Transposed Convolution arithmetic (转置卷积算法,上采样)

本文深入探讨了转置卷积的数学原理和应用场景,包括无零填充、单位步长转置卷积,以及不同填充和步长情况下的转换规则。通过实例解释了转置卷积如何实现从低维度到高维度的映射,以及它与卷积操作的关系。

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当我们需要将4维空间映射到16维空间的时候,我们需要用到转置卷积 (Transposed convolution)。
1. No zero padding, unit strides, transposed

在4x4的输入上使用3x3的核(滤波器)进行转置卷积,其中使用单位步长,零填充 (即 i = 4 , k = 3 , s = 1 , p = 0 i=4, k=3, s=1, p=0 i=4,k=3,s=1,p=0)(上图为输入,下图为输出)。这个过程相当于在2x2的输入上使用3x3的核(滤波器)进行卷积,其中使用单位步长, 2x2的边界填充 (即 i ′ = 2 , k ′ = k , s ′ = 1 , p ′ = 2 i'=2, k'=k, s'=1, p'=2 i=2,k=k,s=1,p=2)(下图为输入,上图为输出)。
在这种情况下, 卷积输入输出的关系为:  o ′ = i ′ + ( k − 1 ) o^{'}=i^{'}+(k-1) o=i+(k1)

2. Zero padding, unit strides, transposed
在这里插入图片描述
在5x5的输入使用4x4的核(滤波器)进行转置卷积,其中使用单位步长,2x2的边界填充(即 i = 5 x 5 , k = 4 , s = 1 , p = 2 i=5x5, k=4, s=1, p=2 i=5x5,k=4,s=1,p=2)(上图为输入,下图为输出)。这个过程相当于在6x6的输入上使用4x4的核(滤波器)进行卷积,其中使用单位步长, 1x1的边界填充 (即 i ′ = 6 , k ′ = k , s ′ = 1 , p ′ = 1 i'=6, k'=k, s'=1, p'=1 i=6,k=k,s=1,p

使用TensorFlow进行深度学习模型构建时,上采样(upsampling)是一个常见的需求,尤其是在图像分割、生成对抗网络(GANs)等任务中。传统的上采样方法之一是转置卷积transposed convolution),也称为反卷积deconvolution),但是这种操作可能会导致棋盘效应(checkerboard artifacts)等问题。双线性插值(bilinear interpolation)是另一种常用的上采样技术,它通过计算输入图像中相邻像素点的线性组合来计算输出图像的新像素值,可以有效地缓解棋盘效应。 双线性插值的原理是在输出图像的每个像素位置上,根据该位置在输入图像中的映射坐标,找到输入图像中最接近的四个像素点,然后根据这四个点的位置和像素值,通过线性插值计算出输出像素的值。这种方法不涉及权重参数的学习,因而计算简单,速度快,并且可以产生相对平滑的输出图像。 在TensorFlow中,你可以使用`tf.image.resize`函数来实现双线性插值。以下是一个使用该函数进行上采样的简单示例: ```python import tensorflow as tf # 假设input_tensor是一个已经存在的Tensor对象,其尺寸需要被上采样 input_tensor = ... # 使用双线性插值进行上采样 upsampled_tensor = tf.image.resize(input_tensor, [new_height, new_width], method=tf.image.ResizeMethod.BILINEAR) # 接下来可以将upsampled_tensor用于后续的网络层或任务中 ``` 在这个例子中,`new_height`和`new_width`表示你希望输出张量的高和宽,`method=tf.image.ResizeMethod.BILINEAR`参数指定了使用双线性插值作为上采样的方法。
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