Jetson Orin/AGX Xavier平台 - 推荐GMSL2/GMSL1相机采集套件及编程方案

最新推荐文章于 2024-05-30 11:55:53 发布
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文章标签： 数码相机 opencv 计算机视觉 编程
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本文推荐了适用于NVIDIA Jetson Orin/AGX Xavier平台的GMSL2/GMSL1相机采集套件，包括Leopard Imaging、Auvidea JN30B和See3CAM_CU30，并提供了基于OpenCV的图像采集示例代码，适用于自动驾驶、机器人和工业视觉等领域。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

Jetson Orin和AGX Xavier是NVIDIA公司推出的两款高性能计算平台，被广泛应用于自动驾驶、机器人、工业视觉等领域。在这些应用中，相机采集是一个关键任务，而GMSL2（Gigabit Multimedia Serial Link 2）和GMSL1（Gigabit Multimedia Serial Link 1）是常用的相机接口标准。本文将推荐一些适用于Jetson Orin/AGX Xavier平台的GMSL2/GMSL1相机采集套件，并提供相应的编程方案。

  1. Leopard Imaging相机套件
    Leopard Imaging是一家专注于嵌入式视觉解决方案的公司，他们提供了适用于Jetson Orin/AGX Xavier平台的多种GMSL相机套件。以下是一个基于GMSL2接口的示例代码，用于在Jetson平台上采集图像数据：
import cv2
from pytorch_jetson.utils import load_image

cap = cv2
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一文看懂ADAS+舱驾一体方案架构图：从摄像头到HUD再到语音，全链路干货！
weixin_43199439的博客
06-25 48
模块主要作用推荐芯片踩坑后果摄像头 Sensor图像采集夜晚/强光图像失败串行解码图像不同步、漏帧智驾SoC感知决策延迟高、识别失败智舱SoC渲染+语音RK3588、J5HUD卡顿、语音错乱视频压缩DVR录制乱码MCU控制逻辑S32K、TC3xx按键/灯光失控PMIC电源调度TPS6594-Q1瞬断、黑屏、烧毁👇链路合理（MIPI/SerDes/CSI 不冲突）👇资源分工（智驾SoC vs 智舱SoC 各司其职）
Jetson Orin/Agx Xavier平台4-16路 GMSL2/GSML1相机采集套件推荐
jzwjzw19900922的博客
08-10 3518
继上次写了Jetson Orin FPDlink采集套件之后，有不少粉丝还很感兴趣的；
Nvidia Jetson Agx Xavier 在Ros中调用GMSL2相机
ponnyao学习笔记
07-05 3631
在ros中调用GMSL2，刚开始是通过修改官方驱动包ros-meloidc-usb-cam，可能是修改的地方不对，一直报错，调用失败，要是有大佬修改成功，希望能交流一下。 后来借鉴了一下别人关于这方面的博客，成功拿到了图像数据。 1、jetpack 4.6.1 2、opencv 4.1.1 3、ros-melodic 4、python3.6.9 参考我的上篇博客，此步不可省略，因为opencv4.1.1是python3版本的
orin+96712接GMSL2相机调试经验
乐于分享
10-14 3690
orin gmsl camera调试
GMSL2 协议与技术 第一部分
八哥望春的博客
04-15 3550
默认情况下，自动的链路配置功能是使能的（AUTO_LINK = 1），这表示器件将试图锁定在single link模式，它将自动监测是否PHY-A或者PHY-B已经连接到了远端的器件，并且使能这个已连接的PHY，如果PHY-A和PHY-B同时连接到了远端的器件，它将使用首先探测到的连接进入single link 模式。另外，链路失锁同样也会发生在串行器或者解串器掉电的情况下，掉电的器件重新上电后，链路锁定会自动重新建立，而视频数据和控制通道的配置需要重新写入寄存器。
森云智能正式发布适配NVIDIA DRIVE Orin平台的GMSL2摄像模组
2302_77619520的博客
10-21 880
目前，森云智能推出可适配于NVIDIA DRIVE AGX Orin平台的摄像头产品一共有11款摄像头型号，这些产品分别采用了安森美、索尼、豪威等不同像素的图像传感器，包括了200万-800万像素，可输出YUV/RAW数据格式，且可支持高动态范围和LED防闪烁等功能。利用该开发者套件，开发者可高效搭建GMSL2摄像头开发平台，利用开发者套件所提供的硬件、软件和示例应用，在评估和开发的过程中获取大量高质量的参考数据和示例应用程序基础，从而减少开发工作量和风险，提升开发效率并加速产品上市。
Jetson-AGX-Xavier-and-Orin-Series-Camera-Design-Guide-DG
05-06
综上所述，NVIDIA Jetson AGX Xavier 和 Orin 系列相机模块设计指南详细介绍了相机模块的设计要点，涵盖了MIPI CSI-2接口设计、GMSL Interposer Board应用以及Jetson至Deserializer的连接等多个方面，为开发者提供了...
