OpenGL旋转和位移先后顺序的差别

最新推荐文章于 2024-07-23 17:21:09 发布
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分类专栏： OpenGL 文章标签： 笔记 opencv
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/Houdr243/article/details/132035508
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本文讨论了物体变换中的向量与变换矩阵的关系，强调了矩阵左乘向量与右乘的区别。通过实例解释了先旋转后位移与先位移后旋转的变换结果差异，揭示了矩阵乘法的非交换性。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

物体变换的本质

物体向量与变换矩阵相差（注意是矩阵左乘向量）

变换如何实现

单位矩阵逐个右乘变换矩阵(注意是右乘),所以如果是先旋转再位移，那么得到的是

vec*(translate*rotate)

反过来，如果是先位移再旋转，则是

vec*(rotate*translate)

这两个变换方程看起来差不多，但是最后结果是不一样的，因为矩阵乘法是不遵守交换律的（vec是物体向量，translate是位移矩阵，rotate是旋转矩阵）。

opengl 先旋转后平移和先平移后旋转解惑
xysjj的博客
01-14 5747
我们知道，在opengl中，如果先平移后旋转，如果模型中点不在原点，会导致模型的位移发生变化。但在项目中遇到一个问题，如果不知道模型中点，或者知道模型中点一定不在原点，但我们也只需要模型方向，那么我们直接将模型旋转会得到我们想要的方向吗？即如果先平移后旋转能不能得到想要的方向？ 这个地方我疑惑了很久，因为轴只有方向没有位置，默认的旋转会朝着原点计算，当时的想法是不能，想着可能整个模型会绕着原点旋转，相当于位移了，而本身形状不会变化，但结果显然是错的。 首先做了...
android opengl旋转,Android openGl学习笔记二，gl的旋转、位移、放大缩小
weixin_36080939的博客
05-28 672
这章文章是对上一篇的进一步学习，最终以达到类似动画效果的目的。不管什么时候参考资料放在第一位：学习参考资料这个是本人经过层层筛选后感觉比较全且比较易懂的文章了，学习记录将按照此链接的博客逐步深入学习，在此感谢博主。与动画一样的套路，glTranslates、glRotatef、glScalef分别对应位移、旋转、缩放。理所当然的，这些方法都是可以组合使用的，但是~但是！代码的前后，即执行的顺序不同...
OpenGL几何变换的顺序
averagePerson的博客
07-15 629
这样就可以解释问什么缩放不能在旋转之后，而缩放和旋转都不能在平移之后了。于是没有问题的顺序只能是。这个顺序，代码里先哪样不就是哪样吗？大概是说，几何变换，按这个顺序来，结果最合理。缩放->旋转->平移。...
OpenGL中矩阵的平移与旋转的顺序问题
lc19890326的专栏
05-30 8247
GLfloat m1[16]; glMatrixMode(GL_MODELVIEW); glPushMatrix(); glLoadIdentity(); glTranslatef(-r1[0], -r1[1], 0); glRotatef(theta, rotatev.m_fVec[0], rotatev.m_fVec[1], rotatev.m_fVec[2]);
先移动后旋转，先旋转后移动的区别
Fan0920的专栏
04-06 2100
现在，如果我们按照先平移再旋转的顺序应用这两个变换矩阵，我们将首先平移三角形，然后绕z轴旋转。如果我们按照先旋转再平移的顺序应用这两个变换矩阵，我们将首先旋转三角形，然后再平移。因此，先移动后旋转和先旋转后移动的区别在于，它们应用于对象的顺序不同，这将导致不同的变换结果。这个变换矩阵表示一个先沿着x轴平移10个单位，然后沿着y轴平移5个单位的变换。在OpenGL中，对于一个对象，其旋转和平移顺序的不同将导致不同的变换结果。你是opengl专家，先移动后旋转，先旋转后移动，区别？
博文《关于在Opengl中先平移后旋转和先旋转后平移的效果不一样的原因》的附件资源
03-04
本资源是博主的博文《关于在Opengl中先平移后旋转和先旋转后平移的效果不一样的原因》的附件资源，里面包含博文演示用的代码和vs工程。博文地址为https://blog.youkuaiyun.com/u014552102/article/details/88136574
