NVIDIA平台Xavier/tx2板摄像头驱动开发与相机系统

最新推荐文章于 2024-07-04 12:54:02 发布
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文章标签： 驱动开发 数码相机 编程
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本文详细介绍了在NVIDIA Xavier/tx2平台上进行摄像头驱动开发的步骤，包括硬件要求、环境准备、连接摄像头、编写驱动程序，并给出了V4L2框架的简单代码示例。同时，文章还概述了Fpdlink相机系统的工作原理，帮助开发者构建高质量的图像和视频应用。

摘要：本文将介绍NVIDIA平台Xavier/tx2板摄像头驱动开发以及相机系统的概述。我们将探讨如何在Xavier/tx2平台上进行摄像头驱动开发，并展示相应的源代码示例。

  1. 引言
    NVIDIA的Xavier/tx2是一款功能强大的嵌入式平台，广泛应用于计算机视觉和人工智能领域。开发基于Xavier/tx2平台的摄像头驱动和相机系统可以为各种应用提供高质量的图像和视频数据。本文将探讨如何进行这些开发，并提供相应的源代码示例。

  2. 硬件要求
    在进行摄像头驱动开发之前，我们需要确保具备以下硬件要求：

  • NVIDIA Xavier/tx2开发板
  • 摄像头模块（例如CSI或Fpdlink接口的摄像头）
  1. Xavier/tx2板摄像头驱动开发
    Xavier/tx2板摄像头驱动开发需要以下步骤：

步骤1：准备开发环境
首先，我们需要在Xavier/tx2开发板上安装适当的开发环境，包括NVIDIA的JetPack SDK和相关的驱动程序。确保开发板与计算机连接，并正确配置开发环境。

步骤2：连接摄像头模块
将摄像头模块连接到Xavier/tx2开发板上的相应接口（例如CSI或Fpdlink接口）。确保连接正确，并在系统中识别摄像头设备。

步骤3：编写摄像头驱动程序
编写摄像头驱动程序是实现图像和视频采集的关键步骤。在Linux环境下，我们可以使用V4L2（Video for Linux 2）框架来开发摄像头驱动程序。以下是一个简单的示例代码：


                

                
                
        

    


  


        

                

                  

                  

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NVIDIA平台Xavier/TX2板摄像头驱动开发与TP2850方案开发

				
			

			

				

					PixelLancer的博客
				

				

					09-14
					
					471
					
				

			

		

		

			
				
本文介绍了在NVIDIA平台上开发Xavier/TX2板摄像头驱动的过程，并结合TP2850方案实现了多路模拟相机输入。我们提供了初始化摄像头和连接TP2850方案的示例代码，并介绍了相关的步骤和注意事项。需要注意的是，以上示例代码仅提供了基本的摄像头初始化和与TP2850通信的框架，你需要根据具体的需求进行进一步开发和配置。你可能需要参考摄像头和TP2850的数据手册以及相关的开发文档，以了解更多详细的配置和操作。此外，你还需要一个支持TP2850方案的硬件设备，并将其连接到Xavier/TX2板上。

			
		

	



                

            
              



	

		

			

				
					
NVIDIA平台xavier/tx2板摄像头驱动开发（2）FPDLink接口相机方案选择

				
			

			

				

					jzwjzw19900922的博客
				

				

					09-04
					
					4315
					
				

			

		

		

			
				
详细沟通： 请加微信video_D



目前TI的FPD-Link产品有如下系列





由上面可以看到 传输速率逐渐提高，由并行数据转向高速数据CSI-2

但是通过查看datasheet，并不是只能这样搭配使用，有各种兼容的搭配使用方法





解串器接口类型选择

由于xavier平台只有CSI接口，没有DVP接口，因此914a和934 解串器可以放弃；

只能选择CSI-...