兼容NVIDIA Jetson Xavier AGX/Orin的GMSL 设计与调试
weixin_45227638的博客
09-30 7731
一、设计目标 1. 支持Jetson Xavier AGX Devkit 开发套件120Pin （QSH-060-01-H-D-A-K-TR Samtec） 2. GMSL Deserializer 采用 MAX9296 3. 支持多路 MAX9295 Serializer相机 4. 同时兼容MAX96705即GMSL1 5. 支持Virtual Channel 6. 支持Frame sync和...
【QNX+Android虚拟化方案】94 - 摄像头 GMSL1、GMSL2 加串-解串器 常用寄存器配置整理
|~~~热爱生活、努力学习的小伙汁~~~|
07-25 953
【QNX+Android虚拟化方案】94 - 摄像头 GMSL1、GMSL2 加串-解串器 常用寄存器配置整理
Orin GMSL相机调试手册要点与嵌入式应用
CodeSageX的博客
09-03 577
本文介绍了Orin GMSL相机在嵌入式系统中的调试要点，并提供了相应的源代码示例。通过正确的硬件准备和软件配置，你可以轻松地将Orin GMSL相机集成到嵌入式系统中，并进行数据传输和图像处理。我们将详细讨论GMSL相机的配置、数据传输和图像处理等方面，并提供相应的源代码示例。在开始使用Orin GMSL相机之前，确保你的嵌入式系统已经正确配置了所需的软件环境，包括操作系统、驱动程序和相关依赖库等。根据Orin GMSL相机调试手册的说明，安装并配置相应的Orin相机驱动。配置Orin相机驱动。
Jetson-GMSL-Camera-Framework-Guide-nv
10-19
Jetson平台GMSL相机开发指南 Jetson平台虚拟通道配置说明 Jetson GMSL相机驱动开发说明
千兆多媒体串行链路(GMSL)相机用作GigE Vision相机的替代方案
eye_123的博客
05-30 1043
千兆多媒体串行链路™(GMSL™)和千兆以太网(GigE)是相机应用中两种流行的链路技术，常见于不同的终端市场。本文对两种技术的系统架构、关键特性和局限性进行了比较分析。这将有助于解释这两种技术的基本原理，并深入了解为什么GMSL相机是GigE Vision®相机的有力替代方案。
FG96-2CH搭载NVIDIA 官方OrinNX套件移植GMSL相机
方竹云上
02-07 1028
OrinNX搭载方竹科技GMSL信号板 FG96 移植森云IMX390/OX03C相机
图像工坊Jetson系列GMSL/FPDlink相机采集套件产品展示
bingdund的博客
04-17 551
帮忙宣传下之前采购的淘宝店Jetson系列相机采集套件。有需要可以参考如下展示列表，进行选项采购。
Jetson Orin 平台GMSL camera 96712调试手册重点
bingdund的博客
10-09 4050
配置起来也比较灵活，96712有四个port输入，可以支持接入更多的GMSL摄像头。1.MAX96712 有4 GMSL Links/PHYs(A,B,C and D)而9296a最多有两个port输入，目前自动驾驶需要更多的摄像头。具体的寄存器配置，设备厂商一般会提供。
GMSL采集板基于NVIDIA Jetson Orin NX Devkit平台
方竹云上
02-01 822
Jetson Orin Xavier NX Nano MAX9296 MAX96712
nvidia jetson orin调试 MAX96712 serdes相机（SG2-AR0233C-GMSL2）
qq_30025621的博客
04-11 3666
