基于遗传算法的机器人栅格地图路径规划

基于遗传算法的机器人栅格地图路径规划

路径规划是机器人导航和自主移动的关键任务之一。在栅格地图中，机器人需要找到一条最优路径以避开障碍物并到达目标点。遗传算法是一种基于生物进化原理的优化算法，可以用于解决路径规划问题。本文将介绍基于遗传算法的机器人栅格地图路径规划方法，并提供相应的Matlab源代码。

1. 栅格地图表示

栅格地图是将环境划分为一系列离散的单元格，用于表示机器人的运动空间。每个单元格可以是障碍物或自由空间。在Matlab中，可以使用二维数组来表示栅格地图，其中0表示自由空间，1表示障碍物。

% 定义栅格地图
gridMap = [0 0 1 0 0 0 0;