斯坦福大学研究团队革新电机技术，助力机器人性能飞跃提升

最新推荐文章于 2025-12-05 16:03:16 发布
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文 | BFT机器人 

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在科技日新月异的今天，我们期望机器能够胜任的任务愈发复杂且多变。无论是为失去肢体的人提供动力的假肢，还是那些独立在外部世界自由穿梭的机器人，它们都需要在多种场景下展现出卓越的行动能力。

然而传统的标准电动机，其设计初衷多为应对稳定、持续的工作状态，如驱动压缩机或旋转传送带，即便有更新型的电动机设计，当面对更为复杂多变的动作时，它们依然会消耗大量的能量。

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弹簧和离合器的巧妙结合

斯坦福大学的研究团队却打破了这一局限，他们成功研发出一种电动机的增强方法。通过一种新型致动器（一种利用能量使物体运动的装置）的运用，这种电动机在执行动态任务时展现出前所未有的高效性。这种致动器能够巧妙地利用弹簧和离合器的结合，完成各类任务，并且其所消耗的能源远低于传统电动机。

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执行器的工作原理在于它巧妙地利用了弹簧的力学特性

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51c大模型~合集127
whaosoft~aiotの开发板商城
05-12 2582
在实际使用场景中，可能需要传输的数据量本身就不大，只是会偶发出现一些【大数据】传输的情况，因此我们没必要预留更大的shm空间，来应对这些只是偶发情况，这样会造成内存的浪费。（3）对于小数据(<=10MB)，vllm使用rpc_broadcast_mq和worker_response_mq来做数据传输，这两个队列的本质是ShmRingBuffer(环形共享缓存)，其中Shm即我们熟知的shared_memory，而ring是使用环形的方式往shm中读写数据（看不懂也没关系，我们马上来说细节）。
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