			
		

	



              


  
              

                


	

		

			

				
					
jetson tx2驱动开发指南

				
			

			

				

					02-18
				

			

		

		

			
				
驱动开发的指南，对于学习上手jetson tx2的新手有很大的帮助

			
		

	





	

		

			

				
					
Jetson TX2入门之ZED双目摄像头

				
			

			

				

					圈圈烃的博客
				

				

					07-12
					
					1万+
					
				

			

		

		

			
				
Jetson TX2入门之ZED双目摄像头





简介

这里的ZED不是英雄联盟的英雄影流之主，而是stereolabs研发的一款双目摄像头，这款摄像头从镜头到传感器充满了尖端技术，将深度和运动跟踪提升到一个全新的水平。

ZED 特点


双400万像素摄像头：能够捕捉令人惊叹的2K 3D视频，具有同类最佳的低光灵敏度，可在最具挑战性的环境中运行。
高帧率：ZED是世界上最快的深度相机。 ...

			
		

	



		

			
		



	

		

			

				
					
英伟达 Jetson TX2 开发板安装英特尔 D435i 深度相机驱动

				
			

			

				

					SIR_wkp的博客
				

				

					11-26
					
					2639
					
				

			

		

		

			
				
经过多番折腾，成功安装并且掌握了规律，在这里详细解释一下，大家可以依葫芦画瓢。授人以鱼不如授人以渔。



首先，也是最最最重要的一步，就是要重新编译系统内核，使得内核可以识别 D435i 相机。因为 D435i 是采用 USB3.0 接口与 TX2 连接的，USB 能否识别设备取决于内核中是否有对应于设备 ID 的预置代码，在内核编译的时候，需要打补丁，将 D435i 的 USB 信息添加到内...

			
		

	





	

		

			

				
					
NVIDIA平台Xavier/TX2板摄像头驱动开发：FPDLink接口相机同步方案

				
			

			

				

					DevGOOD的博客
				

				

					09-10
					
					312
					
				

			

		

		

			
				
本文介绍了在NVIDIA平台上进行Xavier/TX2板摄像头驱动开发的过程，并重点讨论了如何实现FPDLink接相机的同步方案。以上提供的源代码示例可以作为参考，帮助您开始开发相机驱动程序，并通过FPDLink接口实现相机的同步。在本文中，我们将使用FPDLink接口来连接相机和NVIDIA平台，实现图像数据的传输和同步。本文将重点讨论如何通过FPDLink接口实现相机的同步，并提供了相关的源代码示例供参考。在实际开发过程中，您可能需要参考更多的文档和示例代码，以确保正确实现相机驱动和同步方案。

			
		

	





	

		

			

				
					
NVIDIA平台xavier/tx2板摄像头驱动开发（1）Camera系统 & Fpdlink相机概述

				
			

			

				

					jzwjzw19900922的博客
				

				

					07-20
					
					1万+
					
				

			

		

		

			
				
技术交流： 请加微信video_D



前言

 目前已成功开发出多款摄像头模组

 格式分类： RAW、YUV

 接口分类： mipi、fpdlink、GMSL

 分辨率： 1080p、720p

 等等



nvidia camera系统架构介绍







（1）libargus

...

			
		

	





	

		

			

				
					
TX2上的CSI摄像头（简单方法）

				
			

			

				

					chengde6896383的专栏
				

				

					06-26
					
					919
					
				

			

		

		

			
				
https://blog.youkuaiyun.com/alan711/article/details/86251059


			
		

	





	

		

			

				
					
TX2安装双目摄像头

				
			

			

				

					HY的博客
				

				

					04-08
					
					397
					
				

			

		

		

			
				
下载和安装ZED SDK
去ZED_SDK官网下载与jetson jetpack tx2版本对应的ZED_SDK版本（查看 jetpack版本请看网址）
下载后进入文件所在目录，这里放在主目录下：


 cd ~
chmod +x ZED_SDK_Tegra_JP45_v3.7.0.run
./ZED_SDK_Tegra_JP45_v3.7.0.run

根据提示完成安装
2.测试：
安装完成之后，文件都位于/usr/local/zed/tools目录下
启动ZED Explorer
cd /usr/lo.

			
		

	





	

		

			

				
					
在Xavier上调用摄像头实现yolo-v3检测

					
热门推荐

				
			

			

				

					xxxy502的博客
				

				

					07-31
					
					2万+
					
				

			

		

		

			
				
目前手上有两块板子，TX2和Xavier，然后代码都很容易移植，下面附上用摄像头实时监测的代码，yolov3

其实检测，主要就是调用摄像头的一些参数问题，记得好像（160,320）的图在xavier上有15Fps


import sys
import argparse
from yolo_xie import YOLO, detect_video
from PIL import Image
i...

