使用VTK进行图像转换成结构化点云的实战

最新推荐文章于 2025-07-16 08:55:43 发布

HackDashX

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本文介绍了如何使用VTK库将2D图像转换为3D结构化点云。通过引入VTK库，读取图像文件，将其转化为vtkImageData对象，再利用vtkImageToStructuredPoints进行转换，最终将点云数据写入文件。这个过程有助于进一步的数据分析和处理。

使用VTK进行图像转换成结构化点云的实战

VTK是一个强大的开源工具库，可用于可视化和处理3D图像数据。在这篇文章中，我们将使用VTK将2D图像转换为3D结构化点云。此外，我们还将学习如何使用VTK中的不同滤波器来处理生成的点云数据。

首先，我们需要引入必要的VTK库和一些头文件：

#include <vtkImageData.h>
#include <vtkSmartPointer.h>
#include <vtkImageToStructuredPoints.h></

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VTK 显示大量点云数据及交互（点云拾取、着色、测量等）功能

深之JohnChen的专栏

06-15

1485

VTK (Visualization Toolkit) 是一个强大的开源可视化库，非常适合处理点云数据。下面将介绍如何使用 VTK 显示大量点云数据，并实现点云拾取、着色、测量等功能。

使用VTK库实现点云下采样

Meta_C的博客

08-29

328

接下来，我们需要进行点云下采样。VTK库中提供了vtkSampleFunction类来实现点云下采样。我们可以设置下采样的采样率和采样方法。在三维重建等领域，点云数据是一种非常常见的数据格式。但是，点云数据的数量通常非常庞大，因此，对点云进行下采样以加速后续操作是非常必要的。本文将介绍使用VTK库实现点云下采样的方法。运行程序后，我们可以看到点云数据被下采样，并且显示出来了。首先，我们需要先读取点云数据并显示出来。运行程序后，我们可以看到点云数据被显示出来。以上就是使用VTK库实现点云下采样的方法。

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VTK根据三维坐标点集生成点云

sinat_39433218的博客

05-03

7590

一个简单的利用VTK根据三维坐标点集生成点云的例子，仅供参考。一、环境：vtk-8.1 & vs2013（需自行配置vtk的环境）二、我所读取的三维坐标点集为txt格式文件，每个点的x,y,z坐标为单独一行。至于读取方法可以根据自己的点集数据结构重写读取方法，源码如下：#include <fstream> #include <sstream> #include &l...

Qt+PCL+VTK 手动对点云进行旋转/平移

u012199290的博客

03-21

1164

在 PCL 应用过程中，我们可能需要对加载的点云进行调整变换，可使用手动点击按钮对平移距离和旋转角度参数进行设置，并实现对点云的旋转和平移变换。

pcl::PointCloud 点云用vtk显示、转换类型及vtkPolyDataMapper报错处理

工大机器人工作室

11-24

3474

pcl的显示对少量点运显示，比如一条线，很不友好，需要旋转缩小才能找到，所以这里直接转成vtk显示。函数直接传入参数，点云的指针即可。 #include <vtkSmartPointer.h> #include <vtkLineSource.h> #include <vtkPolyData.h> #include <vtkPolyDataMapper.h> #include <vtkActor.h> #include <vtkPropert

VTK：图像转结构化点用法实战

希望我的博客，能帮上你解决学习中工作中所遇到的问题

02-06

416

VTK：图像转结构化点用法实战程序输出程序完整源代码程序输出程序完整源代码 #include <vtkActor.h> #include <vtkDataSetMapper.h> #include <vtkImageCanvasSource2D.h> #include <vtkImageData.h> #include <vtkImageToStructuredPoints.h> #include <vtkNamedColors.h&g

Qt+PCL手把手教材（第11讲）——PCL库PCLVisualizer点云可视化以及与 VTK 交互器（Interactor）详解和代码示例

qq_36812406的博客

05-26

1863

在 PCL 点云库中，是建立在之上的 3D 可视化引擎，这也就是Qt+VTK+PCL联合的底层逻辑。PCL点云库通过提供的封装接口，用户可以实现基于事件的等高级可视化需求（如展示点云、几何图形、标注文本等，并且支持与用户交互）。同时，它也允许直接使用底层 VTK 对象来自定义交互样式与行为。是PCL点云可视化和交互的核心类之一，可以用于 3D 渲染、点云的颜色设置、缩放、旋转等操作。下面先对的基本应用进行讲解。

3.6 点云可视化——vtk可视化

最新发布

qq625924821的博客

07-16

本文介绍了VTK可视化管线的基本原理及其在点云可视化中的应用。VTK可视化管线由数据对象、处理对象（数据源、过滤器和映射器）和数据流方向三个要素构成，形成一个数据加工流水线。文章详细阐述了点云可视化流程，包括从文件读取数据、去噪处理、映射到图形元素并渲染显示的全过程。同时讲解了坐标变换、光照计算和投影等关键渲染原理。通过Python代码示例（包括基础可视化和进阶颜色映射技巧）展示了如何实现点云可视化，并介绍了VTK与PyQt5的GUI集成方法。这些技术可帮助开发者高效实现科学数据的可视化呈现。

vtk实战(一)——HelloVtk

04-24

vtk，全称是 Visualization Toolkit，是一个开源的、跨平台的C++类库，专门用于三维计算机图形学、图像处理和可视化。它提供了一整套数据结构和算法，能够帮助开发者创建复杂的3D模型和交互式可视化应用。 vtk的...

