理解deconvolution(反卷积、转置卷积)概念原理和计算公式、up-sampling(上采样)的几种方式、dilated convolution(空洞卷积)的原理理解和公式计算

本文详细介绍了反卷积(又称转置卷积)、上采样(包括双线性插值和反池化)以及空洞卷积的概念、计算公式和应用场景。在FCN图像分割网络中,deconv和up-sampling用于恢复feature map尺寸,而dilated conv则在不增加参数的情况下扩大卷积核的感受野。双线性插值作为上采样常用方法,因简单有效而被广泛应用。


起初是看FCN图像分割论文的时候,看到论文中用到deconvolution和up-sampling,不是特别理解up-samping和deconv之间的关系,也不知道deconv是以一种怎么样计算过程完成的。所以就去搜了相关资料,同时了解了空洞卷积-dilated conv的原理,在此博客记录一下。


deconv(反卷积、转置卷积)

deconv和up-sampling是FCN图像分割网络中用到的两个扩大feature map尺寸的重要操作。因为在FCN全卷积网络中,其要实现的是一个图像分割的任务,在网络的前半部分,其通过卷积和池化层实现对输入图像的特征提取,一步步将feature map降到很小,然后对其每一个像素进行分类,在网络的后半段,FCN又通过up-samping将网络层前半段不同阶段的feature map进行上采样和反卷积操作(虽然FCN提到了deconv,但是其并没有用到,而是直接使用的up-sampling中的双线性插值直接对feature扩大几倍以达到恢复输入尺寸的效果),以将feature map复原到输入图像的尺寸大小,以此输出针对每一个像素分类后的分割图像。

很多人都将deconv反卷积称作转置卷积,但是好像也有说它们两者还是有一点区别,目前还不知道究竟有什么区别,所以我暂且先认为它俩的概念一致好了。

普通的卷积和池化


  • 计算feature_map输出尺寸的公式也比较简单,如下所示:
    在这里插入图片描述
    output:卷积后输出feature map的尺寸大小
    input:输入图像尺寸大小
    padding:在输入图像周围补圈数,padding=1表示在输入图像周围加一圈0
    kernel_size:卷积核的大小
    stride:卷积核在输入图像作卷积时每一次卷积移动的步长

  • 以图二为例:

input=5,padding=1,kernel_size=3,stride=2
output=(5+2x1-3)/2+1=3

  • No padding,no strides 图一

  • Padding,strides 图二

在这里插入图片描述


deconv(transposed conv)