			
		

	





	

		

			

				
					
NVIDIA Jetson TX2内核添加CP210x串口驱动

				
			

			

				

					10-31
				

			

		

		

			
				
NVIDIA Jetson TX2内核添加CP210x串口驱动,在进行到第三步的时候，本人发生错误，是由于空间不足导致，清理了一下空间，重新编译，顺利通过，按照文档继续执行，成功添加CP210x串口驱动

			
		

	





	

		

			

				
					
TX2 的dtb 和Image文件，安装了spi和uart驱动

				
			

			

				

					10-10
				

			

		

		

			
				
根据文档https://www.cnblogs.com/xiaojianliu/p/9765512.html中的指示实现tx2 uart和spi驱动的安装

			
		

	





	

		

			

				
					
Jetson TX2打开板载摄像头以及相机帧数

				
			

			

				

					Torch_HXM的博客
				

				

					07-04
					
					468
					
				

			

		

		

			
				
第二段中的width和height需要从步骤二中选择一种分辨率，framerate需要选择对应的帧率。其中第一行是我们需要的摄像头元素名，有的TX2该名称可能不一样。常见的还有nvcamerasrc。摄像头的像素格式是BG10，支持三种分辨率，分割分辨率对应一种帧率。2.步骤二：查看板载摄像头支持的分辨率已经对应帧数。第四段中的width和heigth最好与第二段相同。PS.一般情况下都无法达到所设置的帧率。1.步骤一：显示有关摄像头元素的信息。3.步骤三：pipeline规则。第一段是摄像头元素名。

			
		

	





	

		

			

				
					
NVIDIA平台Xavier/TX2板摄像头驱动开发（4）4&6路模拟相机输入TP2850方案开发

				
			

			

				

					jzwjzw19900922的博客
				

				

					04-09
					
					5957
					
				

			

		

		

			
				
背景

1. 英伟达平台做识别的同时也会有监控需求

2. 相机成本问题，模拟相机还是便宜很多



一. 芯片选型

可参考以前文章，关于模拟芯片介绍

https://blog.youkuaiyun.com/jzwjzw19900922/article/details/103309205



二. 硬件连接

由于TP2850只支持单路相机输入，所以多路视频输入需要多个TP2850；

另外如...

			
		

	





	

		

			

				
					
nvidia相机开发--传感器驱动编程指南（1）sensor driver programming guide

				
			

			

				

					乐于分享
				

				

					09-21
					
					3269
					
				

			

		

		

			
				
实现相机传感器驱动器使得能够通过传感器提供的原始格式通过CSI总线获取相机数据。
根据相机和应用程序的不同，有两种类型的相机编程路径

			
		

	





	

		

			

				
					
Jetson TX2新手上路全记录(3)

				
			

			

				

					weixin_46203807的博客
				

				

					03-27
					
					651
					
				

			

		

		

			
				
(3)
提示：这里可以添加系列文章的所有文章的目录，目录需要自己手动添加
例如：第一章 Python 机器学习入门之pandas的使用

提示：写完文章后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档
文章目录(3)功能及例程一、开始部署YOLOV3二、校园网在linux系统下的配置1.引入库总结


功能及例程
参考：带你30分钟跑完这几个经典程序
提示：这里可以添加本文要记录的大概内容：
例如：随着人工智能的不断发展，机器学习这门技术也越来越重要，很多人都开启了学习机器学习，本文就介绍了机器学习的基础

			
		

	





	

		

			

				
					
TX2 读取海康/大恒工业摄像头 显示/保存

				
			

			

				

					highoooo的博客
				

				

					05-30
					
					1723
					
				

			

		

		

			
				
1 MVS下载或SDK下载
在海康机器人官网，服务支持-软件下载中间中，下载相应的客户端安装包。

2 放到TX2目录下解压并安装
sudo tar –xvf MVS-2.1.1_aarch64_20220511.tar
sudo ./setup.sh

3.c/c++ 库文件和头文件都在opt/MVS/下

4.samples里面可以直接make就可以玩了
5.读取工业摄像头并用转为cv::Mat用yolov5-trt推理
5.1 cmakelists
cmake_minimum_required(VER

