1、树莓派4B默认开启的是ttys0接口,这个接口非常不稳定,几乎不能传送正确的数据。
用稳定性更高ttyAMA0替换ttys0,具体步骤如下:
首先打开pi configuration——>interfaces,将serial port和serial console改成下面的样子:
2、修改config.txt文件
sudo vim /boot/firmware/config.txt
修改成以下红框中的内容:
保存,并重启。
终端输入命令,查看
ls /dev -al
3、UART0和UART1复用在相同的GPIO上,其便是GPIO14和15
UART2不知什么原因不可用。
剩下的UART3,UART4和UART5分别对应GPIO4,GPIO5