deconv输入输出计算

deconv输出尺寸计算,就是将普通卷积的计算公式中的

<think> 首先,用户的问题是:“我想了解反卷积转置卷积的相关信息 请问反卷积转置卷积概念原理、区别及应用”。这是一个新的问题,但我需要参考系统级指令提供的引用。 系统级指令要求: - 所有行内数学表达式使用$...$格式。 - 独立公式使用$$...$$格式并单独成段。 - LaTeX语法正确。 - 使用中文回答。 - 生成相关问题。 - 回答中引用的段落末尾自然地添加引用标识,例如[^1]。 - 用户可见层:回答结构清晰,帮助用户逐步解决问题,尽量保证回答真实可靠。 提供的引用: - [^1]: 反卷积定理,反卷积算子恢复原始输入,在深度学习中基于此设计。 - [^2]: 转置卷积用于上采样,不是卷积的逆运算,但也是卷积,不建议使用“deconvolution”。 - [^3]: 转置卷积通过在输入矩阵值之间加零来上采样,效率较低。 - [^4]: 反卷积不能还原原始矩阵,只从大小上还原,本质是卷积,通过补0来匹配输出大小。 问题焦点:反卷积deconvolution转置卷积transposed convolution)的概念原理、区别及应用。 结构化回答: 1. **概念**:解释什么是反卷积转置卷积。 2. **原理**:描述它们的数学原理,包括如何工作。 3. **区别**:澄清它们之间的差异。 4. **应用**:讨论在深度学习中的应用,如上采样。 从引用中提取关键点: - 反卷积转置卷积常被混淆,但转置卷积是更准确的术语[^2]。 - 反卷积定理指出存在反卷积算子恢复输入,但在实践中,转置卷积卷积转置操作[^1]。 - 转置卷积不是卷积的逆运算,而是通过上采样实现[^2][^4]。 - 在实现中,转置卷积通过在输入中插入零来增加尺寸[^3][^4]。 确保LaTeX格式: - 行内表达式:如$y = K * x$。 - 独立公式:如卷积公式。 最终结构: - 逐步解释:概念原理、区别、应用。 - 结束时生成相关问题。 - 引用标识:在引用内容后添加[^number]。 回答大纲: 1. **概念**: - 反卷积Deconvolution):通常指在信号处理中恢复原始信号的算子,但在深度学习中常被误用为转置卷积- 转置卷积Transposed Convolution):一种卷积操作,通过转置卷积核来上采样特征图,常用于图像分割等任务。 2. **原理**: - 反卷积原理:基于反卷积定理,$y = K * x$,反卷积试图恢复$x$[^1]。但在深度学习中,它并不精确还原。 - 转置卷积原理:数学上是卷积操作的转置。如果普通卷积是$y = W * x$,那么转置卷积是$x' = W^T * y$,其中$W^T$是卷积核的转置[^2]。在实践中,通过在输入中插入零卷积来实现上采样[^3]。 3. **区别**: - 反卷积常被错误地用于指代转置卷积,但严格来说,反卷积是逆运算,而转置卷积上采样操作[^2][^4]。 - 关键区别:反卷积理论上恢复信号,但转置卷积只改变尺寸,不精确恢复[^4]。 4. **应用**: - 在深度学习:用于上采样,如在U-Net中的图像分割、GAN中生成图像[^2]。 添加数学公式- 普通卷积:设输入$x$,卷积核$K$,输出$y = K * x$。 - 转置卷积:输出尺寸增大,通过转置操作实现。 生成相关问题: - 类似于示例,基于主题。 最后,确保回答真实可靠,参考引用。 </think>### 反卷积转置卷积概念原理、区别及应用 反卷积Deconvolution转置卷积Transposed Convolution)是深度学习中常用的操作,尤其在图像处理任务中。虽然术语常被混淆,但它们在概念实现上存在关键差异。以下我将逐步解释其概念原理、区别及应用,确保回答基于可靠的数学基础实际应用场景。内容参考了相关文献[^1][^2][^3][^4]。 #### 1. **概念** - **反卷积Deconvolution)**: - 在信号处理中,反卷积指恢复原始输入信号的操作。基于反卷积定理,给定卷积输出$y = K * x$(其中$K$是卷积核,$*$表示卷积运算),反卷积试图找到一个逆算子来恢复$x$[^1]。 - 在深度学习中,“反卷积”常被误用为转置卷积的同义词,但严格来说,它并非卷积的逆运算,而是理论上的恢复过程。它不能完全还原原始数据,只能从尺寸上近似匹配[^4]。 - **转置卷积Transposed Convolution)**: - 转置卷积是一种上采样UpSampling)操作,用于将低维特征图扩展到高维空间。数学上,它是普通卷积转置形式:如果普通卷积定义为$y = W * x$,则转置卷积定义为$x' = W^T * y$,其中$W^T$是卷积核的转置[^2]。 - 转置卷积不是逆运算,而是通过插入零值(zero-padding)来扩展输入尺寸,从而实现上采样[^3]。术语“反卷积”在此语境下具有误导性,建议使用“转置卷积”以避免混淆[^2]。 #### 2. **原理** - **反卷积原理**: - 基于反卷积定理:在频域中,卷积运算$y = K * x$对应的反卷积操作可通过逆滤波器实现,以恢复$x$。公式表示为: $$ x \approx \mathcal{F}^{-1}\left( \frac{\mathcal{F}(y)}{\mathcal{F}(K)} \right) $$ 其中$\mathcal{F}$表示傅里叶变换,$\mathcal{F}^{-1}$为逆变换[^1]。但在实际应用中(如深度学习),这仅能近似恢复尺寸,无法保证数据完全还原[^4]。 - **转置卷积原理**: - 转置卷积的核心是通过卷积核的转置来实现上采样。假设输入特征图尺寸为$H_{\text{in}} \times W_{\text{in}}$,卷积核为$K$(尺寸$k \times k$),普通卷积输出尺寸$H_{\text{out}} \times W_{\text{out}}$由下式计算: $$ H_{\text{out}} = \left\lfloor \frac{H_{\text{in}} + 2p - k}{s} + 1 \right\rfloor $$ 其中$p$为填充(padding),$s$为步长(stride)。转置卷积则反转此过程:输入$y$(尺寸$H_{\text{out}} \times W_{\text{out}}$),输出尺寸$H_{\text{in}}' \times W_{\text{in}}'$通过公式: $$ H_{\text{in}}' = s(H_{\text{out}} - 1) + k - 2p $$ 实现。具体操作中,转置卷积在输入值之间插入零(例如,步长$s=2$时在每行/列插入一个零),然后应用标准卷积[^3][^4]。这等价于数学上的转置操作,但效率较低,因为需手动插零[^3]。 #### 3. **区别** | 方面 | 反卷积 (Deconvolution) | 转置卷积 (Transposed Convolution) | |--------------|------------------------------------------------|---------------------------------------------| | **本质** | 理论上的逆运算,基于反卷积定理恢复原始信号[^1]。 | 普通卷积转置形式,不逆运算,只改变尺寸[^2]。 | | **恢复能力** | 理论上可恢复$x$,但实践中仅能近似尺寸匹配[^4]。 | 无法恢复原始数据,仅实现上采样[^2]。 | | **实现方式** | 常通过频域逆滤波或优化算法,但深度学习中少用[^1]。 | 通过在输入插零后应用标准卷积[^3]。 | | **术语准确度** | 易引起混淆,不推荐在深度学习中滥用[^2]。 | 标准术语,避免歧义[^2]。 | | **数学关系** | 目标是$x \approx K^{-1} * y$(逆运算)[^1]。 | 定义为$x' = W^T * y$(转置运算)[^2]。 | 关键区别总结:反卷积强调信号恢复,而转置卷积上采样工具;前者是理论概念,后者是实际实现[^2][^4]。 #### 4. **应用** - **图像分割**:在U-Net等模型中,转置卷积用于上采样低分辨率特征图,恢复空间细节(如从$32\times32$到$64\times64$),帮助像素级预测[^2]。 - **生成对抗网络(GAN)**:在生成器网络中,转置卷积将随机噪声向量上采样为高维图像(如生成$128\times128$图片),实现数据合成[^2]。 - **超分辨率重建**:反卷积定理用于设计逆滤波器,恢复模糊图像的细节,但实际多用转置卷积实现端到端训练[^1][^3]。 - **自编码器(Autoencoders)**:在解码器部分,转置卷积重建输入数据的压缩表示,用于特征学习[^4]。 应用优势:转置卷积计算高效,可集成到神经网络中,支持梯度反向传播;反卷积在传统信号处理中更常见,但深度学习中较少直接使用[^3][^4]。
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