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RSS订阅转载 darknet 的python接口使用
https://blog.youkuaiyun.com/cwenge/article/details/80389988
2020-02-14 17:41:54
536
原创 用darknet-yolo批量检测一个文件夹下的图片
主要参考如下两篇文章https://blog.youkuaiyun.com/wangzy9766/article/details/88749696https://blog.youkuaiyun.com/qq_28534585/article/details/80057195主要是第一篇文章 修改C的代码，但是我在下面这一步出错了作者是直接用命令行创建的txt文件 我创建失败了 于是我自己建一个t...
2020-02-12 19:40:49
1909
1
原创 关于keras版本的EarlyStopping的详细解释
再用keras-yolov3中看到了EarlyStopping，想要仔细了解一下，下面这篇写的很好https://blog.youkuaiyun.com/zwqjoy/article/details/86677030
2020-01-20 14:10:54
2039
转载 darknet-yolov3 训练输出log的理解
可以参考下面两篇文章，写的很好https://blog.youkuaiyun.com/avideointerfaces/article/details/91958986https://blog.youkuaiyun.com/maweifei/article/details/81148414
2020-01-17 11:44:46
2469
转载 darknet-yolo训练自己的数据
https://www.cnblogs.com/answerThe/p/11481564.html上面这篇文章已经写的非常详细了。有一点在我的实际情况中有点不一样，就是我的图片有些是没有标注内容的，在运行my_lables.py的时候会报错，我是这样修改的，直接跳过没有标注过的图片，不知道后面会不会出现问题，在这里先记录一下，代码如下：def convert_annotation(yea...
2020-01-16 15:01:37
249
转载 keras防止显存占满
https://blog.youkuaiyun.com/sinat_26917383/article/details/75633754
2020-01-16 09:25:00
1570
原创 防止keras占满GPU显存-keras-yolo
import osimport numpy as npimport keras.backend as Kfrom keras.layers import Input, Lambdafrom keras.models import Modelfrom keras.optimizers import Adamfrom keras.callbacks import TensorBoard,...
2020-01-14 17:00:25
1498
1
转载 提高yolo检测精度的一些方法
随手记，看到别人写的，觉得蛮有道理的，有时间去实现看看，是否有用 random=1可以设置适应多分辨率 提升分辨率：416--> 608等必须是32倍数 重新计算你的数据集的anchor:(注意设置的时候计算问题) darknet.exe detector calc_anchors data/obj.data -num_of_clusters 9 -width ...
2020-01-07 14:40:41
11655
3
转载 清理conda
https://blog.youkuaiyun.com/weixin_41481113/article/details/88411241
2019-12-06 11:28:28
1272
转载 gitlab的使用（更新部分）
https://blog.youkuaiyun.com/weixin_30387799/article/details/98967131
2019-12-02 10:14:20
350
原创 tensorflow 读取权重
saver = tf.train.import_meta_graph('/home/xie/multi-task-learning-master/save/current5/model-age101.ckpt.index.meta')saver.restore(sess, tf.train.latest_checkpoint('/home/xie/multi-task-learning-mas...
2019-11-18 18:21:34
1213
原创 pip临时使用清华源镜像源
pip install -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple numpy
2019-11-18 09:00:57
1645
转载 Ubuntu / 下的挂载空间不足问题
清除所有已下载的过期安装包sudo apt-get autoclean清除所有已下载的安装包sudo apt-get clean在某个空间大的分区建立一个目录，然后把/var/cache/apt/archives换成指向那个目录的软链接mkdir -p "$HOME/debs/partial"sudo rm -rf /var/cache/apt/archivessudo ln -s...
2019-11-13 17:31:31
649
原创 ptyhon cv2.namedWindow()函数的用法
cv2.namedWindow('2', cv2.WINDOW_NORMAL)cv2.imshow('2', hebin_180_img)cv2.waitKey(100)上面的代码可以让show出来的图形自由变换大小，记录一下
2019-08-20 11:44:15
5169
1
原创 海康卫视摄像头yolo检测，转换gps，用高德api借口显示点
直接上代码和效果图，因为用了高德的api接口，无法达到实时性import sysimport argparsefrom yolo_xie import YOLO, detect_videofrom PIL import Imageimport cv2import osimport timeimport numpy as npfrom datetime import dat...
2019-08-15 21:24:25
2396
2
原创 海康威视摄像头用yolo检测行人的一些问题
今天拿到了海康威视的摄像头，拿来做目标检测，因为是网线接口，所以必须要用交换机，然后查它的IP地址，然后才可以连接，不能把网线直接连接到主机上，下面是简单的读取摄像头的代码。import cv2import numpy as npurl = "rtsp://admin:lingtan666@192.168.0.176:554//Streaming/Channels/1"cap = ...
2019-08-14 13:18:25
8113
1
原创 固定摄像头检测行人投射到gps坐标
场景是在2楼我们固定了一个摄像头，然后实现yolo检测行人，并把行人的gps坐标试试显示出来下面附上部分代码：import math,osm_nScreenResolution_l = 640;m_nScreenResolution_h = 480;m_dScreenResolution_angle = 90/640m_dPlane_kappa = 0;m_dPlane...
