ToF传感器在移动机器人中的作用

原创 | 文 BFT机器人 

在日新月异的机器人技术领域，技术的无缝整合正引领着人类与机器交互方式的革新潮流。ToF传感器作为变革性创新的一个例子，对移动机器人更好地感知周围环境起到了决定性的作用。

ToF传感器与激光雷达技术在创建深度图方面有着异曲同工之妙，但关键的区别在于，ToF传感器能够以更快的速度生成深度图像，并且能够灵活地集成到各类应用系统中。这使得ToF技术在机器人领域得以充分发挥其效用，为那些高度依赖精准导航和交互的行业带来了前所未有的机遇。

移动机器人为什么需要3D视觉

在历史长河中，RGB相机一直是工业机器人的核心传感器，它依赖场景中的颜色信息来捕捉2D图像。几十年来，这些2D相机一直在工业环境中发挥重要作用，指引机器人手臂完成拾取和打包任务。为了使这些2D RGB相机在机器人世界中发挥功能，需要进行相机到手臂的校准序列，确保将场景数据准确映射到机器人的世界坐标系。如果没有这一校准过程，2D相机将无法测量距离，从而无法作为障碍物检测和导航的有效传感器。

自主移动机器人（AMR）必须具备敏锐的感知能力，准确洞察周围不断变化的环境，以避免障碍物、构建世界地图，并持续进行自我定位。自1970年代末以来，飞行