【Unity】碰撞体检测：Ray、Physics.Raycast、Collider.Raycast、RaycastHit

最新推荐文章于 2025-06-11 16:55:07 发布
最新推荐文章于 2025-06-11 16:55:07 发布
阅读量7.8k 收藏 10
点赞数 2
CC 4.0 BY-SA版权
分类专栏： Unity 文章标签： Unity Ray Raycast RaycastHit
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/Ha1f_Awake/article/details/93314109
本文详细探讨了Unity中的Ray、Physics.Raycast和Collider.Raycast。Ray包含起点和方向，而Raycast提供了多种重载函数，用于检测碰撞，RaycastHit则记录了碰撞的详细信息。同时对比了Collider.Raycast与Physics.Raycast的区别，Collider.Raycast仅关注调用它的碰撞体。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

Ray

Ray（光线）仅包含两个属性，origin（起点） 和 direction（方向）。

光线的最大距离，可以与哪些层的碰撞体接触等信息，都由 Raycast（光线发射） 决定。

 

Physics.Raycast

Raycast（光线发射）的重载函数有15个，最多可有6个参数。

RaycastHit（光线接触）

最低0.47元/天 解锁文章

200万优质内容无限畅学
【Unity每日一记】Physics.Raycast 相关_Unity中的“X光射线”
秩沅
08-19 1005
X光射线
Unity学习之Physic.Raycast(射线检测)个人理解分享
热门推荐
OJMars的博客
04-15 2万+
Physics.Raycast参数 public static bool Raycast(Vector3 origin, Vector3 direction, out RaycastHit hitInfo, float maxDistance = Mathf.Infinity, int layerMask = DefaultRaycastLayers, QueryTriggerInteractio...
unity碰撞器，触发器，射线
12-21 1100
我们今天学习了unity软件上如何给一个实体加上碰撞器。 1.碰撞器概念: 一．碰撞器是一组组件，它包含了很多种类，如：Box Collider,Capsule Collider等，这些碰撞器应用的场合不同，但都必须加到Gameobject的身上。 二．所谓触发器，只需要在检视面板中的碰撞器组件中勾选IsTrigger属性选择框。 三．给主角添加刚体
Unity基础篇：射线检测Physics.Raycast相关功能整合。
设计师养成记
09-08 1万+
我们先看射线的相关文档。 public static bool RayCast(Vector3 origin, Vector3 direction, float maxDistance = Mathf.Infinity, int layerMask = DefaultRaycastLayers, QueryTriggerInteraction queryTriggerInteraction = ...
Unity UGUI GraphicRaycaster.Raycast详解
最新发布
yasin的博客
06-11 934
Unity UI射线检测摘要：该方法用于执行Canvas上UI元素的点击/触碰检测，主要处理以下逻辑：(1)获取可交互UI元素；(2)处理多显示器坐标转换；(3)根据Canvas渲染模式计算视口坐标；(4)检测3D/2D阻挡物；(5)执行实际UI射线检测。关键特性包括：支持ScreenSpaceOverlay和Camera渲染模式、多显示器兼容、阻挡物检测(3D/2D对象遮挡UI)、以及编辑器特殊处理。最终将有效命中结果存入返回列表，用于后续UI事件处理。(150字)
Unity-BattleStar丨8. 物理引擎Rigidbody组件、Collider组件、Raycast
星河造梦坊
05-22 2189
游戏中物理引擎用于模拟真实世界物理环境效果，要实现游戏对象的物理行为，Rigidbody（刚体）组件是必不可少的，当挂载该组件之后，物体立刻受到重力等物理效果影响。如果对象身上还挂载着Collider（碰撞）组件，那么该对象还受到碰撞物理效果影响，例如游戏中的被车撞飞 一、Rigidbody组件 Rigidbody组件Unity Manual介绍：Rigidbody 力的效果展示是由R...
unity Physics.Raycast 射线进入离开collider、开始结束碰撞检测功能的实现
失业求捞！
09-13 6095
问题与解决思路 问题 当使用unity的射线组件时，发现unity只提供了射线与物体碰撞的时的响应办法。这就尴尬了，因为我的需求是获取射线在某物体停留、或是射线离开某物体的信息。本以为被碰撞物体的collider会解决这个问题，结果发现虽然使用raycast需要物体必须有collider，但并不会触发collider相关的事件。没办法，只能自己解决了。 解决思路 解决思路其实很简单，编写一个脚本，定义射线与物体碰撞、停留、离开三个事件，通过不断更新射线的扫描目标信息并与上一帧已保存的信息进行对比，来推算行为
