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原创 数字信号处理上机实验一

数字信号处理第一次上机实验

2023-03-14 17:03:00 543 1

原创 PID调谐方法:根据开环响应特性调谐(二)

介绍了可用于直流电机模型的一种PID调谐方法

2022-08-31 07:55:44 608

原创 PID调谐方法:根据开环响应特性调谐(一)

介绍了一种手动PID调谐方法

2022-08-31 07:54:38 808

原创 PID串级控制

介绍了PID串级控制的基本模型

2022-08-31 07:53:38 4089 2

原创 PID控制器中的常见问题

介绍了PID控制器中容易出现的问题

2022-08-31 07:52:43 6509

原创 PID算法的原理和公式

介绍了PID算法的原理和公式

2022-08-31 07:52:07 8305

原创 OLED的驱动和使用– IO口模拟SPI

介绍了MSP432如何通过Sysconfig工具实现IO口模拟SPI驱动OLED

2022-08-31 07:51:12 854

原创 SPI的配置和使用

介绍了MSP432如何通过Sysconfig工具使用SPI

2022-08-31 07:49:37 2722

原创 串口的使用–蓝牙模块

介绍了MSP432通过Sysconfig工具如何使用串口

2022-08-31 07:48:27 941

原创 PWM的使用–舵机模块和电机驱动模块

介绍了MSP432通过Sysconfig如何使用PWM

2022-08-31 07:47:26 2190

原创 外部中断的使用–红外避障模块

介绍了MSP432如何通过Sysconfig工具使用外部中断

2022-08-30 08:32:41 402

原创 输入捕获模块的使用–超声波测距

介绍了MSP432如何使用Sysconfig工具进行超声波测距

2022-08-30 08:30:59 1130 1

原创 定时器Timer_A 的介绍与使用

介绍了MSP432中的定时器Timer_A

2022-08-30 08:29:15 440

原创 定时器Timer32的配置和使用

介绍了MSP432中定时器Timer32的使用方法

2022-08-30 08:27:25 765

原创 使用Sysconfig工具的代码模板–以点亮LED灯为例

以点亮LED为例介绍了使用Sysconfig工具的代码模板

2022-08-30 08:24:44 1049

原创 MSP432P401R 系统时钟说明和配置

介绍了MSP432P401R的时钟系统

2022-08-30 08:23:04 1022

原创 CCS新建工程的配置

介绍了CCS中新建工程需要的配置

2022-08-30 08:21:34 3802

原创 图形化配置工具SysConfig

介绍了MSP432可用的图形化配置工具Sysconfig

2022-08-30 08:19:42 3487

原创 MSP432 SDK中官方例程的查找

介绍了如何查找SDK中MSP432P401R的官方例程

2022-08-30 08:17:54 898

原创 蓝牙模块的使用

介绍了蓝牙模块的使用方法

2022-08-30 08:15:57 10605 2

原创 SG90 180°舵机的使用

介绍了STM32如何使用180°舵机 SG90

2022-08-29 07:01:28 6322

原创 MG996R 360°舵机的使用

介绍了STM32如何使用360°舵机 MG996R

2022-08-29 07:00:15 7334 4

原创 四路红外避障模块使用

介绍了STM32如何使用四路红外避障模块

2022-08-29 06:59:05 2133

原创 HY-SRF05超声波测距模块的使用

介绍了STM32如何使用超声波测距模块HY-SRF05

2022-08-29 06:57:58 2719 3

原创 L298N和直流电机的使用

介绍了STM32如何使用L298N电机驱动模块和直流电机

2022-08-29 06:56:43 1311

原创 STM32 串口的使用

介绍了STM32串口的中断和DMA使用方法

2022-08-29 06:54:51 3815

原创 SWV 数据打印

介绍了STM32通过SWV实现打印的方法,避免了使用串口的麻烦

2022-08-29 06:53:49 164

原创 中断里使用延时函数

针对中断里使用系统滴答延时函数容易跑飞的问题给出了解决办法

2022-08-29 06:52:02 6568 1

原创 STM32和MSP432的系统延时函数

介绍了STM32和MSP432系统延时函数的原理,并对两者进行了比较

2022-08-29 06:49:51 952

原创 在定时器中断里设置断点

介绍了在定时器中断里设置断点可能出现的问题和解决办法

2022-08-29 06:48:16 701

原创 定时器中断一开启就进入中断

针对定时器中断一开启就进入中断的问题给出解决办法

2022-08-28 12:49:47 979

原创 Python中的PID库

给出了Pyhton中的几个PID库,可用于树莓派

2022-08-28 12:47:57 4853 2

原创 树莓派中旋转编码器的使用

介绍了树莓派使用旋转编码器的两个库

2022-08-28 12:46:19 1331

原创 树莓派内存不足的问题及解决办法

针对树莓派内存不足的问题给出解决办法

2022-08-28 12:44:53 2106

原创 树莓派串口的使用(pyserial库)

介绍了树莓派串口基于pyserial库的使用方法

2022-08-28 12:43:15 2687

原创 树莓派4B串口出现的问题和解决办法

针对树莓派4B UART4无法正常使用的问题给出原因和解决办法

2022-08-28 12:41:07 2444

原创 树莓派4B 六个串口的开启与使用

树莓派4B六个串口的开启与使用

2022-08-28 12:38:47 5025 1

原创 VS Code 远程连接树莓派编程的配置

VS Code远程给树莓派编程

2022-08-28 12:36:38 1855 1

原创 树莓派常用命令

树莓派常用命令

2022-08-28 12:16:09 1444

原创 树莓派基础

树莓派基础

2022-08-28 12:10:13 101

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