Jetson Orin/AGX Xavier平台 - 推荐GMSL2/GMSL1相机采集套件及编程方案

最新推荐文章于 2025-10-16 16:15:17 发布
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文章标签： 数码相机 opencv 计算机视觉 编程
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本文推荐了适用于NVIDIA Jetson Orin/AGX Xavier平台的GMSL2/GMSL1相机采集套件，包括Leopard Imaging、Auvidea JN30B和See3CAM_CU30，并提供了基于OpenCV的图像采集示例代码，适用于自动驾驶、机器人和工业视觉等领域。

Jetson Orin和AGX Xavier是NVIDIA公司推出的两款高性能计算平台，被广泛应用于自动驾驶、机器人、工业视觉等领域。在这些应用中，相机采集是一个关键任务，而GMSL2（Gigabit Multimedia Serial Link 2）和GMSL1（Gigabit Multimedia Serial Link 1）是常用的相机接口标准。本文将推荐一些适用于Jetson Orin/AGX Xavier平台的GMSL2/GMSL1相机采集套件，并提供相应的编程方案。

  1. Leopard Imaging相机套件
    Leopard Imaging是一家专注于嵌入式视觉解决方案的公司，他们提供了适用于Jetson Orin/AGX Xavier平台的多种GMSL相机套件。以下是一个基于GMSL2接口的示例代码，用于在Jetson平台上采集图像数据：
import cv2
from pytorch_jetson.utils import load_image

cap = cv2.VideoCapture(
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Jetson Orin/Agx Xavier平台4-16路 GMSL2/GSML1相机采集套件推荐
jzwjzw19900922的博客
08-10 3792
继上次写了Jetson Orin FPDlink采集套件之后，有不少粉丝还很感兴趣的；
【QNX+Android虚拟化方案】94 - 摄像头 GMSL1、GMSL2 加串-解串器 常用寄存器配置整理
|~~~热爱生活、努力学习的小伙汁~~~|
07-25 1313
【QNX+Android虚拟化方案】94 - 摄像头 GMSL1、GMSL2 加串-解串器 常用寄存器配置整理
jetson gmls2相机驱动
07-14
英伟达jetson使用gmsl2相机的驱动
基于JETSON+FPGA+GMSL相机 vs 传统工业相机：高动态范围与低延迟如何重塑机器感知视觉?
最新发布
ARM_FPGA_AI的博客
10-16 904
GMSL相机正在重塑工业视觉标准。相比传统工业相机，GMSL相机具有显著优势：架构更简洁（仅传感器+串行器），实现μs级超低延迟；单线同轴传输解决复杂布线问题；支持高达6Gbps的无损传输。其核心性能包括120dB高动态范围、卓越的低光成像和30fps高速捕捉能力，在机器人导航、精密制造检测等场景表现突出。源于汽车级的可靠性设计使其适应各种严苛环境，为工业视觉从"看得见"到"看得清"的升级提供了理想解决方案。
Nvidia Jetson Agx Xavier 在Ros中调用GMSL2相机
ponnyao学习笔记
07-05 3857
在ros中调用GMSL2，刚开始是通过修改官方驱动包ros-meloidc-usb-cam，可能是修改的地方不对，一直报错，调用失败，要是有大佬修改成功，希望能交流一下。 后来借鉴了一下别人关于这方面的博客，成功拿到了图像数据。 1、jetpack 4.6.1 2、opencv 4.1.1 3、ros-melodic 4、python3.6.9 参考我的上篇博客，此步不可省略，因为opencv4.1.1是python3版本的
NVIDIA Jetson ORIN NANO/NX 调试GMSL摄像头（GSML sensor ADI MAX9296+ MAX9295 IMX390）
zengwj2014的博客
06-12 949
先吐槽下，前几个月有个客户（不点名集**），老想找我们Jetson 平台调试下 GMSL sensor，之前客户从森云智能采购sensor 模组，拿到手封装的驱动程序，没有能力适配修改。代理商这端调试驱动方式，最终我们通过分析提供ko驱动文件，在源码上把相关的nvidia和sensor 之间GMSL 链路打通，基本上实现双路GMSL图像输出，知道客户想白嫖的技术态度，把源码交给客户工程师去测试优化算球了。关于Jetson sensor 和 GMSL 调试，需要学习和理解相关的资料知识。
orin+96712接GMSL2相机调试经验
乐于分享
10-14 4060
orin gmsl camera调试
精选资源
Jetson-AGX-Xavier-and-Orin-Series-Camera-Design-Guide-DG
05-06
综上所述，NVIDIA Jetson AGX Xavier 和 Orin 系列相机模块设计指南详细介绍了相机模块的设计要点，涵盖了MIPI CSI-2接口设计、GMSL Interposer Board应用以及Jetson至Deserializer的连接等多个方面，为开发者提供了...
