PCL点云边界检测：一种高效的点云分割方法

PCL点云边界检测：一种高效的点云分割方法

在计算机视觉和三维建模领域，点云是一种重要的数据表示形式。点云边界提取是点云处理中的核心任务之一，它可以用于物体识别、场景分割、目标跟踪等应用中。本文将介绍一种基于PCL（Point Cloud Library）的点云边界提取方法，并提供相应的源代码。

PCL是一个开源的点云处理库，提供了丰富的算法和工具，方便用户对点云数据进行处理和分析。点云边界提取是PCL中一个重要的功能，通过该功能，可以从点云数据中提取出物体的边界信息。

下面是基于PCL的点云边界提取方法的代码实现：

#include <pcl/io/pcd_io.h>
#include <pcl/point_types.h>
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