(一) 分割得到的掩码数据转换为点云数据

伍心的专栏

08-30

1289

简介：对分割得到的牙齿掩码数据进行转换，转换采用VTK 实现，将掩码转换为PCL可以读取的PLY格式，以进行后续处理。 1、掩码数据：采用深度学习方法对CBCT中的牙齿进行提取，结果保存为分析格式（hdr,img）； 2、将下颌中的牙齿掩码数据，转换为点云的PLY格式，采用VTK读取数据，并根据下颌牙齿掩码值进行提取，然后用vtkMarchingCubes提取表面，并保存为PLY格式； vtkMarchingCubes* marchingCubes = vtkMarchingCubes::N.

VTK利用点云高程渲染点云（方法二：vtkUnstructuredGrid）

u013094443的博客

10-02

4615

前一篇博客介绍的方法多绕了一步（重新写了一个文件），本文介绍的方法省去了那一步，感觉更好。文件格式： 0.029800 -31.861797 19.528000 0.029600 -31.681202 19.348801 0.029600 -31.700199 19.292200 0.029700 -31.707401 19.228399 0.029600 -31.692402 19

VTK9.2.0+Qt5.14.0 绘制点云

yuleaf_csdn的博客

03-22

2758

为了显示结构光重建后的点云，开发QT5.14.0+VTK9.2.0的上位机软件，用于对结构光3D相机进行控制，并接收传输回来的3D数据，显示在窗口中。

pcl 三维重建 vtk Delaunay 点云网格化

q610098308的专栏

08-04

4944

网格主要用于计算机图形学中，有三角、四角网格等很多种。计算机图形学中的网格处理绝大部分都是基于三角网格的，三角网格在图形学和三维建模中使用的非常广泛，用来模拟复杂物体的表面，如建筑、车辆、动物等，你看下图中的兔子、球等模型都是基于三角网格的三角形表示网格也叫三角剖分。它有如下几个优点：三角网格稳定性强。三角网格比较简单（主要原因），实际上三角网格是最简单的网格类型之一，可以非常方便并且快速生成，在非结构化网格中最常见。而且相对于一般多边形网格，许多操作对三角网格更容易。.........

VTK点云数据可视化：展现美妙的点云世界

GfEmacs_Lisp的博客

09-17

1049

VTK（Visualization Toolkit）是一个强大的开源工具包，提供了丰富的函数和算法来处理和呈现各种类型的数据，包括点云数据。本文将介绍如何使用VTK库来显示和可视化点云数据，并给出相应的源代码示例。当然，在实际应用中，你需要加载真实的点云数据，并根据特定的需求进行相应的数据处理和增强。VTK提供了丰富的函数和算法来处理和操作点云数据，你可以根据具体需求进行进一步的开发和扩展。通过使用VTK库，我们可以方便地对点云数据进行显示和交互操作，帮助我们更好地理解和分析这些数据。

VTK笔记-使用vtkVertexGlyphFilter类绘制点/点云绘制

黑山老妖的博客

09-25

3918

vtkVertexGlyphFilter vtkVertexGlyphFilter类的功能是创建一个多边形数据vtkPolyData，其中每个点都被创建了一个顶点Vertex； vtkVertexGlyphFilter类将丢弃输入数据中的所有单元，取而代之的是在每个点上创建一个顶点。此过滤器的预期用途大致相当于vtkGlyph3D类，但此过滤器专门用于具有多个顶点的数据，使渲染结果比glyph过滤器更快、更不混乱。此过滤器可以将图形或点集作为输入。 vtkVertexGlyphFilter类的接

VTK用户指南1：5.2可视化多边形数据

haimianjie2012的专栏

01-24

922

5.2可视化多边形数据多边形数据（vtkPolyData）是可视化数据的一种重要形式。它的重要性在于它是图形硬件/渲染引擎的几何接口。其他数据类型必须转换为多边形数据才能进行渲染，vtkImageData（图像和体积）除外，它使用特殊的成像或体积渲染技术）。您可能希望参考第104页上的“将单元格提取为多边形数据”，了解如何执行此转换。多边形数据（vtkPolyData）由顶点和多顶点的组合组成；直线和多段线；三角形、四边形和多边形；还有三角带。大多数过滤器（输入vtkPolyData）将处理这些数据的任

vtk-两种方法读取点坐标

小可爱的博客

01-02

5021

vtkSmartPointer<vtkPoints> points = vtkSmartPointer<vtkPoints>::New(); FILE *fp = NULL; fp = fopen("../data/daosi.txt", "r"); if(!fp) { printf("打开文件失败！！\n"); ...

VTK笔记-vtkImageData转换cv::Mat

黑山老妖的博客

08-01

1913

图像与位深 Mat 参考资料 1.vtkImageData转换为cv::Mat 2.vtkImageData转换成cv::Mat 3.https://zhuanlan.zhihu.com/p/187458111

VTK生成一个圆柱

RSon的学习笔记

07-26

1673

最近开始学习VTK 编程技术，特此记录，以便后期回顾！代码来源于数据《VTK图形图像开发进阶》。代码注释加深自己对各个类的理解。 #include <vtkAutoInit.h> VTK_MODULE_INIT(vtkRenderingOpenGL2); VTK_MODULE_INIT(vtkInteractionStyle); #include <vtkSmartPoi...