兼容NVIDIA Jetson Xavier AGX/Orin的GMSL 设计与调试
weixin_45227638的博客
09-30 7906
一、设计目标 1. 支持Jetson Xavier AGX Devkit 开发套件120Pin （QSH-060-01-H-D-A-K-TR Samtec） 2. GMSL Deserializer 采用 MAX9296 3. 支持多路 MAX9295 Serializer相机 4. 同时兼容MAX96705即GMSL1 5. 支持Virtual Channel 6. 支持Frame sync和...
GMSL2 协议与技术 第一部分
八哥望春的博客
04-15 4221
默认情况下，自动的链路配置功能是使能的（AUTO_LINK = 1），这表示器件将试图锁定在single link模式，它将自动监测是否PHY-A或者PHY-B已经连接到了远端的器件，并且使能这个已连接的PHY，如果PHY-A和PHY-B同时连接到了远端的器件，它将使用首先探测到的连接进入single link 模式。另外，链路失锁同样也会发生在串行器或者解串器掉电的情况下，掉电的器件重新上电后，链路锁定会自动重新建立，而视频数据和控制通道的配置需要重新写入寄存器。
Orin GMSL相机调试手册要点与嵌入式应用
CodeSageX的博客
09-03 691
本文介绍了Orin GMSL相机在嵌入式系统中的调试要点，并提供了相应的源代码示例。通过正确的硬件准备和软件配置，你可以轻松地将Orin GMSL相机集成到嵌入式系统中，并进行数据传输和图像处理。我们将详细讨论GMSL相机的配置、数据传输和图像处理等方面，并提供相应的源代码示例。在开始使用Orin GMSL相机之前，确保你的嵌入式系统已经正确配置了所需的软件环境，包括操作系统、驱动程序和相关依赖库等。根据Orin GMSL相机调试手册的说明，安装并配置相应的Orin相机驱动。配置Orin相机驱动。
Jetson-GMSL-Camera-Framework-Guide-nv
10-19
Jetson平台GMSL相机开发指南 Jetson平台虚拟通道配置说明 Jetson GMSL相机驱动开发说明
千兆多媒体串行链路(GMSL)相机用作GigE Vision相机的替代方案
eye_123的博客
05-30 1425
千兆多媒体串行链路™(GMSL™)和千兆以太网(GigE)是相机应用中两种流行的链路技术，常见于不同的终端市场。本文对两种技术的系统架构、关键特性和局限性进行了比较分析。这将有助于解释这两种技术的基本原理，并深入了解为什么GMSL相机是GigE Vision®相机的有力替代方案。
FG96-2CH搭载NVIDIA 官方OrinNX套件移植GMSL相机
方竹云上
02-07 1185
OrinNX搭载方竹科技GMSL信号板 FG96 移植森云IMX390/OX03C相机
图像工坊Jetson系列GMSL/FPDlink相机采集套件产品展示
bingdund的博客
04-17 605
帮忙宣传下之前采购的淘宝店Jetson系列相机采集套件。有需要可以参考如下展示列表，进行选项采购。
Jetson Orin 平台GMSL camera 96712调试手册重点
bingdund的博客
10-09 4443
配置起来也比较灵活，96712有四个port输入，可以支持接入更多的GMSL摄像头。1.MAX96712 有4 GMSL Links/PHYs(A,B,C and D)而9296a最多有两个port输入，目前自动驾驶需要更多的摄像头。具体的寄存器配置，设备厂商一般会提供。
GMSL采集板基于NVIDIA Jetson Orin NX Devkit平台
方竹云上
02-01 905
Jetson Orin Xavier NX Nano MAX9296 MAX96712
nvidia jetson orin调试 MAX96712 serdes相机（SG2-AR0233C-GMSL2）
qq_30025621的博客
04-11 4027
背景：想了解一下关于nvidia orin camera相关的模块，基于Drive Orin demo板的话，没有合适的相机，用 nvsipl框架点亮 GMSL相机不知如何下手，那么基于nvidia Jetson orin的话，目前国内有对应的转接板以及GMSL相机可以参考，基于此，那么本文详细记录一下关于nvidia orin的相关踩坑记录；需要Nvidia Jetson Orin开发板一个，MIPI转接板一个，MIPI转GMSL转接板一个，GMSL线束（fakra单线束），GMSL摄像头一个。
GMSL2相机调试经验分享及嵌入式应用
DevCyberX的博客
08-13 2722
④ 测试相机功能：将相机模块连接到嵌入式系统后，可以使用相应的命令行工具或图形界面程序来测试相机功能。这些程序通常提供拍照、录像和设置相机参数等功能。① 安装相机驱动程序：根据相机模块的型号和芯片厂商提供的驱动，将其安装到嵌入式系统中。例如，在无人驾驶领域，GMSL2相机可以用于采集车辆周围的图像，将其输入到神经网络模型中进行物体识别和障碍物检测，以实现自动驾驶功能。② 配置硬件接口：根据开发板的硬件接口规格，配置相应的引脚和时钟信号。在嵌入式系统中，需要配置相应的软件来支持GMSL2相机的调试和应用。
