树莓派4B串口通信

树莓派4B串口通信

需要了解的一些知识

树莓派3B的时候，一共有两个串口。

硬件串口：/dev/ttyAMA0 mini串口：/dev/ttyS0 硬件串口有独立的时钟源，通信稳定，但默认分配成了蓝牙功能。可以通过禁用蓝牙等操作来使用这个串口。

而mini串口的时钟源由cpu提供，会随主频的变化而变化，通信不稳定，但可以通过固定CPU主频来稳定通信。

为追求稳定的串口通信，树莓派3需要经过非常复杂的操作才得以实现。

树莓派4B配置第一步

初次使用树莓派串口编程，需要配置，将串口改用成通信。把这个用作调试端口的串口修改为能够通信的串口。

/* 修改 cmdline.txt文件 */ >cd /boot/ >sudo vim cmdline.txt 删除【】之间的部分 dwc_otg.lpm_enable=0 【console=ttyAMA0,115200】 kgdboc=ttyAMA0,115200 console=tty1 root=/dev/mmcblk0p2 rootfstype=ext4 elevator=deadline rootwait

 然后 sudo reboot

树莓派4B配置第二步

树莓派4B增加了四个硬件串口，但需要修改配置来打开。（用硬件串口会比较好）

sudo nano /boot/config.txt

追加以下内容到末尾:

dtoverlay=