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RSS订阅原创 控制robotiq_2f
ROS_Workspace/GRASPER$ rosrun robotiq_2f_gripper_control Robotiq2FGripperRtuNode.py /dev/ttyACM0rosrun robotiq_2f_gripper_control Robotiq2FGripperSimpleController.pyr a
2022-03-06 19:10:36
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原创 UR5使用笔记
00驱动安装1.catkin工作空间2.驱动包放入src3.编译驱动空间01启动步骤启动机器人--初始化程序--为机器人编程--移动连接网线--有线设置---ipv4---192.168.1.11--255.255.255.0终端ping 192.168.1.10source devel/setup.bashroslaunch ur_modern_driver ur5_bringup.launch limited:=true robot_ip:=192.168.1.10新终端
2022-03-01 09:40:01
909
空空如也
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