PCL VTK文件与PCD的相互转换

PCL VTK文件与PCD的相互转换

在计算机视觉和点云处理中，点云是一种常见的数据表示方式。而PCL（Point Cloud Library）是一个强大的开源库，提供了丰富的点云处理算法和工具。在PCL中，点云可以使用.vtk（Visualization Toolkit）或.pcd（Point Cloud Data）格式进行存储和加载。本文将介绍如何在PCL中实现.vtk文件与.pcd文件之间的相互转换，并给出相应的源代码示例。

1. VTK文件转PCD文件

首先，我们来看看如何将.vtk文件转换为.pcd文件。在PCL中，我们可以使用pcl::io::loadPolygonFileVTK()函数加载.vtk文件，并使用pcl::io::savePCDFile()函数将加载的数据保存为.pcd文件。

#include <pcl/io/pcd_io.h>
#include