关于在Opengl中先平移后旋转和先旋转后平移的效果不一样的原因
崔杰城的博客
03-04 5101
一、现象 在OpenGL中先移动后旋转与先旋转后移动的最终效果是并不一定相同的，也就是说在Opengl中如果调用函数glTranslatef和函数glRotatef的次序不同，即使参数一样，效果也可能会不同。下面我们通过两段程序说明该问题。 二、代码 如下所示，在vs2015中新建Win32程序： 输入以下代码： #include <windows.h>...
opengl_mfc.rar_OpenGL旋转物体_opengl平移_三维 旋转
09-14
本资源“opengl_mfc.rar”聚焦于在OpenGL环境中实现3D物体的平移和旋转，这对于初学者来说是一次宝贵的实践机会。下面我们将深入探讨相关知识点。 首先，我们来了解OpenGL的基础。OpenGL是一个跨语言、跨平台的编程...
OpenGL程序平移、旋转、缩放变换_OpenGL程序平移、旋转、缩放变换_
10-01
在OpenGL中，对物体进行平移、旋转和缩放变换是图形处理的基础。这些变换可以帮助我们创建动态和交互式的场景。下面我们将详细讲解OpenGL中的这些基本变换。 **一、平移变换** 平移变换是将物体在三维空间中移动到...
Qt+OpenGL实现变换（缩放、位移和旋转）
zaomengze的博客
07-23 1314
尽管现在已经知道了如何创建一个物体、着色、加入纹理，给它们一些细节的表现，但因为它们都还是静态的物体，仍是不够有趣。可以尝试着在每一帧改变物体的顶点并且重配置缓冲区从而使它们移动，但这太繁琐了，而且会消耗很多的处理时间。现在有一个更好的解决方案，使用（多个）矩阵(Matrix)对象可以更好的变换(Transform)一个物体。下面是一个2×3矩阵的例子：矩阵可以通过(i, j)进行索引，i是行，j是列，这就是上面的矩阵叫做2×3矩阵的原因（3列2行，也叫做矩阵的维度(Dimension)）。
OpenGL超级宝典（第7版）笔记17 位移、旋转、缩放、观察、透视矩阵，三维空间的观察移动
qq_44016525的博客
04-12 1072
OpenGL超级宝典（第7版）笔记17 位移、旋转、缩放、观察、透视矩阵 实现3维观察移动 文章目录OpenGL超级宝典（第7版）笔记17 位移、旋转、缩放、观察、透视矩阵 实现3维观察移动前言1 变换矩阵1.1 位移矩阵1.2 缩放矩阵1.3 旋转矩阵遗留的问题：四元数如何定义 如何使用1.4 矩阵的顺序2 观察矩阵3 透视矩阵4 向量、矩阵基础运算的实现5 变换、观察、透视矩阵的实现6 空间中的三角形7 总结 前言 我们上次介绍了坐标系，向量，矩阵，介绍了他们的一些基础计算。我们下面开始就要开始逐渐
OpenGL-旋转平移与缩放
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OpenGL里面的旋转缩放与平移其实就是坐标系的相关变换，不过由于初学者(像我)很容易被OpenGL里面各种坐标系搞晕而难以理解，现在将我的理解记录如下。PS: 由于学校课程要求，使用的是过时的固定管线。为了清楚地理解这三种变换，我们只关心两个坐标系：建模坐标系和世界坐标系。眼坐标之类的使用默认值。文末有一段程序代码，绘制了一个正方体，并实现了这三种变换。世界坐标系(WC)：你现在正对绘图窗口，右方
OpenGL中模型变换的顺序（验证）
gtoyl的博客
01-24 684
在OpenGL中，模型变换的顺序经常吧初学者搞得一头雾水。以下模型变换顺序是本人验证出来的
唧唧歪歪之OpenGL坐标系
qq_45549336的博客
05-17 875
（1）刚开始绘制一个物体，代码设置这个物体的坐标是针对屏幕（屏幕不是计算机的整个屏幕，这里的屏幕是开辟的窗口）的中心建立坐标系而言（说白了就是针对世界坐标系建模，世界坐标系的原点在屏幕中心） （2）然后对物体进行模型变化（平移，旋转等），而设置的代码可以2种理解：假定我们是先进行一次平移、然后进行一次旋转，那么我们设置的平移、旋转代码可以理解： ①把物体放在世界坐标系中先平移、再旋转（注意物体变化了，那么物体自身的局部坐标系相对原来局部坐标系也是变化的），也就是说设置的代码仍然是针对世界坐标系（也可以说全局
QT中学习Opengl---（旋转、平移、缩放）
比卡丘不皮的博客
02-17 4433
