使用VTK库实现点云下采样

最新推荐文章于 2025-10-17 14:53:59 发布

数据科学智慧

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文章标签： linux 算法运维 C/C++

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/Meta_C/article/details/132552853

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本文介绍了如何利用VTK库在三维重建场景中对庞大的点云数据进行下采样，以提高处理效率。通过读取点云数据并显示，然后使用vtkSampleFunction类设置随机下采样率，实现点云数据的减量化，最终展示下采样后的效果。

使用VTK库实现点云下采样

在三维重建等领域，点云数据是一种非常常见的数据格式。但是，点云数据的数量通常非常庞大，因此，对点云进行下采样以加速后续操作是非常必要的。本文将介绍使用VTK库实现点云下采样的方法。

首先，我们需要先读取点云数据并显示出来。代码如下：

#include <vtkSmartPointer.h>
#include <vtkPLYReader.h>
#include <vtkPolyDataMapper.h>

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VTK：点云下采样的用法与编程实例

YabClass的博客

09-20

424

需要注意的是，VTK库提供了多种下采样算法，例如vtkDecimatePro、vtkQuadricDecimation等，可以根据具体需求选择合适的算法进行下采样操作。总结起来，本文介绍了使用VTK库进行点云下采样的用法，并提供了一个简单的编程实例。通过使用VTK的下采样算法，我们可以有效地减少点云数据的密度，从而提高计算效率和可视化性能。通过运行上述代码，我们可以得到一个下采样后的点云文件"downsampled_pointcloud.ply"，其中包含了密度较低的点云数据。

点云下采样

qq_43212290的博客

03-28

2227

点云下采样是指通过减少点云数据中的点数来降低点云数据的复杂度和存储空间，同时保留点云的主要特征和形状信息。例如，对于密集的点云数据，可以使用基于距离的采样方法，对于稀疏的点云数据，可以使用体素格化采样方法。基于距离的采样：在点云数据中选择一个点作为起点，然后选取一定距离内的最近的点进行采样，从而减少点数。基于距离的采样可以保留点云的形状信息，但可能会导致采样点不够均匀。体素格化采样：将点云数据划分为一定大小的体素，然后在每个体素中选择一个代表点进行采样，从而减少点数。

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qt+vtk+pcl实现点云体素下采样

xiuerzei6的博客

04-20

561

中的open_clicked函数中转化与可视化部分代码扒下来封装到updatePointCloud函数中，方便调用。mainwindow.cpp构造函数中，添加代码在菜单栏创建滤波—>下采样—>体素滤波。pcl_function.cpp中添加下采样函数，其中代码还少，都贴出来了。mainwindow.h添加槽函数，实例对话框。点云处理完后还得从pcl转vtk再可视化，把。如果要添加其他点云处理，过程大同小异。修改后的读取点云的函数，更简洁。

VTK入门：用vtkGeometryFilter轻松搞定3D数据的“表面提取”与格式转换

最新发布

dengbiwei的博客

10-17

787

VTK入门：vtkGeometryFilter简化3D数据处理本文介绍了VTK中vtkGeometryFilter工具的核心功能与应用场景，帮助用户轻松处理3D数据。该工具主要实现两大功能：一是从各种格式的3D数据中提取边界表面（如CT体数据转多边形模型），二是支持按ID范围或空间区域裁剪数据。文章详细讲解了5个实用特性，包括保留拓扑连接、排除重复面等，并提供了关键参数说明和调优建议。最后通过一个CT数据表面提取的完整代码示例，展示了从数据加载到渲染显示的全流程，帮助读者快速上手这一实用工具。

VTK对点进行采样

HW140701的博客

12-15

2790

在VTK中对三维点进行采样，并保存采样后的结果，在同一个窗口显示采样前与采样后的点，采样前的点以红色显示，采样后的点以绿色显示如果是二维点，则读取二维点坐标就是了 #include <iostream> #include <vtkRenderer.h> #include <vtkRenderWindow.h> #include <vtkRen...