2019-08-10 21:46:51
2404
1
原创 瑞芯微RK3399PRO 试用记录
需求是在3399pro上跑yolov3，因为是liunx系统，不太熟悉，下面是一些安装连接，记录一下，之后会更新把。https://v.qq.com/x/page/t0849kbmfne.html瑞芯微Toybrick RK3399Pro开发板YOLOV3开发http://t.rock-chips.com/forum.php?mod=viewthread&tid=18...
2019-08-10 21:40:58
5435
1
原创 xavier的CAN通信
记录：https://steinslab.io/archives/1712https://blog.youkuaiyun.com/weixin_39549161/article/details/89443179上面2两个就是我当时主要的参考文档。
2019-08-05 10:53:02
2786
原创 labelme 批量转换
#!/bin/bashdir=`ls /data/self-sweeper/8.2/json/` #定义遍历的目录 path="/data/self-sweeper/8.2/json/" #名字与上一行相同for i in $dirdo labelme_json_to_dataset ${path}$i #echo $idone...
2019-08-02 15:08:03
1435
1
原创 datatime.now 使用记录
from datetime import datetimea=datetime.now()# Run detectionresults = model.detect([test_img], verbose=1)b=datetime.now()# # Visualize resultsprint("检测时间：",(b-a))# 检测时间： 0:00:00.254750...
2019-08-01 14:58:36
505
原创 mask-rcnn检测物体时，用固定颜色
我自己训练了mask-rcnn权重后，就4类物体，检测的时候随机颜色很麻烦，就自己写了，一种类就用固定颜色表示。主要是修改这个/data/Mask_RCNN/mrcnn/visualize.py附上我的代码："""Mask R-CNNDisplay and Visualization Functions.Copyright (c) 2017 Matterport, Inc.L...
2019-07-31 18:32:01
4055
14
原创 在Xavier上调用摄像头实现yolo-v3检测
目前手上有两块板子，TX2和Xavier，然后代码都很容易移植，下面附上用摄像头实时监测的代码，yolov3其实检测，主要就是调用摄像头的一些参数问题，记得好像（160,320）的图在xavier上有15Fpsimport sysimport argparsefrom yolo_xie import YOLO, detect_videofrom PIL import Imagei...
2019-07-31 18:25:56
29452
2
原创 用mask-rcnn训练自己的数据
这篇是记录用maskrcnn训练自己的数据集,防止以后忘记.主要参考:1.https://blog.youkuaiyun.com/qq_29462849/article/details/810373432.https://github.com/matterport/Mask_RCNN这个工作需求是识别公园道路和公园的一些立面物体,就是防止公园的无人清扫车碰撞(老板一定要用视觉解决...不要用超...
2019-07-30 10:32:31
3253
1
原创 yolov3的多显卡训练单显卡测试（keras）版本
今天是记录yolov3的多显卡的训练，之前也尝试过，没有跑起来，或者是跑起来了，但是不能单显卡检测，之后就不了了之了。知道最近要训练大批量的数据，有多显卡不用实属浪费，于是就在网络找了找，跑成功了，可以多显卡训练，单显卡检测了。主要是参考3个地方：1.https://github.com/qqwweee/keras-yolo3这个就是原始的yolo keras版本，但是好像没有多gp...
2019-06-06 17:20:08
7340
19
原创 python 在win10下和Ubuntu下通过摄像头保存视频
要求是想通过手上现有的摄像头来保存25fps的视频，在win10和Ubuntu下的代码稍微有些不同。倒是目前遇到的问题是不能保证fps的稳定和也不是想要的25fps，我已经在fourcc = cv2.VideoWriter_fourcc('M', 'J', 'P', 'G')设置了25fps，但是拍出来是接近30fps，我只能用sleep来人为控制fps，有人知道为什么不能得到制定的fps吗？...
2019-05-29 09:14:22
574
原创 ubuntu下摄像头录制花屏
随手记，在win10下用摄像头录制视频没问题，把代码直接复制带ubutnu下，一直花屏，试了很多，最后发现是少了一句cap.set(6,cv2.VideoWriter_fourcc('M', 'J', 'P', 'G') )下面贴全部代码import cv2import timetimenow = time.strftime('%Y%m%d_%H%M%S')def get...
2019-05-27 17:35:56
578
原创 基于Mask-rcnn的人流量统计
这次是记录一下最近做的项目，要求是统计一些摄像头的人流量，有一些是旅游景点的视频，有些是安检口的视频，要求统计出in，out的人数。一开始是找追踪算法，deep-sort，kcf等等，效果不太理想，然后用了百度ai的人流量统计，它的追踪做的不错，但是他的摄像头的角度和高度是固定的，用在我的视频上可能是因为角度的问题，准确率只有百分之六七十。然后试了试mask-rcnn，mask-rcnn的包围...
2019-05-24 16:50:37
3223
5
原创 python 捕获异常 try except
自己的随手记录，遇到了读取文件，但是要比较前后两个，最后那个会超出范围，所以记录下怎么用try捕获异常。--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------...