背景：想了解一下关于nvidia orin camera相关的模块，基于Drive Orin demo板的话，没有合适的相机，用 nvsipl框架点亮 GMSL相机不知如何下手，那么基于nvidia Jetson orin的话，目前国内有对应的转接板以及GMSL相机可以参考，基于此，那么本文详细记录一下关于nvidia orin的相关踩坑记录；需要Nvidia Jetson Orin开发板一个，MIPI转接板一个，MIPI转GMSL转接板一个，GMSL线束（fakra单线束），GMSL摄像头一个。
JETSON AGX XAVIER GMSL2接口相机驱动
weixin_45772050的博客
10-11 3328
环境：opencv 3.4.15、 ROS melodic ros中使用usb相机 首先创建一个工作空间： $ mkdir -p ~/ros_ws/src $ cd ~/ros_ws/ $ catkin_make $ source devel/setup.bash 再建立一个功能包： $ cd ~/ros_ws/src $ catkin_create_pkg learning_image_transport roscpp std_msgs cv_bridge image_transport s
GMSL相机的相关配置(1)
weixin_43702653的博客
02-28 4464
GMSL相机的相关配置(1)
orin ISP调试
最新发布
02-25
### ORIN ISP调试指南 #### 启动ORIN ISP并配置输出缓冲区 为了启动ORIN ISP，首先需要注册输出缓冲区。这可以通过调用`INvSIPLCamera::RegisterBuffers()`来完成。一旦成功注册了这些缓冲区，便可以利用`INvSIPLCamera::Start()`函数激活图像处理管道[^1]。 ```cpp // 注册输出缓冲区示例代码 void registerOutputBuffers(INvSIPLCamera* camera, BufferType buffer[], int count) { camera->RegisterBuffers(buffer, count); } // 启动ISP管道 void startISPPipeline(INvSIPLCamera* camera) { camera->Start(); } ``` 当上述操作完成后，ORIN设备会自动对外接硬件进行初始化设置以便于开始传输影像帧。此时，系统进入捕捉模式，并持续接收由传感器传来的原始数据经过内部ISP模块优化后的成品图片至预设好的队列之中等待进一步的应用层读取与分析。 #### MIPI接口问题排查 对于基于Jetson Orin NX平台上的MIPI摄像头连接遇到的问题，特别是PHY层产生的异常状况，比如LP序列错误（错误码0x8），意味着在Mipi D-PHY物理链路的数据通道上出现了不合规的状态转换。正常工作流程应当严格遵守从低功耗状态(LP11)切换到高速(HS)之前先经历特定的中间阶段(LP01 -> LP00)[^2]。 针对此类情况建议采取如下措施： - **验证硬件连线**：确认所有电缆连接稳固无误； - **检查电源供应稳定性**：确保足够的电力供给给各个组件； - **更新固件版本**：尝试升级到最新发布的驱动程序或操作系统补丁包； - **调整时钟频率参数**：适当降低MIPI接口的工作速率以减少干扰可能性； #### GMSL设计考量 考虑到某些应用场景可能涉及到Gigabit Multimedia Serial Link (GMSL)，这是一种用于远距离视频传输的技术，在搭配NVIDIA Jetson系列开发板如Xavier AGX或是Orin的时候，则需特别注意选用合适的GMSL收发器以及配套的支持库文件[^3]。 例如方竹品牌的GMSL2产品线能够很好地适配多种型号的工业级摄像单元，像AR0231RGB这样的CMOS成像器件就非常适合应用于自动驾驶辅助系统的视觉感知部分当中去。
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