Jetson TX2打开板载摄像头以及相机帧数

1.步骤一：显示有关摄像头元素的信息

gst-inspect-1.0 | grep camerasrc

输出如下：

其中第一行是我们需要的摄像头元素名，有的TX2该名称可能不一样。常见的还有nvcamerasrc

2.步骤二：查看板载摄像头支持的分辨率已经对应帧数

v4l2-ctl -d /dev/video0 --list-formats-ext

输出如下：

 摄像头的像素格式是BG10，支持三种分辨率，分割分辨率对应一种帧率。

3.步骤三：pipeline规则

"nvarguscamerasrc ! video/x-raw(memory:NVMM), width=(int)1280, height=(int)720, format=(string)NV12, framerate=(fraction)120/1 ! nvvidconv flip-method=2 ! video/x-raw, width=(int)1280, height=(int)720, format=(string)BGRx ! videoconvert ! appsink"

每一小段字符串用叹号分开。

第一段是摄像头元素名

第二段中的width和hei