前言： 本文的代码是 LearnOpenGL 中对应代码，这里提供学习，大家喜欢的可去官方网站去看看: LearnOpenGL-CNhttps://learnopengl-cn.readthedocs.io/zh/latest/本章简单记录，使用旋转、平移、缩放。矩阵相关计算是基础东西，记得以前还问老师，学习高代有啥用。哈哈，一切都会用的。 缩放： 基本的矩阵变换： 这样，对应的x y z 对应放大对应倍数。 平移 基本的矩阵变换： 这样就是平移对应位置了。 旋转 沿...
OpenGL绘图过程中，平移后再次旋转，旋转中心为什么变了？
hustcheng的博客
09-28 3651
1、问题现象：绘制完三维模型后，直接旋转模型，旋转中心在模型的中心上，可以自由进行各个角度的旋转。但是，模型平移一个距离后，再次旋转时，发现旋转中心不在模型的中心了，导致旋转非常别扭。 问题现象对应的绘图代码如下： glMatrixMode(GL_MODELVIEW); glLoadIdentity();// Reset the coordinate system before modify
世界坐标变换要先缩放、后旋转、再平移的原因
Hisin Wang的专栏
05-19 9005
转载者：http://blog.youkuaiyun.com/pizi0475/article/details/9840921一个三维场景中的各个模型一般需要各自建模，再通过坐标变换放到一个统一的世界空间的指定位置上。 这个过程在 3D 图形学中称作“世界变换” 。 世界变换有三种，平移、旋转和缩放 (实际还有不常用的扭曲和镜像，它们不是affine变换)。 这三种变换按各种顺序执行，结果是不同的。 可是实际的
opengl变换顺序
最新发布
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### OpenGL 中变换矩阵应用顺序 在 OpenGL 中，当执行一系列变换操作时，这些变换会按照特定的顺序应用于顶点数据。具体来说，在 `GL_MODELVIEW` 矩阵模式下进行的操作会影响最终渲染的对象位置、方向和大小。 #### 应用顺序解释 所有的变换函数（如旋转、平移、缩放）都会修改当前的活动矩阵堆栈顶部的内容。由于矩阵乘法不是交换性的，因此变换的先后顺序至关重要。一般情况下： - **先缩放**：这一步骤调整物体的比例因子。 - **再旋转**：围绕指定轴改变物体的角度。 - **最后平移**：移动物体至所需的位置[^2]。 这种顺序确保了物体首先被适当地拉伸或压缩，接着绕原点正确地转动，之后才沿坐标系的方向位移到目标地点。如果颠倒这个流程，则可能导致意外的结果，比如不希望有的剪裁效果或其他变形现象。 #### 示例代码展示 下面是一个简单的例子来说明如何设置并应用上述提到的不同类型的转换： ```cpp // 假设已经设置了正确的投影矩阵和观察矩阵... glMatrixMode(GL_MODELVIEW); // 切换回模型视图矩阵 glLoadIdentity(); // 初始化为单位矩阵 // 开始构建局部空间到世界空间的变化链... // Step 1: Scale the object first. float scaleFactors[] = { scaleX, scaleY, scaleZ }; glScalef(scaleFactors[0], scaleFactors[1], scaleFactors[2]); // Step 2: Rotate around some axis next. GLfloat angleInDegrees = ...; GLfloat rotationAxis[] = {...}; // e.g., X-axis as {1.0, 0.0, 0.0} glRotatef(angleInDegrees, rotationAxis[0], rotationAxis[1], rotationAxis[2]); // Step 3: Translate to final position lastly. GLfloat translationVector[] = { posX, posY, posZ }; glTranslatef(translationVector[0], translationVector[1], translationVector[2]); ``` 这段程序片段展示了怎样通过调用相应的 OpenGL 函数依次完成缩放、旋转和平移的动作。值得注意的是，这里使用的固定管线命令集适用于较旧版本的 OpenGL；现代 OpenGL 实践更倾向于利用着色器语言（如 GLSL），并通过统一变量传递变换参数给 GPU 进行处理[^4]。
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