07-25 09:00:12
1217
原创 ROS学习2 - 集成开发环境
2）修改target_link_libraries()（1）修改add_executable()(rosrun功能包名可执行文件名)编译，如果不报错，配置成功。为了避免依赖打字输入错误，点击vscode右侧的。编译，查看是否出错。
2022-07-24 20:19:30
516
原创 ROS学习1 - 终端输出字符串
可以自己随意取，通常和源文件去掉.cpp后缀一致。.cpp源文件编译后，变成可执行文件。goal在任意终端，都可以找到功能包，从而运行功能包的文件。标志为编译完成后，
2022-07-22 23:33:07
1092
原创 ubuntu18.04 安装matlab2022b + root权限相关知识补充
ubuntu18.04安装matlab2022b + root权限小知识
2022-07-14 02:58:35
7525
2
原创 ubuntu20.04 安装RealSenseD435驱动
在github中，选择默认的master分支。下载后，解压缩到home目录（个人习惯，可放到别处）。3. 安装权限脚本（1）进入到librealsense目录(笔者是放到/home下)（2）输入以下命令4.2 新建build文件夹，并进入4.3 编译（1）第一步：该步运行成功标志：运行失败标志：（2）第二步：原因：不能从github上，下载curlmake指令遇到报错1时，第一步的cmake …指令也会失败。参考该作者，他下载的是curl-7.61.0。我自己尝试该版本，
2022-07-10 01:23:59
6909
4
原创 ubuntu20.04安装latex + texstudio
Tex Live是Letex发行版之一，使用apt包管理器安装，需消耗一定时间。2. 安装XeLaTeX编译引擎3. 安装xeCJK中文支持包xeCJK是中文处理技术其中之一。4. 图形化界面安装与设置（1）图形化界面有TeXworks，TeXmaker和TeXstudio等。笔者采用TeXstudio。（2）在TeXstudio软件中，需要设置编译器XeLaTeX。Options->Configure TeXstudio->Build->Default Compiler中更改为XeLaTe
2022-07-07 21:10:24
2635
原创 ubuntu18.04 控制robotiq-2f-140夹爪
ubuntu18.04 控制robotiq-2f-140夹爪1. 将夹爪功能包放到工作空间下1.1 安装依赖，并编译1.2 夹爪功能包分析2. 硬件连接2.1 gripper & AUBO控制柜2.2 gripper & 电脑主机3. 命令行控制3.1 串口授权3.2 再次编译功能包 & source & roscore3.3 启动夹爪控制节点参考1. 将夹爪功能包放到工作空间下夹爪功能包(kinetic-devel分支)1.1 安装依赖，并编译cd ~/aubo_
2022-05-02 14:12:08
21
原创 ubuntu18.04安装NVIDIA显卡驱动
ubuntu18.04安装NVIDIA显卡驱动一、禁用BIOS的secure boot1. 创建blacklist-nouveau.conf文件2. 在文件中插入以下内容，使得nouveau加入黑名单默认不开启`3. 输入以下指令，使禁用生效，然后重启4. 重启后验证二、安装显卡驱动1. 完全卸载之前安装的显卡驱动2. PPA源方式安装显卡驱动（1）查询电脑最合适的显卡驱动版本（2）安装显卡驱动a. PPA源添加失败 SError: retrieving gpg key timed out验证一、禁用B
2022-04-15 09:03:47
3692
原创 ubuntu18.04安装ffmpeg录屏软件 & MPV视频播放器
ubuntu18.04安装ffmpeg录屏软件、录音 & MPV视频播放器
2022-04-09 20:39:06
4926
原创 ubuntu安装Miniconda
ubuntu安装miniconda欢迎使用Markdown编辑器新的改变功能快捷键合理的创建标题，有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能，丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入欢迎使用Markdown编辑器你好！ 这是你第一次使用 Markdown编辑器 所展示的欢迎页。如果你想学习
2022-04-08 15:34:28
18585
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人