点云的降采样

qq_27353621的博客

02-01

1902

点云的降采样

使用VTK进行点云采样

FdmPatch的博客

10-06

381

点云采样是计算机视觉与图形学中常用的技术，用于从点云数据中提取有限数量的样本点，以减少数据量并更好地表示原始点云。在本文中，我们将探讨如何使用VTK（Visualization Toolkit）库进行点云采样。假设我们的点云数据保存在一个名为"point_cloud.xyz"的文件中，每一行包含一个点的坐标信息（x、y和z）。通过调整采样滤波器的参数，您可以实现不同的采样效果。请注意，VTK还提供了其他各种滤波器和工具，可用于处理和操作点云数据。接下来，我们可以使用VTK的采样滤波器来对点云进行采样。

VTK：下采样点云用法实战

希望我的博客，能帮上你解决学习中工作中所遇到的问题

02-05

681

VTK：下采样点云用法实战程序输出程序完整源代码程序输出程序完整源代码 #include <vtkActor.h> #include <vtkCleanPolyData.h> #include <vtkNamedColors.h> #include <vtkNew.h> #include <vtkPointSource.h> #include <vtkPolyData.h> #include <vtkPolyDataMapp

VTK 点云处理

weixin_44623642的博客

02-16

682

【代码】VTK 点云处理。

Qt 5.9使用VTK显示点云

weixin_30735391的博客

08-20

1755

注意： 1.以下第一部分PCL安装使用教程可供参考，第二部分在VS中使用Qt亲测有效；第三第四部分有问题，希望通过这个教程了解如何使用Qt可视化点云的可能要失望了，如果你实现了还请不吝赐教。 2.目前我自己对于既使用Qt设计界面又能使用PCL库的做法是在VS中使用PCL库和Qt库，如果想可视化点云可能需要自己定义可视化类和控件了，最后我做到的话再补个教程。 3.基于VS中使用Qt库和PCL库...

VTK 采样点云用法实战

weixin_45715405的博客

09-05

885

【代码】VTK 采样点云用法实战。

VTK点云显示

01-12

本程序使用C++编写，显示点云，并按Z轴的大小改变点云的颜色，付点云的数据。要求安装vtk c++环境

基于VTk的点云显示，构网（Delaunay Tin，包含二维，三维，及TEN）。附有详细的代码注释，也有实例数据。-

09-18

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VTK-PolyDataPointSampler点采样

qq_40041064的博客

02-27

662

本文分享VTK中用于进行点采样的接口vtkPlyDataPointSampler的实现原理和应用方法，希望对各位小伙伴有所帮助！

VTK显示点云

03-04

6281

VTK作为可视化库，其本身可以满足实际需要的可视化，如下代码为基于VTK的点云可视化 void main() { vtkSmartPointer<vtkPoints> m_Points = vtkSmartPointer<vtkPoints>::New(); vtkSmartPointer<vtkCellArray> vertices = vtkSmartPointer<vtkCellArray>::New(); //_存放细胞顶点，用于渲染（显示点

VTK：采样函数使用指南（C/C++）

zhouKouUU的博客

09-15

372

在上述示例中，我们首先创建了一个vtkSampleFunction对象，然后设置了采样函数的参数，包括采样点的维度和隐式函数。本文将介绍在C/C++中使用VTK的采样函数的基本用法，并提供相应的源代码示例。以上是关于在C/C++中使用VTK采样函数的基本介绍和示例代码。通过合理设置采样函数的参数和处理采样结果，您可以实现各种数据处理和可视化的需求。在实际应用中，我们可以根据需要对采样结果进行处理，例如提取等值面，进行体积渲染等。VTK提供了丰富的工具和算法，可以对采样结果进行进一步的可视化和分析。

点云采样方法

qq_58060770的博客

03-01

912

这本来是最远点采样，感觉速度有点慢，所以把点云分成几组进行最远点采样，最后合起来，效果肯定没有整体来的好，batch=1就是正常的最远点采样。将点云划分为体素格（Voxel Grid），然后在每个体素格中保留一个代表性的点，其他点被丢弃。随机选择一定数量的点作为采样点，其他点被丢弃。调整了batch=5后。

vtk绘制点云

C++ 爱好者 make_it_simple888

09-29

1900

点云数据就是一些点的坐标，放在文件里，读取这些点，创建vtkPoint对象，并配合cells，就可以绘制点云。完整代码： #include<fstream> #include <iostream> #include <sstream> #include <string> using namespace std; #include <vtkAutoInit.h> VTK_MODULE_INIT(vtkRenderingOpenGL2); VT

VTK9.2.0+Qt5.14.0 绘制点云

yuleaf_csdn的博客

03-22

2771

为了显示结构光重建后的点云，开发QT5.14.0+VTK9.2.0的上位机软件，用于对结构光3D相机进行控制，并接收传输回来的3D数据，显示在窗口中。