点云处理：框选与保存

点云处理：框选与保存

随着三维感知技术的不断发展，点云数据在计算机视觉和机器人领域中得到广泛应用。对于点云数据的处理，其中一个重要的任务是对点云进行框选并保存感兴趣的区域。本文将介绍如何使用PCL（Point Cloud Library）库来实现点云的框选和保存，并提供相应的源代码。

首先，我们需要安装PCL库。可以通过以下命令在Ubuntu系统中进行安装：

sudo apt-get install libpcl-dev

安装完成后，我们就可以开始编写代码了。首先创建一个新的C++文件，并在开头包含PCL库的头文件：

#include <iostream>
#