			
		

	





	

		

			

				
					
《嵌入式》NVIDIA Jetson TX2开发笔记 - 第1章NVIDIA Jetson TX2介绍

				
			

			

				

					不问归期的博客
				

				

					12-12
					
					7288
					
				

			

		

		

			
				
英伟达发布了嵌入式人工智能超级计算平NVIDIA Jetson TX2，以及Jetson平台支持的最新软件开发包JetPack 3.2 
  
图1 NVIDIA Jetson TK2核心板（左）和开发板（右） 
  
图2 NVIDIA Jetson TK2套件 
首先看看中文官网对TX2的介绍。 
   
图3 
Jetson TX2 延续了该系列体积小巧、高度集成的特性，大小仅相当于一张信用卡

			
		

	





	

		

			

				
					
Jetson Orin/Agx Xavier平台4-16路 GMSL2/GSML1相机采集套件推荐

				
			

			

				

					jzwjzw19900922的博客
				

				

					08-10
					
					3796
					
				

			

		

		

			
				
继上次写了Jetson Orin FPDlink采集套件之后，有不少粉丝还很感兴趣的；

			
		

	





	

		

			

				
					
车载摄像头的驱动开发过程

					
最新发布

				
			

			

				

					10-01
				

			

		

		

			
				
车载摄像头驱动开发目前缺乏像手机等平台那样成熟的系统定义、分层架构、模块设计等，通常需车企自行组织定义。以下为大致的详细过程：

### 平台与方案选择
要结合具体需求选择合适的开发平台，如NVIDIA的Xavier/TX2板，还需确定对应的技术方案，例如可结合TP2850方案实现多路模拟相机输入 [^2]。

### 代码定位与示例
找到摄像头驱动代码所在目录，如示例中摄像头驱动代码位于SDK/media_support/tools/sensor - build/isp/libs/sensor/bf3432_mipi目录下，需了解该目录下示例代码的功能，为后续开发做准备 [^3]。

### 初始化与连接
依据所选方案进行摄像头的初始化工作，若采用TP2850方案，要按照相关步骤完成初始化以及与该方案的连接，示例代码和说明可辅助开发者开启开发工作 [^2]。

### 数据速率调试
在调试过程中，根据系统要求和摄像头性能挑选合适的数据速率，通过驱动配置进行设置。利用示波器、逻辑分析仪等调试工具监测MIPI信号的波形和时序，保证调整后的速率在硬件支持范围内，且信号质量良好 [^4]。

### 项目分工与交接
通常一个人负责一个项目上所有摄像头的驱动开发，完成驱动开发后，将其交给后续的上层算法应用环节 [^1]。

### 代码示例
以下给出一个简单的伪代码示例，展示初始化摄像头的大致过程：
```python
# 伪代码，用于示例初始化摄像头的步骤
def initialize_camera():
    # 初始化相关硬件资源
    hardware_init()
    # 设置摄像头参数，如分辨率、帧率等
    set_camera_parameters(resolution=(1920, 1080), frame_rate=30)
    # 连接摄像头
    connect_camera()
    # 检查摄像头是否成功初始化
    if check_camera_status():
        print("Camera initialized successfully")
    else:
        print("Failed to initialize camera")

def hardware_init():
    # 模拟硬件初始化操作
    print("Hardware initialized")

def set_camera_parameters(resolution, frame_rate):
    # 模拟设置摄像头参数
    print(f"Set camera resolution to {resolution} and frame rate to {frame_rate}")

def connect_camera():
    # 模拟连接摄像头
    print("Camera connected")

def check_camera_status():
    # 模拟检查摄像头状态
    return True

# 调用初始化函数
initialize_camera()
```



			
		

	



              




          




        



    





    



      

      

        
      

      





	

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成就一亿技术人!

          

          

        

        

          

          

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 发出的红包
            

          

        

        

          

          

          

        

      

    

    

  



      
      

      
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