本文探讨了在进行几何变换时，为何通常遵循缩放、旋转、平移的顺序。缩放不改变坐标轴，旋转变换坐标轴但不移动原点，平移则改变原点位置。这种顺序确保了变换的合理性。通过数学公式展示变换过程，并指出代码实现中顺序的重要性。理解这一顺序有助于更好地进行图形处理和计算机图形学相关的工作。
序
大概是说，几何变换，按这个顺序来，结果最合理
- 缩放变换不改变坐标轴的走向，也不改变原点的位置，所以两个坐标系仍然重合。
- 旋转变换改变坐标轴的走向，但不改变原点的位置，所以两个坐标系坐标轴不再处于相同走向。
- 平移变换不改变坐标轴走向，但改变原点位置，两个坐标系原点不再重合。
这样就可以解释问什么缩放不能在旋转之后，而缩放和旋转都不能在平移之后了。 于是没有问题的顺序只能是 缩放 -> 旋转 -> 平移 。
引用自：
写成公式，大概是这样：
就比较迷惑。。这个顺序，代码里先哪样不就是哪样吗？
自己能试试最好了。
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