使用VTK库实现点云下采样

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使用VTK库实现点云下采样

在三维重建等领域,点云数据是一种非常常见的数据格式。但是,点云数据的数量通常非常庞大,因此,对点云进行下采样以加速后续操作是非常必要的。本文将介绍使用VTK库实现点云下采样的方法。

首先,我们需要先读取点云数据并显示出来。代码如下:

#include <vtkSmartPointer.h>
#include <vtkPLYReader.h>
#include <vtkPolyDataMapper.h>
VTK实现批量将点云中的点生成小球体 VTK实现批量将点云中的点生成小球体 原文链接:https://blog.youkuaiyun.com/hw140701/article/details/77712900 代码作用:将点云中的每个点以小球体的形式展示,球体颜色大小可变。 代码缺陷:无法显示点云原有颜色。 #include <iostream> #include <vector> #include <vtk... 阅读详情

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