机器人相关研究中的不确定性

机器人问题的不确定性因素:

1. 环境

机器人所处的物理环境是不确定的。工业机器人所处的生产线可能较小，但像高速公路和家庭等环境都在不断变化；

2. 传感器

传感器自身存在精度的问题；传感器在测量过程的不确定性的噪音因素干扰；

3. 机器人

机器人模型本身具有不确定，如机器人中的马达存在控制噪音等不确定因素；

4. 模型

模型是真实物理世界的简化，简化导致的不确定性；

5. 计算

计算为时间成本而牺牲精度也会引起不确定性。