Unity【Ray、Physics、RaycastHit】(用于检测碰撞体)】
qq_24977805的博客
11-15 1602
射线类Ray 射线组成部分 起点(origin) 方向(direction) 获取鼠标屏幕射线 ScreenPointToRay
【零基础入门unity游戏开发——unity3D篇】3D射线检测之Ray、Physics.Raycast、Physics.RaycastAll、Physics.RaycastNonAlloc的使用
向宇
03-16 1308
【零基础入门unity游戏开发——unity3D篇】3D射线检测之Ray、Physics.Raycast、Physics.RaycastAll、Physics.RaycastNonAlloc的使用
Unity-Physics.Raycast的理解和使用
ranranZ97的博客
03-26 1248
Physics-Raycast
Unity基本组件—Collider
weixin_44098711的博客
05-06 1万+
组件介绍 1.盒碰撞器（Box Collider） 1.Edit Colloder：手动编辑Collider 2.Is Trigger：是否为触发器 3.Material：材质 4.Center：碰撞器的中心点，相对于物体的自身坐标 5.Size：碰撞器的大小 2.椭圆碰撞器（Sphere Collider） 1.Edit Colloder：手动编辑Collider 2.Is Trigger：...
【Unity3D】发射(Raycast)物理射线(Ray)
little_fat_sheep
06-26 1万+
碰撞体组件Collider中介绍了 2 个碰撞体之间的碰撞检测，本文将介绍物理射线与碰撞体之间的碰撞检测。物理射线由 Ray 定义，通过 Physics.Raycast / Physics.RaycastAll 发射射线，返回 RaycastHit 碰撞检测信息。射线仅用于检测碰撞，游戏界面不能看见，但用户可以通过 Debug.DrawRay 绘制射线，通过 Debug.DrawLine 绘制线段，它们绘制的射线和线段只能在 Scene 窗口看见，在 Game 窗口看不见。1）定义射线。......
Unity 关于Ray、RaycastHit、Raycast及其使用
不在同一频道上的呆子的博客
12-07 7093
Unity 关于Ray、RaycastHit、Raycast及其使用
Unity笔记——物理引擎中碰撞器（Collider）的运用
马小宇的博客
09-22 7761
通过碰撞器（Collider）组件的运用，我们可以对游戏中的物体设置碰撞、反弹效果。 1、种类介绍 Unity中内置了6种碰撞器： 1）盒子碰撞器（Box Collider）即方形碰撞器,适用于冰箱、桌子…… 2）球形碰撞器（Sphere Collider）即圆形碰撞器,适用于篮球、石头…… 3）胶囊碰撞器（Capsule Collider）由一个圆柱体和上下两个半球组成，主要用于 人物角
unity之Ray、RaycastHit 、Raycast
10-07 2万+
Ray(Vector3 origin, Vector3 direction) Ray:在程序中可以理解为射线，就是以某个位置（origin)朝某个方向(direction)的一条射线； 所以在应用Ray结构体的时候，首先应该知道origin，并且要知道它的方向，这就需要通过计算； vector3 touchPos = Input.mousePosition(); touchPos = Cam
【UNITY3D 游戏开发之八】Unity编译到iPhone运行 Collider 无法正常触发事件解决方案
李华明Himi
05-23 2610
本站文章均为 李华明Himi 原创,转载务必在明显处注明：（作者新浪微博： @李华明Himi ) 转载自【黑米GameDev街区】 原文链接: http://www.himigame.com/unity3d-game/1618.html 　　　　　　　　　　☞ 点击订阅 ☜ 本博客最新动态!及时将最新博文通知您！　　　　　　　　　　　　　　　　　最近几周基本两天通一宵，整个团队都在努力赶出一版技术
Unity投影（Raycast）相关的一些事
中世纪阳光
06-21 2656
Collider.Raycast(Ray ray, out RaycastHit hitInfo, float maxDistance) : bool;//Collider组件实例的方法   Physics.Raycast(Ray ray, out RaycastHit hitInfo, float maxDistance = Mathf.Infinity, int layerMa
【unity】【C#】物理系统和碰撞检验
2301_77954967的博客
04-08 1701
同理，如果我们遇到 player 因为撞击后虽然飞的比较慢，但是旋转的速度比较快，我们就可以把角阻力 angular drag 给增大，就可以肉眼可见地发现旋转幅度下降了，质量也是如此，只要根据现实生活中的运用去思考就行了，不放图过多赘述了。再往下看，这里的意思的约束，第一行用来约束对象的移动，第二行用来约束旋转，只要勾选上，该物体在碰撞过程中，勾选上的内容就不再会发生改变。这个碰撞线是对象间碰撞的依据，可以随意改变，点击碰撞系统中的编辑按钮，再拖拽对象上的淡绿色小点就可以改变这个对象的碰撞范围。
