嵌入式软件架构设计之九: 双机通信之通信方式

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                    关键词：双机通信  同步通信   异步通信 对等通信

同步通信和异步通信

         这里我们介绍下通信帧的常用通信方式，比较常见的有请求-响应 和 主动上报。在双机通信中，一般会有一个作为主机，主机一般为请求方，从机为响应方。当从机有消息需要发送给主机时，通过主动上报的方式通知给主机，主机不需要响应。请求响应方式为可靠通信，请求发送出去后需要从机响应，如果主机在超时时间内没有收到响应，可以重新请求，这样可以实现重发机制，降低错误率。从机主动上报方式通知给主机的方式为不可靠传输，如果因为某种原因主机没有收到这条主动上报那么就会出现丢帧，如果是重要信息很有可能造成严重后果。所以在一些要求比较高的场合，将通信机制设计成对等通信，互为主机，双方发出请求后，都必须要有应答，没有应答则视为通信失败，可以进行再次重传，如果多次均失败则才认为失败。

       不管是主从模式还是对等方式，在请求收发时