2019-05-24 11:18:55
595
原创 用百度ai的人流量统计（动态版）来统计固定场景的人流
这里简单的记录下怎么用这个百度ai来统计人流量，也在网上找了很多的多目标追踪的方法，都不是太理想，百度这个算好的了，但是由于我的摄像头角度的问题，和百度预设的角度不一样，效果不算理想，如果角度高度满足百度官方文档的要求的话，效果应该会不错。官方文档：https://ai.baidu.com/docs#/Body-API/ab92bcdc这篇只是想记录下自己的代码，现在代码能力很弱，记录下。...
2019-05-22 10:53:49
7355
7
原创 用masker_rcnn原始权重只检测想要的类别
记录一下怎么用原始权重只检测人 参考的是：https://blog.youkuaiyun.com/qq_15969343/article/details/80568579，因为有一些bug，所以自己在记录一下。谢谢原博主的代码！https://github.com/matterport/Mask_RCNNgithub地址 只需要修改几行代码就可以只检测人，或者你想要的类别。下载权重：https://...
2019-05-15 15:20:48
608
原创 python 透视变换
在网上找了很多的关于透视变换的例子，觉得都不是很详细，这里记录一下自己的理解。这里的图是我自己的理解，想要透视变换，我们需要8个点的数据，第一批四个点是原图你想显示的区域，然后还有一个顺序问题，这里网上很少提到，是一个逆时针填写，就是（左上，坐下，右下，右上）这样一个规律，第二批4个点就是你想投影在新背影下的四个点，顺序也是（左上，坐下，右下，右上）。示例图如下，手机上画的，有点粗糙。...
2019-04-29 10:10:55
9377
4
原创 无人驾驶工程师第二期——P5MPC
P5要重新配置一些环境 主要就是安装Ipopt和CppAD我的是Ubuntu14 先按照Udacity给的教程配置sudo apt-get install gfortran sudo apt-get install unzip wget https://www.coin-or.org/download/source/Ipopt/Ipopt-3.12.7.zip &&...
2018-09-30 19:29:18
2671
1
原创 无人驾驶工程师第二期——P1扩展卡尔曼滤波器
这次记录的是优达学城的无人驾驶工程师第二期的第一个项目，Extended Kalman Filters，这个项目和之前第一期的P3项目比较像，也是需要代码和一个程序之间链接，所以一开始的安装步骤就会比较麻烦，文中也有说在linux上执行会比较容易，所以这篇文章就是介绍我是如何一步步安装成功的，希望你看了这篇文章可以少踩点坑。我的是ubuntu14.04，各各版本应该不会有太多的差别，怎么安装u...
2018-08-14 21:03:02
2096
2
原创 优达学城无人驾驶工程师——P5车辆检测功能
这次讲的是优达学城无人驾驶工程师第一期的最后一个项目，车辆检测功能，代码如下。导包import cv2import numpy as npimport matplotlib.pyplot as pltfrom mpl_toolkits.mplot3d import Axes3Dimport matplotlib.image as mpimg%matplotlib inlineimpor...
2018-07-12 17:11:25
4042
2
原创 优达学城无人驾驶工程师——P4车道线检测功能
这次讲的是优达学城的无人驾驶工程师的P4项目，利用车前方的摄像头检测车道线，下面开始我们的代码部分。import numpy as npimport cv2import globimport matplotlib.pyplot as pltimport pickleimport matplotlib.image as mpimgfrom moviepy.editor import Vi...
2018-07-12 16:54:17
6576
2
原创 优达学城无人驾驶工程师——P3行为克隆
这次是P3项目，就是通过模拟器，来实现无人驾驶的作用，虽然和真正的无人驾驶是两码事。首先有一个模拟器，如下图，有一个训练模式，一个自动驾驶模式。一开始先用训练模式，有一个保存路径，可以把训练好的图片和所对应的转向角给保存下来。分别有中间，左边，右边，三个摄像头拍摄的图片，还有对应的转向，加速，刹车，速度。然后我们就可以利用这些信息来实现无人驾驶，通过Keras。下面开始代码部分。import cs...
2018-06-25 16:54:35
2320
3
原创 优达学城无人驾驶工程师——P2交通路牌识别
这次是P2项目——交通路牌识别，用到的是简单的卷积网络，2层的卷积层加上4层全连接层，因为用的数据集的图片大小是32x32的，所以不用很复杂的神经网络。数据地址在这里：https://s3-us-west-1.amazonaws.com/udacity-selfdrivingcar/traffic-signs-data.zip直接粘贴到迅雷下载就好了。下载好后解压是有3个文件，test.p tra...
2018-05-29 19:32:24
3854
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原创 优达学城无人驾驶工程师——P1寻找车道线
这次介绍的是优达学城的无人驾驶工程师的P1项目，利用车的前摄像头来识别当前车道的左右两边两条的车道线。一开始先倒包#importing some useful packagesimport matplotlib.pyplot as pltimport matplotlib.image as mpimgimport numpy as npimport cv2%matplotlib inli...
2018-05-29 14:47:41
5184
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