Jetson Orin/Xavier平台推荐使用艾睿光电红外热成像相机M3/M6和IR-Pilot P采集套件，并提供编程示例
08-27
### 红外相机接口与编程基础 Asens M 系列车载红外摄像头提供 USB 和 FAKRA 两种接口选项，其中 USB 接口适用于快速开发和调试，FAKRA 接口则通过同轴电缆实现 POC 供电和差分视频输出[^1]。在 Jetson Orin/Xavier 平台上使用 USB 接口时，可以通过 V4L2（Video for Linux 2）框架进行图像采集。FAKRA 接口通常需要专用的图像采集模块或 FPGA 进行信号转换后，再接入 Jetson 的 MIPI CSI 或 PCIe 接口。 ### 使用 V4L2 进行红外图像采集 在 Jetson 平台上，若使用 USB 接口的红外摄像头，可通过标准的 V4L2 API 实现图像采集。以下是一个简单的 Python 示例，使用 OpenCV 读取红外摄像头的图像流： ```python import cv2 # 打开红外摄像头设备，通常设备路径为 /dev/video0 或更高 cap = cv2.VideoCapture('/dev/video0') if not cap.isOpened(): print("无法打开红外摄像头") exit() # 设置图像分辨率（根据摄像头支持的格式进行调整） cap.set(cv2.CAP_PROP_FRAME_WIDTH, 640) cap.set(cv2.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, 512) while True: ret, frame = cap.read() if not ret: print("无法读取帧") break # 显示红外图像 cv2.imshow('Infrared Image', frame) # 按下 'q' 键退出循环 if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'): break # 释放资源 cap.release() cv2.destroyAllWindows() ``` ### 图像处理与显示 红外图像采集后，可以进一步进行图像增强、目标检测等处理。例如，使用直方图均衡化增强图像对比度： ```python import cv2 cap = cv2.VideoCapture('/dev/video0') if not cap.isOpened(): print("无法打开红外摄像头") exit() cap.set(cv2.CAP_PROP_FRAME_WIDTH, 640) cap.set(cv2.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, 512) while True: ret, frame = cap.read() if not ret: print("无法读取帧") break # 将图像转换为灰度图（红外图像通常为灰度图） gray = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2GRAY) # 应用直方图均衡化增强对比度 equalized = cv2.equalizeHist(gray) # 显示增强后的图像 cv2.imshow('Enhanced Infrared Image', equalized) if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'): break cap.release() cv2.destroyAllWindows() ``` ### 与智能处理单元对接 红外摄像头可以与智能处理单元对接，实现行人、车辆识别等功能[^1]。在 Jetson 平台上，可使用 NVIDIA JetPack SDK 中的 DeepStream 进行视频分析。以下是一个使用 DeepStream 的简化流程： 1. 配置 `source` 元素连接红外摄像头输入。 2. 使用 `primary-gie` 进行目标检测。 3. 设置 `osd` 元素用于在图像上叠加检测结果。 4. 最后通过 `sink` 元素输出图像。 示例 GStreamer 命令如下： ```bash gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video0 ! videoconvert ! videoscale ! video/x-raw,width=640,height=512,format=RGB ! \ nvvidconv ! nvv4l2h264enc ! h264parse ! mp4mux ! filesink location=output.mp4 -e ``` ### 系统集成与优化 在实际部署中，需考虑红外图像的特殊性，例如非均匀性校正、温度补偿等。Jetson 平台提供了 GPU 加速能力，可用于优化图像处理算法的执行效率。此外，若使用 FAKRA 接口，则需确保图像采集模块与 Jetson 的硬件接口（如 MIPI CSI）兼容，并可能需要编写自定义驱动程序或使用 FPGA 进行协议转换。 ---
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