Unity 碰撞体 composite
qq_62150137的博客
02-01 3874
unity 复合碰撞体一些略解
unity Physics.RayCast()方法out参数空引用怎么处理
03-27
<think>好的，我现在需要帮助用户解决Unity中Physics.Raycast方法使用out参数时出现的空引用异常问题。首先，我需要回忆一下Unity的射线检测机制以及常见的错误原因。 用户提到out参数出现null引用，可能是在使用RaycastHit结构体时没有正确初始化，或者在检测未命中时仍然访问了hit的字段。根据提供的引用，特别是引用[4]中提到，物理操作应在FixedUpdate而不是Update中执行，这可能是一个潜在原因。另外，用户可能没有检查Physics.Raycast的返回值就直接使用hit，导致当射线未碰撞到物体时，hit未被赋值，从而引发异常。 接下来，我需要按照用户的要求，结构清晰地分步骤说明解决方案。首先，检查返回值，确保射线命中后再访问hit。然后，正确初始化RaycastHit，虽然它本身是值类型，但可能需要确保其有效。接下来，物理更新的正确位置在FixedUpdate，这点需要强调。此外，射线的方向和长度参数是否正确，以及LayerMask的设置是否排除了某些层，都需要检查。 还要考虑射线长度是否过短，导致无法检测到物体，或者方向是否正确。引用[3]中的代码示例显示使用了transform.TransformDirection来处理方向，可能用户的方向设置有误。另外，引用[4]提到在FixedUpdate中处理物理操作，用户可能在Update中使用导致偶发问题。 最后，需要提醒用户使用Debug.DrawLine来可视化射线路径，帮助调试。同时，确保所有碰撞器正确启用，没有触发器的设置问题。 现在需要将这些问题点整理成步骤，并引用相关的参考资料，确保每个建议都有依据。例如，检查返回值和物理更新位置分别引用[4]和[3]。同时，生成相关问题，帮助用户深入理解可能的相关问题。</think>### 解决Unity中Physics.Raycast的out参数空引用问题 在Unity中使用$Physics.Raycast()$进行射线检测时，若未正确处理返回值和参数逻辑，可能导致`out RaycastHit`参数出现空引用异常。以下是逐步排查和解决方法： --- #### **1. 检查返回值是否命中** - **核心逻辑**：$Physics.Raycast()$返回一个布尔值，表示射线是否与碰撞器相交。**必须在条件判断中验证返回值**后再使用`hit`参数，否则未命中时访问`hit.point`等属性会引发异常[^3][^4]。 ```csharp RaycastHit hit; if (Physics.Raycast(transform.position, direction, out hit, maxDistance)) { // 命中后安全使用hit Debug.Log(hit.point); } ``` --- #### **2. 确保物理更新在FixedUpdate中** - **物理时序问题**：Unity的物理系统在$FixedUpdate()$中更新，在$Update()$中调用射线检测可能导致偶发性的检测失败[^4]。将射线检测逻辑迁移至$FixedUpdate$： ```csharp private void FixedUpdate() { RaycastHit hit; if (Physics.Raycast(...)) { // 处理命中结果 } } ``` --- #### **3. 验证射线参数正确性** - **方向与长度**：确保射线的方向向量已归一化（使用$Vector3.normalized$），且长度（`maxDistance`）足够覆盖检测范围。例如： ```csharp Vector3 direction = transform.forward; // 方向需合理 float maxDistance = 10f; // 根据场景调整 ``` --- #### **4. 检查LayerMask过滤设置** - **层级过滤**：若未显式指定$LayerMask$，射线可能意外忽略某些碰撞器。通过$LayerMask.GetMask()$明确检测目标层级： ```csharp int layerMask = LayerMask.GetMask("Default"); if (Physics.Raycast(..., layerMask)) { // 仅检测指定层级 } ``` --- #### **5. 使用Debug.DrawLine可视化射线** - **调试辅助**：在Scene视图中绘制射线路径，确认其方向和范围是否符合预期[^3]： ```csharp Debug.DrawRay(transform.position, direction * maxDistance, Color.red); ``` --- #### **6. 确认碰撞器状态** - **碰撞器启用与类型**：目标物体需包含$Collider$（非触发器）且处于启用状态。触发器（$isTrigger=true$）默认不会被射线检测到。 --- ###
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值